1, Yuqori aniqlikdagi robot tanasi
Yuqori qo'shma aniqlik
Payvandlash teshiklari ko'pincha murakkab shakllarga ega va yuqori o'lchamli aniqlikni talab qiladi. Robotlarning bo'g'inlari yuqori takrorlanish aniqligini talab qiladi, umuman olganda, takrorlanish aniqligi ± 0,05 mm - ± 0,1 mm ga yetishi kerak. Misol uchun, kichik havo teshiklarining nozik qismlarini payvandlashda, masalan, havo chiqishining chekkasi yoki ichki hidoyat qanotining ulanishi, yuqori aniqlikdagi bo'g'inlar payvandlash traektoriyasining aniqligini ta'minlaydi, payvand chokini bir xil va chiroyli qiladi.
Yaxshi harakat barqarorligi
Payvandlash jarayonida robotning harakati silliq va barqaror bo'lishi kerak. Payvandlash teshigining kavisli qismida, masalan, dumaloq yoki kavisli qirrasi, silliq harakat payvandlash tezligining keskin o'zgarishidan qochishi mumkin va shu bilan payvandlash sifatining barqarorligini ta'minlaydi. Bu talab qiladirobotning harakatlantiruvchi tizimi(motorlar va reduktorlar kabi) yaxshi ishlashga ega bo'lish va robotning har bir o'qining harakat tezligi va tezlashishini aniq nazorat qila olish.
2, Kengaytirilgan payvandlash tizimi
Payvandlash quvvat manbaining kuchli moslashuvchanligi
Karbonli po'lat, zanglamaydigan po'lat, alyuminiy qotishmasi va boshqalar kabi havo shamollatgichlarining turli materiallari uchun har xil turdagi payvandlash quvvat manbalari talab qilinadi. Sanoat robotlari boshq manbai quvvat manbalari, lazer kabi turli manba quvvat manbalariga yaxshi moslasha olishi kerak. payvandlash quvvat manbalari va boshqalar. Karbonli po'latdan yasalgan havo shamollatgichlarini payvandlash uchun an'anaviy gaz metall boshq manbai (MAG payvandlash) quvvat manbalari foydalanish mumkin; Alyuminiy qotishma havo teshiklari uchun impulsli MIG payvandlash quvvat manbai talab qilinishi mumkin. Robotning boshqaruv tizimi oqim, kuchlanish, payvandlash tezligi va boshqalar kabi payvandlash parametrlarini aniq nazorat qilish uchun ushbu payvandlash quvvat manbalari bilan samarali aloqa o'rnatishi va hamkorlik qilishi kerak.
Bir nechta payvandlash jarayonini qo'llab-quvvatlash
Bir nechta payvandlash jarayonlari qo'llab-quvvatlanishi kerak, shu jumladan kamon payvandlash (qo'lda boshq payvandlash, gazdan himoyalangan payvandlash va boshqalar), lazerli payvandlash, ishqalanish aralashtirish payvandlash va boshqalar. termal deformatsiya va yuqori sifatli payvandlarni ta'minlash; Ba'zi qalinroq plastinka havo chiqishi ulanishlari uchun gazdan himoyalangan payvandlash ko'proq mos kelishi mumkin. Robotlar havo chiqishi materiali, qalinligi va payvandlash talablari asosida payvandlash jarayonlarini moslashuvchan tarzda almashtirishi mumkin.
3, Moslashuvchan dasturlash va o'qitish funktsiyalari
Oflayn dasturlash qobiliyati
Havo teshiklarining xilma-xil turlari va shakllari tufayli oflayn dasturlash funksiyasi ayniqsa muhim bo'lib qoladi. Muhandislar haqiqiy robotlarda nuqtama-nuqta o'rgatmasdan turib, kompyuter dasturlarida havo chiqishining uch o'lchovli modeliga asoslangan payvandlash yo'llarini rejalashtirishi va dasturlashi mumkin. Bu dasturlash samaradorligini sezilarli darajada oshirishi mumkin, ayniqsa havo shamollatish moslamalarining turli modellarini ommaviy ishlab chiqarish uchun. Oflayn dasturlash dasturi orqali payvandlash jarayoni mumkin bo'lgan to'qnashuvlar va boshqa muammolarni oldindan aniqlash uchun simulyatsiya qilinishi mumkin.
Intuitiv ta'lim usuli
Ba'zi oddiy havo teshiklari yoki kichik partiyalarda ishlab chiqarilgan maxsus havo teshiklari uchun intuitiv o'qitish funktsiyalari zarur. Robotlar qo'lda o'qitishni qo'llab-quvvatlashi kerak va operatorlar robotning so'nggi effektorini (payvandlash quroli) payvandlash yo'li bo'ylab harakatlanish uchun qo'lda o'rgatuvchi kulonni ushlab, har bir payvandlash nuqtasining holatini va payvandlash parametrlarini qayd etishi mumkin. Ba'zi ilg'or robotlar, shuningdek, ilgari o'rgatilgan payvandlash jarayonini to'g'ri takrorlashi mumkin bo'lgan reproduktsiya funktsiyasini o'rgatishni qo'llab-quvvatlaydi.
4, Yaxshi sensor tizimi
Payvand chokini kuzatish sensori
Payvandlash jarayonida havo chiqishi moslamani o'rnatish xatolari yoki o'zining ishlov berish aniqligi bilan bog'liq muammolar tufayli payvand joyida og'ish bo'lishi mumkin. Payvand chokini kuzatish datchiklari (masalan, lazer ko‘rish datchiklari, yoy datchiklari va boshqalar) payvand chokining joylashuvi va shaklini real vaqtda aniqlashi va robotni boshqarish tizimiga fikr bildirishi mumkin. Misol uchun, katta shamollatish kanalining havo chiqishini payvandlashda payvand chokini kuzatish sensori payvand chokining haqiqiy holatiga qarab payvandlash yo'lini dinamik ravishda sozlashi mumkin, bu esa payvandlash qurolining har doim payvand chokining o'rtasiga to'g'ri kelishini ta'minlaydi. va payvandlash sifati va samaradorligini oshirish.
Eritma hovuzini kuzatish sensori
Eritilgan hovuzning holati (masalan, hajmi, shakli, harorati va boshqalar) payvandlash sifatiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Eritma havzasini kuzatish sensori real vaqt rejimida erish hovuzining holatini kuzatishi mumkin. Eritma hovuzining ma'lumotlarini tahlil qilib, robotni boshqarish tizimi payvandlash oqimi va tezligi kabi payvandlash parametrlarini sozlashi mumkin. Zanglamaydigan po'latdan yasalgan havo teshiklarini payvandlashda, eritma hovuzini kuzatish sensori eritma hovuzining haddan tashqari qizib ketishini oldini oladi va porozlik va yoriqlar kabi payvandlash nuqsonlarini oldini oladi.
5,Xavfsizlik himoyasi va ishonchliligi
Xavfsizlik himoyasi qurilmasi
Sanoat robotlari yorug'lik pardalari, favqulodda to'xtash tugmalari va boshqalar kabi keng qamrovli xavfsizlikni himoya qilish vositalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Payvandlash havosi chiqishining ish joyi atrofida yorug'lik pardasini o'rnating. Xodimlar yoki ob'ektlar xavfli hududga kirganda, yorug'lik pardasi robotni boshqarish tizimiga signalni o'z vaqtida aniqlashi va yuborishi mumkin, bu esa robotning zudlik bilan ishlamay qolishiga va xavfsizlik baxtsiz hodisalarining oldini olishga olib keladi. Favqulodda to'xtash tugmasi favqulodda vaziyatda robotning harakatini tezda to'xtata oladi.
Yuqori ishonchli dizayn
Dvigatellar, kontrollerlar, sensorlar va boshqalar kabi robotlarning asosiy komponentlari yuqori ishonchlilik bilan ishlab chiqilishi kerak. Qattiq payvandlash ish muhiti, jumladan, yuqori harorat, tutun, elektromagnit shovqin va boshqa omillar tufayli robotlar bunday muhitda uzoq vaqt barqaror ishlashi kerak. Masalan, robot boshqaruvchisi yaxshi elektromagnit moslashuvga ega bo'lishi, payvandlash jarayonida hosil bo'ladigan elektromagnit parazitlarga qarshilik ko'rsatishi va boshqaruv signallarining aniq uzatilishini ta'minlashi kerak.
Xabar vaqti: 21-noyabr-2024
