TheSanoat robotlarining IO aloqasirobotlarni tashqi dunyo bilan bog‘lovchi hal qiluvchi ko‘prikga o‘xshab, zamonaviy sanoat ishlab chiqarishida ajralmas rol o‘ynaydi.
1, ahamiyati va roli
Yuqori avtomatlashtirilgan sanoat ishlab chiqarish stsenariylarida sanoat robotlari kamdan-kam hollarda izolyatsiyada ishlaydi va ko'pincha ko'plab tashqi qurilmalar bilan yaqin muvofiqlashtirishni talab qiladi. IO aloqasi ushbu hamkorlikdagi ishni amalga oshirishning asosiy vositasiga aylandi. Bu robotlarga tashqi muhitdagi nozik o‘zgarishlarni sinchkovlik bilan idrok etish, turli sensorlar, kalitlar, tugmalar va boshqa qurilmalardan signallarni o‘z vaqtida, go‘yo o‘tkir “tegish” va “eshitish” tuyg‘ulariga ega bo‘lish imkonini beradi. Shu bilan birga, robot butun ishlab chiqarish jarayonining samarali va tartibli borishini ta’minlaydigan buyruq beruvchi “qo‘mondon” vazifasini bajarib, chiqish signallari orqali tashqi aktuatorlar, ko‘rsatkich chiroqlari va boshqa qurilmalarni aniq boshqara oladi.
2, Kirish signalining batafsil tushuntirishi
Sensor signali:
Yaqinlik sensori: Ob'ekt yaqinlashganda, yaqinlik sensori bu o'zgarishni tezda aniqlaydi va signalni robotga kiritadi. Bu robotning “ko‘zlari”ga o‘xshaydi, u atrofdagi narsalarning holatini ularga tegmasdan aniq bilib oladi. Misol uchun, avtomobil yig'ish ishlab chiqarish liniyasida yaqinlik sensorlari komponentlarning o'rnini aniqlay oladi va robotlarni ushlash va o'rnatish operatsiyalarini bajarish uchun darhol xabardor qiladi.
Fotoelektrik sensor: yorug'likdagi o'zgarishlarni aniqlash orqali signallarni uzatadi. Qadoqlash sanoatida fotoelektrik sensorlar mahsulotlarning o'tishini aniqlay oladi va qadoqlash, muhrlash va boshqa operatsiyalarni bajarish uchun robotlarni ishga tushiradi. U robotlarni tez va aniq idrok etish usuli bilan ta'minlaydi, ishlab chiqarish jarayonining aniqligi va barqarorligini ta'minlaydi.
Bosim sensori: Robotning armatura yoki ish stoliga o'rnatilgan, u ma'lum bosimga duchor bo'lganda robotga bosim signallarini uzatadi. Masalan, inelektron mahsulotlar ishlab chiqarish, bosim datchiklari robotlarning komponentlarga siqish kuchini aniqlay oladi, haddan tashqari kuch tufayli komponentlarga shikast etkazmaydi.
Tugma va kalit signallari:
Ishga tushirish tugmasi: Operator start tugmasini bosgandan so'ng signal robotga uzatiladi va robot oldindan o'rnatilgan dasturni bajarishni boshlaydi. Bu robotga tezda ishga kirishish uchun “jang buyrug‘i” berganga o‘xshaydi.
To'xtatish tugmasi: Favqulodda vaziyat yuzaga kelganda yoki ishlab chiqarishni to'xtatib turish kerak bo'lganda, operator to'xtatish tugmasini bosadi va robot joriy harakatni darhol to'xtatadi. Ushbu tugma robotning "tormozi"ga o'xshab, ishlab chiqarish jarayonining xavfsizligi va boshqarilishini ta'minlaydi.
Qayta o'rnatish tugmasi: Robot noto'g'ri ishlashi yoki dastur xatosi bo'lsa, qayta o'rnatish tugmasini bosish robotni dastlabki holatiga qaytarishi va ishlashni qayta boshlashi mumkin. Ishlab chiqarishning uzluksizligini ta'minlash uchun robotlar uchun tuzatish mexanizmini taqdim etadi.
3, Chiqish signalini tahlil qilish
Boshqaruv aktuatori:
Dvigatelni boshqarish: robot dvigatelning tezligini, yo'nalishini va to'xtashini boshqarish uchun signallarni chiqarishi mumkin. Avtomatlashtirilgan logistika tizimlarida robotlar erishish uchun motorlarni boshqarish orqali konveyer lentalarini boshqaraditez tashish va tovarlarni saralash. Turli xil motorni boshqarish signallari turli ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun turli tezlik va yo'nalishni sozlashlari mumkin.
Silindrni boshqarish: havo bosimi signallarini chiqarish orqali silindrning kengayishi va qisqarishini boshqaring. Qayta ishlash sanoatida robotlar ishlov berish jarayonining barqarorligi va aniqligini ta'minlab, ish qismlarini qisish yoki bo'shatish uchun silindrli dastgohlarni boshqarishi mumkin. Tez javob berish va silindrning kuchli quvvat chiqishi robotga turli xil murakkab operatsion vazifalarni samarali bajarishga imkon beradi.
Elektromagnit valfni boshqarish: suyuqliklarni yoqish / o'chirishni boshqarish uchun ishlatiladi. Kimyoviy ishlab chiqarishda robotlar elektromagnit klapanlarni boshqarish, aniq ishlab chiqarish nazoratiga erishish orqali quvurlardagi suyuqliklar yoki gazlarning oqimi va yo'nalishini tartibga solishi mumkin. Solenoid klapanlarning ishonchliligi va tez o'tish qobiliyati robotlar uchun moslashuvchan boshqaruv usulini ta'minlaydi.
Holat ko'rsatkichi chirog'i:
Ishlash indikatori chirog'i: Robot ishlayotganida, robotning ish holatini operatorga vizual ravishda ko'rsatish uchun operatsiya indikatori yonadi. Bu robotning “yurak urishi”ga o‘xshab, odamlarga uning ishini istalgan vaqtda kuzatib borish imkonini beradi. Turli xil ranglar yoki miltillovchi chastotalar turli ish holatlarini ko'rsatishi mumkin, masalan, normal ishlash, past tezlikda ishlash, nosozliklar haqida ogohlantirish va boshqalar.
Nosozlik indikatori chirog'i: Robot noto'g'ri ishlaganda, operatorga o'z vaqtida ishlov berishni eslatish uchun nosozlik indikatori yonadi. Shu bilan birga, robotlar texnik xizmat ko'rsatish xodimlariga aniq nosozlik kodlari signallarini chiqarish orqali muammolarni tezda topish va hal qilishda yordam berishi mumkin. Nosozlik indikatorining o'z vaqtida javob berishi ishlab chiqarishni to'xtatish vaqtini samarali qisqartirishi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin.
4, Aloqa usullarini chuqur talqin qilish
Raqamli IO:
Diskret signal uzatish: Raqamli IO diskret yuqori (1) va past (0) darajalarda signal holatini ifodalaydi, bu uni oddiy kalit signallarini uzatish uchun ideal qiladi. Misol uchun, avtomatlashtirilgan yig'ish liniyalarida raqamli IO qismlarning mavjudligi yoki yo'qligi, armaturalarning ochilishi va yopilishi holati va boshqalarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Uning afzalliklari soddaligi, ishonchliligi, tezkor javob tezligi va real vaqtda yuqori ishlashni talab qiladigan vaziyatlarga mos kelishidir.
Interferentsiyaga qarshi qobiliyat: Raqamli signallar kuchli shovqinga qarshi qobiliyatga ega va tashqi shovqinlardan osonlikcha ta'sirlanmaydi. Sanoat muhitida elektromagnit shovqin va shovqinning turli manbalari mavjud va raqamli IO signalning aniq uzatilishini ta'minlaydi va tizim barqarorligini yaxshilaydi.
Simulyatsiya qilingan IO:
Uzluksiz signal uzatish: Analog IO kuchlanish yoki oqim signallari kabi doimiy o'zgaruvchan signallarni uzatishi mumkin. Bu uni harorat, bosim, oqim va boshqalar uchun sensorlar signallari kabi analog ma'lumotlarni uzatish uchun juda mos keladi. Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash sanoatida analog IO harorat sensorlaridan signallarni qabul qilishi, pechning haroratini nazorat qilishi va pishirishni ta'minlashi mumkin. oziq-ovqat sifati.
Aniqlik va ruxsat: Analog IO ning aniqligi va ruxsati signal diapazoni va analogdan raqamliga o'tkazish bitlari soniga bog'liq. Yuqori aniqlik va piksellar sonini aniqroq o'lchash va nazorat qilishni ta'minlaydi, ishlab chiqarish jarayonlari uchun qat'iy sanoat talablariga javob beradi.
Fieldbus aloqasi:
Yuqori tezlikdagi ma'lumotlarni uzatish: Profibus, DeviceNet va boshqalar kabi maydon avtobuslari yuqori tezlikda va ishonchli ma'lumotlarni uzatishga erisha oladi. U bir nechta qurilmalar o'rtasidagi murakkab aloqa tarmoqlarini qo'llab-quvvatlaydi, bu robotlarga real vaqt rejimida PLC, sensorlar va aktuatorlar kabi qurilmalar bilan ma'lumotlarni almashish imkonini beradi. Avtomobil ishlab chiqarish sanoatida fieldbus aloqasi ishlab chiqarish liniyasidagi robotlar va boshqa uskunalar o'rtasida uzluksiz integratsiyaga erishish, ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishi mumkin.
Tarqalgan boshqaruv: Fieldbus aloqasi taqsimlangan boshqaruvni qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni bir nechta qurilmalar nazorat vazifasini bajarish uchun birgalikda ishlashi mumkin. Bu tizimni yanada moslashuvchan va ishonchli qiladi, bir nuqtada nosozlik xavfini kamaytiradi. Masalan, yirik avtomatlashtirilgan saqlash tizimida bir nechta robotlar tovarni tezkor saqlash va olish uchun fieldbus aloqasi orqali hamkorlik qilishi mumkin.
Qisqasi,Sanoat robotlarining IO aloqasiavtomatlashtirilgan ishlab chiqarishga erishishning asosiy texnologiyalaridan biridir. Bu robotga kirish va chiqish signallarining o'zaro ta'siri orqali tashqi qurilmalar bilan yaqindan hamkorlik qilish, samarali va aniq ishlab chiqarish nazoratiga erishish imkonini beradi. Turli xil aloqa usullari o'zlarining afzalliklari va kamchiliklariga ega va amaliy dasturlarda sanoat robotlarining afzalliklaridan to'liq foydalanish va sanoat ishlab chiqarishini aql va samaradorlik tomon rivojlantirishga ko'maklashish uchun muayyan ishlab chiqarish ehtiyojlariga qarab tanlanishi va optimallashtirilishi kerak.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 19-sentabr
