Cánh tay robot tự động bốn trục để xếp hàng BRTIRPZ2035A

Hỏi: Nội dung bảo trì hàng ngày của robot công nghiệp bốn trục là gì?
Trả lời: Bảo trì hàng ngày bao gồm kiểm tra hình thức bên ngoài của robot xem có bất kỳ hư hỏng nào không, chẳng hạn như hao mòn trên các thanh kết nối và khớp nối. Kiểm tra trạng thái hoạt động của động cơ và hộp giảm tốc xem có hiện tượng nóng, ồn bất thường hay không, v.v. Làm sạch bề mặt và bên trong robot để ngăn bụi xâm nhập vào các bộ phận điện và ảnh hưởng đến hiệu suất. Kiểm tra xem cáp và đầu nối có bị lỏng không và cảm biến có hoạt động tốt không. Thường xuyên bôi trơn các khớp để đảm bảo chuyển động trơn tru.

Hỏi: Làm thế nào để xác định xem một bộ phận của máy bay trực thăng có cần được thay thế hay không?
Trả lời: Khi các bộ phận bị mài mòn nghiêm trọng, chẳng hạn như độ mòn của ống bọc trục ở khớp vượt quá giới hạn nhất định, dẫn đến độ chính xác chuyển động của robot giảm, thì chúng cần được thay thế. Nếu động cơ thường xuyên gặp trục trặc và không thể hoạt động bình thường sau khi bảo trì, hoặc nếu bộ giảm tốc bị rò rỉ dầu hoặc giảm hiệu suất đáng kể thì cũng cần phải thay thế nó. Ngoài ra, khi sai số đo của cảm biến vượt quá phạm vi cho phép và ảnh hưởng đến độ chính xác hoạt động của robot thì cần thay thế cảm biến kịp thời.

Câu hỏi: Chu kỳ bảo trì cho robot bốn trục là gì?
Trả lời: Nói chung, việc kiểm tra bề ngoài và vệ sinh đơn giản có thể được tiến hành mỗi ngày một lần hoặc mỗi tuần một lần. Việc kiểm tra chi tiết các bộ phận chính như động cơ và hộp giảm tốc có thể được tiến hành mỗi tháng một lần. Việc bảo trì toàn diện, bao gồm hiệu chuẩn chính xác, bôi trơn linh kiện, v.v., có thể được thực hiện hàng quý hoặc nửa năm một lần. Nhưng chu trình bảo trì cụ thể vẫn cần được điều chỉnh theo các yếu tố như tần suất sử dụng và môi trường làm việc của robot. Ví dụ, robot làm việc trong môi trường bụi bặm khắc nghiệt cần phải rút ngắn chu kỳ làm sạch và kiểm tra một cách thích hợp.