Sanoat robotyordamchi uskunalar robotning oldindan belgilangan vazifalarni normal, samarali va xavfsiz bajarishini ta'minlash uchun robot tanasiga qo'shimcha ravishda sanoat robot tizimlarida jihozlangan turli xil periferik qurilmalar va tizimlarni nazarda tutadi. Bu qurilmalar va tizimlar robotlarning funksional imkoniyatlarini kengaytirish, ularning ish samaradorligini oshirish, mehnat xavfsizligini taʼminlash, dasturlash va texnik xizmat koʻrsatish ishlarini soddalashtirish uchun moʻljallangan.
Sanoat robotlari uchun turli xil yordamchi uskunalar mavjud bo'lib, ular asosan turli xil qo'llash stsenariylari va robotlarning talab qilinadigan funktsiyalariga muvofiq quyidagi turdagi uskunalarni o'z ichiga oladi, lekin ular bilan cheklanmaydi:
1. Robotni boshqarish tizimi: robot harakatlarini, yo'lni rejalashtirish, tezlikni nazorat qilish va boshqa qurilmalar bilan aloqa va o'zaro aloqani boshqarish uchun ishlatiladigan robot boshqaruvchilari va tegishli dasturiy ta'minot tizimlarini o'z ichiga oladi.
2. Teaching Pendant: Robotlarning harakat traektoriyasini, parametr konfiguratsiyasini va nosozliklarni aniqlashni dasturlash va sozlash uchun ishlatiladi.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Muayyan dastur talablariga qarab, u turli xil asboblar va sensorlarni o'z ichiga olishi mumkin, masalan, tutqichlar, armatura, payvandlash asboblari, buzadigan amallar boshlari, kesish asboblari,vizual sensorlar,ushlash, yig'ish, payvandlash va tekshirish kabi aniq vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan moment sensorlari va boshqalar.
4. Robotning periferik jihozlari:
•Armatura va joylashishni aniqlash tizimi: ishlov beriladigan yoki tashiladigan narsalar to'g'ri holatda tayyor bo'lishiga ishonch hosil qiling.
Ko'chirish mashinasi va aylantirish stoli: Ko'p burchakli operatsiyalar ehtiyojlarini qondirish uchun payvandlash, yig'ish va boshqa jarayonlarda ish qismlarini aylantirish va aylantirish funktsiyalarini ta'minlaydi.
Konveyer liniyalari va logistika tizimlari, masalan, konveyer lentalari, AGVlar (Avtomatik boshqariladigan avtomobillar) va boshqalar ishlab chiqarish liniyalarida materiallarni qayta ishlash va materiallar oqimi uchun ishlatiladi.
Tozalash va texnik xizmat ko'rsatish uskunalari: robot tozalash mashinalari, asboblarni avtomatik almashtirish uchun tez almashtirish moslamalari, moylash tizimlari va boshqalar.
Xavfsizlik uskunalari: robot operatsiyalari paytida xodimlarning xavfsizligini ta'minlash uchun xavfsizlik to'siqlari, panjaralar, xavfsizlik eshiklari, favqulodda to'xtash moslamalari va boshqalar.
5. Aloqa va interfeys uskunalari: robotlar va zavod avtomatlashtirish tizimlari (masalan, PLC, MES, ERP va boshqalar) o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi va sinxronizatsiya uchun ishlatiladi.
6. Quvvat va kabelni boshqarish tizimi: asbob-uskunalarni toza va tartibli saqlash bilan birga, simlar va kabellarni eskirish va cho'zishdan himoya qilish uchun robot simi g'altaklari, tortish zanjiri tizimlari va boshqalar.
7. Robotning tashqi o'qi: Robotning ish doirasini kengaytirish uchun asosiy robot bilan birgalikda ishlaydigan qo'shimcha o'q tizimi, masalan, ettinchi o'q (tashqi yo'l).
8. Vizual tizim va sensorlar: mashinani ko‘rish kameralari, lazerli skanerlar, kuch datchiklari va boshqalar robotlarga atrof-muhitni idrok etish va avtonom qarorlar qabul qilish imkoniyatini beradi.
9. Energiya ta'minoti va siqilgan havo tizimi: Robotlar va yordamchi uskunalar uchun zarur elektr, siqilgan havo yoki boshqa energiya ta'minotini ta'minlash.
Har bir yordamchi qurilma muayyan ilovalarda robotlarning ishlashi, xavfsizligi va samaradorligini oshirish uchun mo'ljallangan bo'lib, robot tizimini butun ishlab chiqarish jarayoniga yanada samarali integratsiya qilish imkonini beradi.
Yuborilgan vaqt: 2024-yil 15-mart
