Olti o'qli moslashuvchan kichik ko'taruvchi robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Olti o'qli robot

Qisqacha tavsif

BRTIRUS0805A tipidagi robot BORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan olti o'qli robotdir. 30T-250T gacha bo'lgan qarshi kalıplama mashinasi uchun javob beradi.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):940

Takroriylik (mm):±0,05

Yuklash qobiliyati (kg): 5

Quvvat manbai (kVA):3.67

Og'irligi (kg): 53

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

30 000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRUS0805A tipidagi robot BORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan olti o'qli robotdir. Butun operatsion tizim oddiy, ixcham tuzilish, yuqori pozitsiya aniqligi va yaxshi dinamik ishlashga ega. Yuk ko'tarish qobiliyati 5 kg ni tashkil qiladi, ayniqsa, inyeksion kalıplama, qabul qilish, shtamplash, ishlov berish, yuklash va tushirish, yig'ish va boshqalar uchun mos keladi. 30T-250T gacha bo'lgan qarshi kalıplama mashinasi oralig'i uchun javob beradi. Himoya darajasi bilakda IP54 va tanada IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Bilak	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Traektoriya diagrammasi

Robot harakat tizimi

Robot harakat tizimi:
Robotning asosiy harakati barcha elektr boshqaruv tomonidan boshqariladi. Tizim haydash manbai sifatida AC motorini, pastki kompyuter sifatida maxsus AC motor servo kontrolleri va yuqori kompyuter sifatida sanoat boshqaruv kompyuteridan foydalanadi. Butun tizim taqsimlangan boshqaruvning boshqaruv strategiyasini qabul qiladi.

3.Mashinaga juda ko'p mahsulot qo'ymang, aks holda bu mashinaning shikastlanishi yoki ishlamay qolishi mumkin.

Tarkibi

Mexanik tizimning tarkibi:
Olti eksa robot mexanik tizimi olti eksa mexanik korpusdan iborat. Mexanik korpus J0 tayanch qismidan, ikkinchi o'qning tanasi qismidan, ikkinchi va uchinchi eksa birlashtiruvchi novda qismidan, uchinchi va to'rtinchi o'qning tanasi qismidan, to'rtinchi va beshinchi o'qning birlashtiruvchi silindr qismidan, beshinchi o'q tanasi qismidan va oltinchi eksa tanasi qismidan iborat. Oltita bo'g'inni boshqaradigan va turli harakat rejimlarini amalga oshiradigan oltita dvigatel mavjud. Quyidagi rasmda olti o'qli robotning komponentlari va bo'g'inlariga qo'yiladigan talablar ko'rsatilgan.