Favqulodda to'xtash tugmasisanoat robotlariodatda quyidagi ko'zga ko'ringan va ishlatish uchun qulay pozitsiyalarga o'rnatiladi:
O'rnatish joyi
Operatsion paneli yaqinida:
Favqulodda to'xtash tugmasi odatda robotning boshqaruv panelida yoki tezkor kirish va ishlash uchun operator yaqinida o'rnatiladi. Bu favqulodda vaziyatlarda operator mashinani darhol to'xtata olishini ta'minlaydi.
2. Ish stantsiyasini o'rab olish:
Favqulodda to'xtash tugmachalarini robot ish joyining bir nechta joylariga o'rnating, bu hududda ishlaydigan har bir kishi ularga osonlikcha etib borishi mumkin. Bu har kimga favqulodda vaziyatda favqulodda to'xtash moslamasini tezda ishga tushirishga imkon beradi.
3. Uskunaning kirish va chiqishi:
Voqea sodir bo'lganda darhol o'chirishni ta'minlash uchun uskunaning kirish va chiqish joylarida, ayniqsa materiallar yoki xodimlar kiradigan yoki chiqadigan joylarda favqulodda to'xtatish tugmalarini o'rnating.
Mobil boshqaruv qurilmasida:
Ba'zilarsanoat robotlariportativ boshqaruv moslamalari bilan jihozlangan (masalan, osilgan kontrollerlar), ular odatda harakat paytida istalgan vaqtda mashinani to'xtatish uchun favqulodda to'xtatish tugmalari bilan jihozlangan.
● Boshlash usuli
1. Favqulodda to'xtatish tugmasini bosing:
Favqulodda to'xtash tugmasi odatda qizil qo'ziqorin boshi shaklida bo'ladi. Favqulodda to'xtash moslamasini faollashtirish uchun operator faqat favqulodda to'xtatish tugmasini bosishi kerak. Tugmani bosgandan so'ng, robot darhol barcha harakatlarni to'xtatadi, quvvatni uzadi va tizim xavfsiz holatga o'tadi.
2. Aylanishni asl holatiga qaytarish yoki tortib olish holatini tiklash:
Favqulodda to'xtash tugmalarining ba'zi modellarida ularni aylantirish yoki tortib olish orqali tiklash kerak. Favqulodda holat bekor qilingandan so'ng, operator robotni qayta ishga tushirish uchun ushbu qadamni bajarishi kerak.
3. Monitoring tizimi signalizatsiyasi:
Zamonaviy sanoat robotlariodatda monitoring tizimlari bilan jihozlangan. Favqulodda to'xtash tugmasi bosilganda, tizim signal beradi, favqulodda to'xtash holatini ko'rsatadi va favqulodda to'xtashni ishga tushirish vaqti va joyini yozib oladi.
Ushbu qadamlar va o'rnatish pozitsiyalari har qanday favqulodda vaziyatda sanoat robotlarini tez va xavfsiz tarzda to'xtatish, operatorlar va uskunalar xavfsizligini himoya qilish uchun mo'ljallangan.
Xabar berish vaqti: 2024 yil 14-iyun
