Sanoat robot tizimining integratsiyasiishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish va samarali avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayonini shakllantirish uchun robotlarni yig'ish va dasturlashni nazarda tutadi.
1, Sanoat robotlari tizimi integratsiyasi haqida
Yuqori oqim yetkazib beruvchilar reduktorlar, servo motorlar va kontrollerlar kabi sanoat robotining asosiy komponentlarini ta'minlaydi; O'rta oqim ishlab chiqaruvchilari odatda robot tanasi uchun javobgardir; Sanoat robot tizimlarining integratsiyasi quyi oqim integratorlariga tegishli bo'lib, asosan sanoat robot ilovalarining ikkilamchi rivojlanishi va periferik avtomatlashtirish uskunalarini integratsiyalashuvi uchun javobgardir. Muxtasar qilib aytganda, integratorlar o'tmish va kelajak o'rtasidagi ko'prik sifatida hal qiluvchi rol o'ynaydi va robot tanasi faqat tizim integratsiyasidan so'ng oxirgi mijozlar tomonidan ishlatilishi mumkin.
2, Sanoat robot tizimlarini integratsiyalashuviga qanday jihatlar kiradi
Sanoat robot tizimini integratsiyalashuvining asosiy jihatlari qanday? Asosan robot tanlash, periferik tanlash, dasturlashni ishlab chiqish, tizim integratsiyasi va tarmoq boshqaruvini o'z ichiga oladi.
1）. Robot tanlash: Yakuniy foydalanuvchilar tomonidan taqdim etilgan ishlab chiqarish stsenariylari va ishlab chiqarish liniyasi talablariga asoslanib, tegishli robot brendi, modeli va robotning konfiguratsiyasini tanlang. Kabiolti o'qli sanoat robotlari, to'rt o'qli palletizatsiya va ishlov berish robotlari,va hokazo.
2）. Ilova qurilmalari: Ishlov berish, payvandlash va hokazo kabi oxirgi foydalanuvchilarning turli ehtiyojlaridan kelib chiqqan holda mos dastur moslamalarini tanlang. Masalan, asbob-uskunalar, tutqichli so'rg'ichlar va payvandlash uskunalari.
3）. Dasturlashni ishlab chiqish: ishlab chiqarish liniyasining ishlov berish talablariga va jarayon talablariga muvofiq operatsion dasturlarni yozing. Bunga robotning ishlash bosqichlari, traektoriyasi, harakat mantig'i va xavfsizlik himoyasi kiradi.
4）. Tizim integratsiyasi: zavodda avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasini yaratish uchun robot korpusini, dastur uskunalarini va boshqaruv tizimini birlashtiring.
5）. Tarmoqni boshqarish: Axborot almashish va real vaqtda monitoringga erishish uchun robot tizimini boshqaruv tizimi va ERP tizimi bilan ulang.
3, Integratsiya jarayoni bosqichlarisanoat robot tizimlari
Sanoat robotlarini to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarish liniyalariga qo'llash mumkin emas, shuning uchun ishlab chiqarish liniyasi ehtiyojlarini qondirish va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish vazifalarini bajarish uchun ularni yig'ish va dasturlash uchun integratorlar kerak. Shunday qilib, sanoat robot tizimlarini integratsiyalash bosqichlari odatda quyidagilarni o'z ichiga oladi:
1）. Tizimni rejalashtirish va loyihalash. Turli xil oxirgi foydalanuvchilar turli xil foydalanish stsenariylari, ishlab chiqarish jarayonlari va jarayonlariga ega. Shuning uchun tizimni rejalashtirish va loyihalash moslashtirilgan jarayondir. Yakuniy foydalanuvchilar uchun ularning foydalanish stsenariylari, ehtiyojlari va jarayonlari asosida mos terminal qurilmalari va jarayonlarini rejalashtirish.
2）. Moslashtirilgan uskunalarni tanlash va sotib olish. Yakuniy foydalanuvchilar uchun sanoat robot integratorlari tomonidan ishlab chiqilgan integratsiya yechimi va uskunalar talablariga asoslanib, mashinalar yoki uskunalarning kerakli modellari va komponentlarini sotib oling. Yakuniy robot tizimining integratsiyasi uchun moslashtirilgan ishlov berish uskunalari, kontrollerlar va boshqalar juda muhimdir.
3）. Dastur ishlab chiqish. Sanoat robot tizimini integratsiyalashning dizayn sxemasi asosida robotning operatsion dasturi va boshqaruv dasturini ishlab chiqish. Sanoat robotlari zavod talablariga muvofiq bir qator operatsiyalarni bajarishi mumkin, ularni dastur boshqaruvidan ajratib bo'lmaydi.
4）. Saytda o'rnatish va disk raskadrovka. Saytda robotlar va uskunalarni o'rnatish, normal ishlashini ta'minlash uchun umumiy tizimni disk raskadrovka qilish. Joyda o'rnatish va disk raskadrovkani sanoat robotlarini rasman ishlab chiqarishga kirishdan oldin tekshirish deb hisoblash mumkin. Tizimni rejalashtirish va loyihalashda, asbob-uskunalarni xarid qilishda, dasturlarni ishlab chiqishda va disk raskadrovka jarayonlarida xatolik bor-yo'qligi haqida to'g'ridan-to'g'ri saytdagi fikr-mulohazalar berilishi mumkin.
4, Sanoat robot tizimini integratsiyalash jarayonini qo'llash
1）. Avtomobil sanoati: payvandlash, yig'ish va bo'yash
2）. Elektronika sanoati: yarimo'tkazgichlarni qayta ishlash, elektron platalarni yig'ish va chiplarni o'rnatish
3）. Logistika sanoati: materiallarni qayta ishlash, qadoqlash va saralash
4）. Mexanik ishlab chiqarish: qismlarga ishlov berish, yig'ish va sirtni qayta ishlash va boshqalar
5）. Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash: oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash, saralash va pishirish.
5, Sanoat robotlari tizimi integratsiyasining rivojlanish tendentsiyasi
Kelajakda quyi oqim sanoatisanoat robot tizimining integratsiyasiyanada segmentlangan bo'ladi. Hozirgi vaqtda bozorda ko'plab tizimli integratsiya tarmoqlari mavjud va turli sohalar o'rtasidagi jarayon to'siqlari yuqori bo'lib, ular uzoq muddatda bozorning rivojlanishiga moslasha olmaydi. Kelajakda oxirgi foydalanuvchilar mahsulotlar va integratsiyalashgan tizimlar uchun tobora yuqori talablarga ega bo'ladilar. Shu sababli, integratorlar bozor raqobatida ustunlikka erishish uchun sanoat jarayonlarini chuqurroq tushunishlari kerak. Shu sababli, chuqur etishtirish uchun bir yoki bir nechta sanoatga e'tibor qaratish ko'plab kichik va o'rta integratorlar uchun muqarrar tanlovdir.
Xabar vaqti: 2024 yil 15-may
