Sanoat robotlari ishlab chiqarish sanoatini inqilob qilib, ishlab chiqarishni tezroq, samaraliroq va tejamkor qildi. Sanoat robotlari bajaradigan muhim vazifalardan biri bu yuklash va tushirishdir. Ushbu jarayonda robotlar komponentlarni yoki tayyor mahsulotlarni mashinalar, konveyerlar yoki boshqa ishlov berish tizimlariga yoki tashqarisiga oladi va joylashtiradi. Sanoat robotlarida yuklash va tushirish ish jarayoni bir necha komponentlar va bosqichlarni o'z ichiga olgan murakkab jarayondir.
Yuklash va tushirish ish oqimlari ishlab chiqarishni sozlashda, ayniqsa ommaviy ishlab chiqarishni o'z ichiga olgan holda juda muhimdir. Yuklash va tushirish uchun ishlatiladigan sanoat robotlari ushbu vazifalarni bajarish uchun birgalikda ishlaydigan turli komponentlardan iborat. Ish jarayonini robotni tayyorlash va ishlov berish tizimini ishlab chiqarishdan keyingi tekshirishgacha bo'lgan bir necha bosqichlarga bo'lish mumkin.
Tayyorgarlik
Yuklash va tushirish ish jarayonidagi birinchi qadam robot va ishlov berish tizimini tayyorlashni o'z ichiga oladi. Bu robotni vazifani bajarish uchun kerakli ko'rsatmalar bilan dasturlashni o'z ichiga oladi. Dasturchi robotga kerakli komponentlarni yoki tayyor mahsulotlarni belgilangan joydan tanlash va ularni tegishli joyga joylashtirish uchun kodlaydi. Mashinaning koordinata tizimi odatda komponentlar yoki mahsulotlarning joylashishini, yo'nalishini va holatini aniqlash uchun ishlatiladi.
Dasturchi, shuningdek, robotning vazifa talablariga mos keladigan to'g'ri qo'l oxiri vositasini (EOAT) tanlashi kerak. EOAT ushlagichlar, so'rg'ichlar va yuklash va tushirish vaqtida komponentlar yoki mahsulotlarni ushlab turadigan yoki boshqaradigan materiallarga ishlov berish moslamalarini o'z ichiga oladi. Keyin dasturchi EOAT ni robotning qo'liga o'rnatadi va komponentlar yoki mahsulotlarni boshqarish uchun uni to'g'ri holatga va yo'nalishga moslashtiradi.
Mashinani sozlash
Mashinani sozlash robotning yuklash va tushirish jarayonida o'zaro ta'sir qiladigan mashinalar, konveyerlar yoki ishlov berish tizimlarini sozlashni o'z ichiga oladi. Bunga ish stantsiyalarini sozlash va mashinalar va konveyer tizimlarining samarali ishlashi uchun to'g'ri holatda bo'lishini ta'minlash kiradi. Mashinalarning tezligi, tezlashishi va joylashuvi muammosiz ish jarayonini kafolatlash uchun robotning texnik xususiyatlariga mos kelishi kerak.
Boshqa ishlov berish tizimlari, masalan, vakuum stakanlari to'g'ri o'rnatilganligini ta'minlash juda muhimdir. Dasturchi, shuningdek, mashinalar va konveyerlarning boshqaruv tizimini robotning vazifalari talablari bilan sinxronlashtirish uchun sozlashi kerak.
Operatsiya
Robot va ishlov berish tizimi o'rnatilgandan so'ng, operator operatsiya parametrlarini o'rnatadi. Bu mashinadan kerakli mahsulotni tanlash va uni konveyerga joylashtirish yoki komponentlarni mashinaga yo'naltirishni o'z ichiga oladi.
Operator robotni kerakli tanlash va joylashtirish harakatlarini bajarish uchun dasturlaydi. Keyin robot kerakli joyga o'tadi, EOAT yordamida komponentni yoki tayyor mahsulotni oladi va uni ishlov berish tizimiga yoki undan o'tkazadi.
Ishlash jarayonida robot va mashinaning ishlashini kuzatish samarali ishlashni ta'minlash uchun juda muhimdir. Bu mashinaning nosozliklarini yoki robot ishlamay qolganligini aniqlaydigan qayta aloqa sensorlari orqali amalga oshiriladi. Operatorlar, shuningdek, ko'pincha operatorning beparvoligi yoki noto'g'ri dasturlash tufayli yuzaga keladigan inson xatosidan ehtiyot bo'lishlari kerak.
Mahsulotni tekshirish
Robot yuklash va tushirish jarayonini tugatgandan so'ng, mahsulot tekshiruvdan o'tadi. Tekshiruv mahsulot sifati va ishlab chiqarish spetsifikatsiyalariga muvofiqligini tasdiqlash uchun juda muhimdir. Ba'zi mahsulotlar qo'lda tekshiriladi, boshqalari esa vizual tekshirish tizimlaridan foydalanadi.
Vizual tekshirish tizimi ishlov berish tizimiga integratsiya qilinishi va inson tekshiruvi tomonidan ushlanmaydigan xatolarni aniqlash uchun dasturlashtirilishi mumkin. Bunday tizimlar xatolar, shu jumladan nuqsonlar, shikastlanishlar va etishmayotgan komponentlarni aniqlay oladi.
Xizmat
Mashinalarning, konveyerlarning va robotning to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun muntazam ravishda profilaktik xizmat ko'rsatish kerak. Robot qismlarning eskirishini oldini olish va yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozliklarni oldini olish uchun davriy texnik xizmat ko'rsatadi. Profilaktik ta'mirlash ishlab chiqarishning to'xtab qolish vaqtini va uskunaning nosozliklarini kamaytiradi.
Yuk ko'tarish va tushirish uchun sanoat robotlaridan foydalanish ishlab chiqarish sanoatida inqilob qildi. Ish jarayoni murakkab jarayon bo'lib, dasturlash, mashinani sozlash, ishlatish, tekshirish va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Ushbu ish jarayoni jarayonining muvaffaqiyatli amalga oshirilishi dasturchining tafsilotlarga sinchkovlik bilan e'tibor berishiga va operatsiya vaqtida tizimni kuzatish bo'yicha operatorning tajribasiga bog'liq. Texnologiyadagi yutuqlar ishlab chiqarish jarayonlarida siljish olib keldi va sanoat robotlarining ish jarayoniga integratsiyalashuvi bu yo'ldir. Sanoat robotlariga sarmoya kiritgan korxonalar tezroq ishlab chiqarish, samaradorlikni oshirish va iqtisodiy samaradorlikdan foyda olishni kutishlari mumkin.
Yuborilgan vaqt: 20-sentabr-2024
