BRTUS1510ALB BRTUS1510ALB eksenel kuch holati kompensatorli olti eksa umumiy robot qo'li.

BRTUS1510ALB eksenel kuch pozitsiyasi kompensatoriga ega oltita eksa umumiy robot qo'li

Qisqacha tavsif

BORUNTE ko'p erkinlik darajasini talab qiluvchi murakkab ilovalar uchun ko'p funktsiyali olti o'qli qo'l robotini yaratdi. Maksimal yuk o'n kilogramm, maksimal qo'l uzunligi esa 1500 mm. Yengil qo'l dizayni va ixcham mexanik konstruktsiyasi cheklangan hududda yuqori tezlikda harakatlanish imkonini beradi, bu esa moslashuvchan ishlab chiqarish talablariga mos keladi. U olti darajadagi moslashuvchanlikni taklif qiladi. Bo'yash, payvandlash, qoliplash, shtamplash, zarb qilish, ishlov berish, yuklash va yig'ish uchun javob beradi. U HC boshqaruv tizimidan foydalanadi. 200T dan 600T gacha bo'lgan qarshi kalıplama mashinalari uchun javob beradi. Himoya darajasi IP54. Suvga chidamli va changga chidamli. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):1500

Yuklash qobiliyati (kg):±0,05

Yuklash qobiliyati (kg): 10

Quvvat manbai (kVA):5.06

Og'irligi (kg):150

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

43404

Element		Diapazon	Maks.Tezlik
Qo'l	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Bilak	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Asbob tafsilotlari:

Gaz bosimidan foydalangan holda real vaqt rejimida muvozanatlash kuchini o'zgartirish uchun ochiq halqa algoritmidan foydalangan holda, BORUNTE eksenel kuch pozitsiyasi kompensatori doimiy chiqish polishing kuchi uchun ishlab chiqariladi, bu esa abraziv asbobdan silliqroq eksenel chiqishiga olib keladi. Asbobni bufer tsilindri sifatida ishlatish yoki uning og'irligini real vaqtda muvozanatlash imkonini beruvchi ikkita sozlamalardan birini tanlang. U jilolash holatlarida, jumladan tartibsiz komponentlarning tashqi sirt konturida, sirt momentining ehtiyojlari va hokazolarda qo'llanilishi mumkin. Bufer bilan disk raskadrovka vaqti ish joyida qisqartirilishi mumkin.

Asosiy spetsifikatsiya:

Elementlar	Parametrlar	Elementlar	Parametrlar
Aloqa kuchini sozlash diapazoni	10-250N	Lavozim uchun kompensatsiya	28 mm
Kuchni boshqarishning aniqligi	±5N	Asbobning maksimal yuklanishi	20KG
Joylashuvning aniqligi	0,05 mm	Og'irligi	2,5 kg
Amaldagi modellar	BORUNTE robotiga xos	Mahsulot tarkibi	Doimiy kuch boshqaruvchisi Doimiy quvvatni boshqarish tizimi

BORUNTE eksenel kuch holati kompensatori

Uskunaga texnik xizmat ko'rsatish:

1. Toza havo manbasidan foydalaning

2. O'chirishda avval elektrni o'chiring va keyin gazni o'chiring

3. Kuniga bir marta tozalang va quvvat darajasi kompensatoriga kuniga bir marta toza havo qo'llang

O'z-o'zini muvozanatlash kuchini sozlash va qo'lda tortishish nozik sozlash:

1.Robotning holatini kuch holati kompensatori "o'q" yo'nalishi bo'yicha erga perpendikulyar bo'lishi uchun sozlang;

2.Parametrlar sahifasini kiriting, ochish uchun "O'z-o'zini muvozanatlash kuchi" ni belgilang, keyin yana "O'z-o'zini muvozanatlashni boshlash" ni belgilang. Tugatgandan so'ng, kuch pozitsiyasi kompensatori javob beradi va ko'tariladi. Yuqori chegaraga yetganda, signal eshitiladi! "O'z-o'zini muvozanatlash" yashildan qizil rangga o'zgaradi, bu tugaganligini bildiradi. O'lchovdagi kechikish va maksimal statik ishqalanish kuchini engib o'tish tufayli, 10 marta qayta-qayta o'lchash va minimal qiymatni kirish kuchi koeffitsienti sifatida qabul qilish kerak;

3.O'zgartirish vositasining o'z vaznini qo'lda sozlang. Umuman olganda, agar u kuch pozitsiyasi kompensatorining suzuvchi holatini erkin harakatlanishi uchun pastga qarab sozlangan bo'lsa, bu muvozanat tugaganligini bildiradi. Shu bilan bir qatorda, to'liq disk raskadrovka qilish uchun o'z vazn koeffitsienti to'g'ridan-to'g'ri o'zgartirilishi mumkin.

4.Reset: Agar og'ir ob'ekt o'rnatilgan bo'lsa, uni qo'llab-quvvatlash kerak. Agar ob'ekt olib tashlansa va ulangan bo'lsa, u "sof buferlash kuchini boshqarish" holatiga kiradi va slayder pastga tushadi.