Ultra uzun oraliqli olti eksa sanoat roboti BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Olti o'qli robot

Qisqacha tavsif

BRTIRUS3030A olti darajali moslashuvchanlikka ega. Bo'yash, payvandlash, qarshi kalıplama, shtamplash, zarb qilish, ishlov berish, yuklash, yig'ish va boshqalar uchun javob beradi.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):3021

Takroriylik (mm):±0,07

Yuklash qobiliyati (kg): 30

Quvvat manbai (kVA):5.07

Og'irligi (kg):783

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

94000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRUS3030A tipidagi robot BORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan olti o'qli robot bo'lib, robot ixcham shakl va tuzilishga ega, har bir bo'g'in yuqori aniqlikdagi reduktor bilan o'rnatiladi, yuqori tezlikda bo'g'in tezligi moslashuvchan ish bo'lishi mumkin, ishlov berish, palletlash, yig'ish, qarshi kalıplama va boshqa operatsiyalar, moslashuvchan o'rnatish rejimiga ega. Himoya darajasi bilakda IP54 va tanada IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,07 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Bilak	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Traektoriya diagrammasi

Ilova

BRTIRUS3030A sanoat robotining qo'llanilishi:
1. Metallga ishlov berish
Metallni qayta ishlash mis, temir, alyuminiy va boshqa xom ashyolarni buyumlar, qismlar va butlovchi qismlarga qayta ishlashni anglatadi. U qo'lda zarb qilish, prokatlash, po'lat simni chizish, zarba ekstruziyasi, bükme, kesish va boshqa jarayonlarni almashtirishi mumkin.

2. Polishing
Pnevmatik maydalagich robot tomonidan boshqariladi, u ham qo'pol silliqlash, nozik silliqlash va ishlov beriladigan qismda silliqlashni amalga oshiradi, shu bilan birga turli xil o'lchamdagi zımpara qog'ozini avtomatik ravishda almashtiradi. Turli o'lchamdagi zımpara avtomatik ravishda olib tashlanadi va robot tomonidan almashtiriladi. Ikkita stantsiya mavjud, biri sayqallash uchun, ikkinchisi esa ish buyumlarini olib kelish va olib ketish uchun. Har safar polishing jarayoni o'tkazilganda, vosita sifatida suv ishlatiladi.

3. Yig‘ish
Shu nuqtai nazardan, robot yig'ilishi ko'pincha avtomobil yig'ilishiga ishora qiladi. Avtomobilni yig'ish avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida bir qator bosqichlarga bo'linadi. Muhandislar eshiklar, old panellar, shinalar va boshqa qismlarni o'rnatishni bajarish uchun xodimlar bilan hamkorlik qilish uchun ko'plab texnikalarni o'rnatadilar.

Robot bilan ishlash

Robotni boshqarish va ko'tarish sxemasi

BRTIRUS3030A ko'tarish standarti tavsifi:
1. Bir xil uzunlikdagi ikkita tasma poydevorning ikkala tomonidan o'tadi.
2. Sling 1 ning chap tomoni birinchi va ikkinchi o'qning aylanadigan o'rindiqlari va prujina tsilindr tanasining kesishmasida mustahkamlanadi, bumning ichki tomonidan o'tadi va yuqoriga qaratiladi. Robotning orqaga burilishiga yo'l qo'ymaslik uchun uzunligi biroz qisqaroq, o'ng tomoni esa ikkinchi o'q dvigatelining chap tomonidan o'tadi.
3. Sling 2 ning chap tomoni bomning ikkinchi o'qiga o'rnatiladi va o'ng tomoni birinchi o'q dvigatelining o'ng tomonidan o'tadi.
4. Qabul qilish holatida poydevordan mahkamlash vintlarini echib oling va ko'taruvchi tasmani yuqorida aytib o'tilganidek mahkamlang.
5. Sekin-asta kancani ko'taring va tasmani torting.
6. Kancani asta-sekin ko'taring va ko'tarilganda taglikning egilishini kuzating.
7. Ilgakni pastga tushiring va tayanchning egilishiga qarab ikkala tomondan 1 va 2 tasmalarining uzunligini sozlang.
8. Ko'tarilganda taglik tekis turishini ta'minlash uchun 5-7-bosqichlarni takrorlang.
9. Boshqa yo'nalishlarda harakatlaning.

Ish sharoitlari

BRTIRUS2030A ish sharoitlari
1. Quvvat manbai: 220V±10% 50HZ±1%
2. Ishlash harorati: 0 ℃ ~ 40 ℃
3. Optimal atrof-muhit harorati: 15 ℃ ~ 25 ℃
4. Nisbiy namlik: 20-80% RH (kondensatsiya yo'q)
5. Mpa: 0,5-0,7Mpa