SCARA roboti nima? Orqa fon va afzalliklari
SCARA robotlari eng mashhur va ishlatish uchun qulay sanoat robot qo'llaridan biridir. Ular odatda turli sohalarda, odatda ishlab chiqarish va yig'ish uchun qo'llaniladi.
SCARA robotlaridan foydalanishda nimani bilishingiz kerak?
Ushbu turdagi robotlarning tarixi qanday?
Nega ular shunchalik mashhur?
SCARA nomi mos keladigan yig'ish robot qo'lini tanlash qobiliyatini ifodalaydi, bu robotning oxirgi o'qda mos keladigan qattiqlikni saqlab, uchta eksa bo'ylab erkin harakatlanish qobiliyatini anglatadi. Ushbu turdagi moslashuvchanlik ularni tanlash va joylashtirish, saralash va yig'ish kabi vazifalar uchun juda mos keladi.
Keling, ushbu robotlarning tarixini batafsil ko'rib chiqaylik, shunda siz ularni jarayoningizda qanday qilib yaxshiroq ishlatishni tushunishingiz mumkin.
Kim ixtiro qilganSCARA roboti?
SCARA robotlari uzoq hamkorlik tarixiga ega. 1977 yilda Yamanashi universiteti professori Xiroshi Makino Yaponiyaning Tokio shahrida boʻlib oʻtgan sanoat robototexnikasi boʻyicha xalqaro simpoziumda qatnashdi. Ushbu tadbirda u inqilobiy ixtiro - SIGMA yig'uvchi robotning guvohi bo'ldi.
Makino birinchi yig'uvchi robotdan ilhomlanib, 13 ta yapon kompaniyasini o'z ichiga olgan SCARA Robot Alyansini tuzdi. Ushbu ittifoqning maqsadi ixtisoslashtirilgan tadqiqotlar orqali yig'ish robotlarini yanada takomillashtirishdir.
1978 yilda, bir yil o'tgach, alyans tezda birinchi prototipini tayyorladiSCARA roboti. Ular bir qator sanoat ilovalarida sinovdan o'tkazdilar, dizaynni yanada takomillashtirdilar va ikki yildan so'ng ikkinchi versiyasini chiqardilar.
1981 yilda birinchi tijorat SCARA roboti chiqarilganda, u kashshof robot dizayni sifatida olqishlandi. U juda qulay iqtisodiy samaradorlikka ega va butun dunyo bo'ylab sanoat ishlab chiqarish jarayonlarini o'zgartirdi.
SCARA roboti nima va uning ishlash printsipi
SCARA robotlari odatda to'rtta o'qga ega. Ularning tekislikda harakatlanishi mumkin bo'lgan ikkita parallel qo'llari bor. Oxirgi o'q boshqa o'qlarga to'g'ri burchak ostida va silliqdir.
Oddiy dizayni tufayli bu robotlar har doim aniqlik va aniqlikni saqlagan holda tez harakatlana oladi. Shuning uchun ular batafsil montaj ishlarini bajarish uchun juda mos keladi.
Ularni dasturlash oson, chunki teskari kinematika 6-darajali erkinlikdagi sanoat robot qo'llariga qaraganda ancha sodda. Ularning bo'g'inlarining sobit pozitsiyalari ham ularni bashorat qilishni osonlashtiradi, chunki robotning ish joyidagi pozitsiyalarga faqat bir yo'nalishdan yaqinlashish mumkin.
SCARA juda ko'p qirrali va bir vaqtning o'zida samaradorlik, aniqlik va topshiriq tezligini oshirishi mumkin.
SCARA robotlaridan foydalanishning afzalliklari
SCARA robotlari, ayniqsa, keng ko'lamli ishlab chiqarish dasturlarida juda ko'p afzalliklarga ega.
Robot qo'llari kabi an'anaviy robot turlari bilan solishtirganda, ularning oddiy dizayni tezroq aylanish vaqtini, ta'sirchan joylashishni aniqlash aniqligini va yuqori takrorlanuvchanlikni ta'minlashga yordam beradi. Ular robotlar uchun aniqlik eng yuqori talab bo'lgan kichik muhitlarda yaxshi ishlaydi.
Ushbu robotlar aniq, tez va barqaror terish va joylashtirish operatsiyalarini talab qiladigan sohalarda ustunlik qiladi. Shuning uchun ular elektron yig'ish va oziq-ovqat mahsulotlarini ishlab chiqarish kabi ilovalarda juda mashhur.
Ularni dasturlash ham oson, ayniqsa siz RoboDK-dan robot dasturlash dasturi sifatida foydalansangiz. Bizning robot kutubxonamiz o'nlab mashhur SCARA robotlarini o'z ichiga oladi.
SCARA robotlaridan foydalanishning kamchiliklari
SCARA robotlari uchun hali ham ba'zi kamchiliklarni hisobga olish kerak.
Ular tez bo'lsa-da, ularning foydali yuki ko'pincha cheklangan. SCARA robotlarining maksimal foydali yuki taxminan 30-50 kilogrammni ko'tarishi mumkin, ba'zi 6 o'qli sanoat robot qo'llari esa 2000 kilogrammgacha yetishi mumkin.
SCARA robotlarining yana bir kamchiligi shundaki, ularning ish maydoni cheklangan. Bu shuni anglatadiki, ular bajara oladigan operatsiyalar hajmi, shuningdek, ular vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan yo'nalishdagi moslashuvchanlik sizni cheklaydi.
Ushbu kamchiliklarga qaramay, ushbu turdagi robot hali ham keng ko'lamli vazifalar uchun javob beradi.
Nima uchun hozir SCARA sotib olish uchun yaxshi vaqt
Nima uchun foydalanishni o'ylab ko'ringSCARA robotlarihozir?
Agar bu turdagi robot sizning ehtiyojlaringizga mos bo'lsa, bu, albatta, iqtisodiy va juda moslashuvchan tanlovdir.
Agar siz robotingizni dasturlash uchun RoboDK-dan foydalansangiz, SCARA dasturlashni yaxshilaydigan RoboDK-ning uzluksiz yangilanishidan foydalanishda davom etishingiz mumkin.
Biz yaqinda SCARA robotlari uchun teskari kinematik hal qiluvchi (RKSCARA) ni yaxshiladik. Bu sizga bunday robotlardan foydalanganda istalgan o'qni osongina teskari aylantirish imkonini beradi, bu esa robotni boshqa yo'nalishga osongina o'zgartirish yoki o'rnatish imkonini beradi va shu bilan birga dasturlash jarayoni murakkabroq emas.
SCARA robotlarini qanday dasturlashtirmasligingizdan qat'iy nazar, agar siz ixcham, yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi robotni qidirsangiz, ularning barchasi eng yaxshi robotlardir.
Ehtiyojlaringizga mos SCARA robotini qanday tanlash mumkin
To'g'ri SCARA robotini tanlash qiyin bo'lishi mumkin, chunki hozir bozorda turli xil tetiklantiruvchi mahsulotlar mavjud.
Muayyan modelni tanlashga qaror qilishdan oldin talablarni aniq tushunishga ishonch hosil qilish uchun biroz vaqt ajratish muhimdir. Agar siz noto'g'ri modelni tanlasangiz, ularning tejamkorlik ustunligi kamayadi.
RoboDK orqali siz aniq modellarni aniqlashdan oldin dasturiy ta'minotda bir nechta SCARA modellarini sinab ko'rishingiz mumkin. Sizga kerak bo'lgan narsa - bizning robot onlayn kutubxonamizdan o'zingiz ko'rib chiqayotgan modelni yuklab oling va uni ilova modelingizda sinab ko'ring.
SCARA robotlari juda ko'p ajoyib maqsadlarga ega va ular uchun eng mos bo'lgan ilovalar turlari bilan tanishish maqsadga muvofiqdir.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 06 mart
