Robot BORUNTE US0805A có bộ bù vị trí lực dọc trục BRTUS0805ALB

Mô tả ngắn

Robot loại BRTIRUS0805A là robot sáu trục được phát triển bởi BORUNTE. Toàn bộ hệ thống vận hành có cấu trúc đơn giản, nhỏ gọn, độ chính xác vị trí cao và hiệu suất động tốt. Khả năng chịu tải là 5kg, đặc biệt thích hợp cho việc ép phun, lấy, dập, xử lý, bốc xếp, lắp ráp, v.v. Phù hợp cho máy ép phun có phạm vi từ 30T-250T. Cấp bảo vệ đạt IP54 ở cổ tay và IP40 ở thân máy. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.

Đặc điểm kỹ thuật chính

Chiều dài cánh tay (mm):940

Khả năng tải (kg):±0,05

Khả năng tải (kg): 5

Nguồn điện (kVA):3,67

Trọng lượng (kg): 53

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

33404

Đặc điểm kỹ thuật

Mục		Phạm vi	Tốc độ tối đa
Cánh tay	J1	±170°	237°/giây
	J2	-98°/+80°	267°/giây
	J3	-80°/+95°	370°/giây
cổ tay	J4	±180°	337°/giây
	J5	±120°	600°/giây
	J6	±360°	588°/s

Giới thiệu sản phẩm

Bộ bù vị trí lực dọc trục BORUNTE được thiết kế cho lực đánh bóng đầu ra không đổi, sử dụng thuật toán vòng hở để điều chỉnh lực cân bằng trong thời gian thực bằng áp suất khí, giúp đầu ra dọc trục của dụng cụ đánh bóng mượt mà hơn. Có hai chế độ để lựa chọn. Chế độ này có thể cân bằng trọng lượng của dụng cụ trong thời gian thực hoặc được sử dụng làm trụ đệm. Nó có thể được sử dụng cho các trường hợp đánh bóng, chẳng hạn như đường viền bề mặt bên ngoài của các bộ phận không đều, với yêu cầu mô-men xoắn tương ứng trên bề mặt, v.v. Bộ đệm có thể được sử dụng trong công việc để giảm thời gian gỡ lỗi.

Chi tiết công cụ:

Mặt hàng	Thông số	Mặt hàng	Thông số
Phạm vi điều chỉnh lực liên lạc	10-250N	Bồi thường vị trí	28mm
Độ chính xác của lực điều khiển	±5N	Tải công cụ tối đa	20kg
Độ chính xác của vị trí	0,05mm	Cân nặng	2,5kg
Mô hình áp dụng	Robot BORUNTE cụ thể	Thành phần sản phẩm	Bộ điều khiển lực không đổi Hệ thống điều khiển lực không đổi

Những lưu ý khi sử dụng bộ bù vị trí lực dọc trục Brant

1. Do cần phải chờ tác dụng của áp suất không khí và hệ số giãn nở của khí quản để điều chỉnh bù áp suất và vị trí nên phải sử dụng khí quản cứng có hệ số giãn nở nhỏ hơn từ bộ bù vị trí lực đến khí quản của hệ thống điều khiển trong quá trình lắp đặt và chiều dài tốt nhất là không vượt quá 1,5m;

2.Do cần thời gian xử lý giao tiếp tư thế của robot, khoảng 0,05 giây, robot không nên thay đổi tư thế quá nhanh. Khi cần lực ổn định, vui lòng giảm tốc độ vật lý để đánh bóng liên tục; Nếu không phải là đánh bóng liên tục, nó có thể đứng yên phía trên vị trí đánh bóng rồi ấn xuống sau khi ổn định;

3. Do khi bộ bù vị trí lực chuyển sang công tắc lực lên xuống, xi lanh cần phải di chuyển một khoảng cách nhất định để đến vị trí của nó, đây là hiện tượng bình thường trong một khoảng thời gian nhất định. Vì vậy, trong quá trình gỡ lỗi, cần chú ý tránh chuyển vị trí xi lanh;

4. Khi lực cân bằng gần bằng 0 và trọng lượng dụng cụ quá nặng, mặc dù đã tạo ra một lực nhỏ nhưng do quán tính của trọng lực, xi lanh cần thời gian đi bộ chậm hơn để đến vị trí đánh bóng. Nếu có bất kỳ tác động nào, vui lòng tránh vị trí này hoặc đợi cho điểm tiếp xúc của nó ổn định trước khi mài.