Yig'ish roboti - bu yig'ish bilan bog'liq vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan robot turi. Ular ishlab chiqarish va sanoat sharoitida keng qo'llaniladi, ular yig'ish jarayonida yuqori darajadagi aniqlik va samaradorlikni ta'minlaydi. Yig'ish robotlari turli xil shakl va o'lchamlarda, turli xil imkoniyatlar, tuzilmalar va funksionallikka ega. Ushbu maqolada biz yig'ish robotlarining asosiy turlari va tuzilmalarini muhokama qilamiz.
Yig'ish robotlarining asosiy turlari
1. Kartezyen robotlar
Kartezyen robotlar, shuningdek, portal robotlari sifatida ham tanilgan. Materiallarni ko'chirish va joylashtirish uchun ular XYZ kartezian koordinata tizimidan foydalanadilar. Ushbu robotlar juda ko'p chiziqli harakat va to'g'ri chiziqli yo'llarni talab qiladigan ilovalar uchun idealdir. Ular, shuningdek, tanlash va joylashtirish operatsiyalari, yig'ish, payvandlash va materiallarni qayta ishlash uchun ishlatiladi. Kartezyen robotlar oddiy tuzilishga ega, bu ularni ishlatish va dasturlashni osonlashtiradi.
SCARA "Selective Compliance Assembly Robot Arm" degan ma'noni anglatadi. Ushbu robotlar yuqori tezlik va aniqlik tufayli yig'ish ilovalari uchun mashhur tanlovdir. Ular gorizontal, vertikal va aylanishni o'z ichiga olgan turli yo'nalishlarda harakat qilish uchun mo'ljallangan. SCARA robotlari odatda yuqori darajadagi aniqlik va takrorlanuvchanlikni talab qiluvchi montaj dasturlarida qo'llaniladi.
3. Bo‘g‘imli robotlar
Bo'g'imli robotlar qo'shma robotlar sifatida ham tanilgan. Ular turli yo'nalishlarda harakat qilish imkonini beruvchi aylanadigan bo'g'inlarga ega. Ular juda ko'p moslashuvchanlik va harakat talab qiladigan ilovalar uchun ideal. Bo'g'imli robotlar odatda payvandlash, bo'yash va materiallarga ishlov berishni o'z ichiga olgan montaj dasturlarida qo'llaniladi.
4. Delta robotlari
Delta robotlari parallel robotlar sifatida ham tanilgan. Ular yuqori tezlik va aniqlikni talab qiladigan ilovalar uchun ideal. Delta robotlari odatda kichik qismlarni tanlash va joylashtirish, saralash va qadoqlashni talab qiladigan yig'ish dasturlarida qo'llaniladi.
5. Birgalikda ishlaydigan robotlar
Birgalikda ishlaydigan robotlar, shuningdek, kobotlar sifatida ham tanilgan, yig'ish dasturlarida odamlar bilan birga ishlash uchun mo'ljallangan. Ular sensorlar va xavfsizlik funktsiyalari bilan jihozlangan bo'lib, ular odamlar borligini aniqlashga va kerak bo'lganda sekinlashtirishga yoki to'xtatishga imkon beradi. Ular yuqori darajadagi aniqlik va epchillikni talab qiladigan ilovalar uchun ideal.
Yig'ish robotlarining asosiy tuzilmalari
1. Ruxsat etilgan robotlar
Ruxsat etilgan robotlar yig'ish liniyasiga biriktirilgan mustahkam poydevorga o'rnatiladi. Ular juda ko'p takroriy ishlarni va yuqori darajadagi aniqlikni talab qiladigan ilovalar uchun idealdir. Ular odatda payvandlash, bo'yash va materiallarga ishlov berishda qo'llaniladi.
2. Mobil robotlar
Mobil robotlar g'ildiraklar yoki izlar bilan jihozlangan bo'lib, ular yig'ish liniyasi bo'ylab harakatlanish imkonini beradi. Ular juda ko'p moslashuvchanlik va harakat talab qiladigan ilovalar uchun ideal. Mobil robotlar odatda materiallarga ishlov berish, yig'ish va joylashtirish va qadoqlash ilovalarida qo'llaniladi.
3. Gibrid robotlar
Gibrid robotlar statsionar va mobil robotlarning xususiyatlarini birlashtiradi. Ular yuqori darajadagi aniqlik va moslashuvchanlikni talab qiladigan ilovalar uchun idealdir. Gibrid robotlar odatda payvandlash, bo'yash va materiallarga ishlov berishda qo'llaniladi.
4. Birgalikda ishlaydigan robotlar
Birgalikda ishlaydigan robotlar yig'ilish muhitida odamlar bilan birga ishlashga mo'ljallangan. Ular sensorlar va xavfsizlik funktsiyalari bilan jihozlangan bo'lib, ular odamlar borligini aniqlash va ular bilan xavfsiz muloqot qilish imkonini beradi. Birgalikda ishlaydigan robotlar odatda tanlash va joylashtirish, qadoqlash va yig'ish ilovalarida qo'llaniladi.
Yig'ish robotlari ko'plab ishlab chiqarish va sanoat sozlamalari uchun muhim vositadir. Ular yuqori darajadagi aniqlik va samaradorlikni taklif etadi, bu esa yig'ish jarayonining unumdorligi va sifatini oshirishga yordam beradi. Yig'ish robotlarining bir nechta turlari va tuzilmalari mavjud bo'lib, ularning har biri o'ziga xos qobiliyat va funksionallikka ega. Ishlab chiqaruvchilar eng yaxshi natijalarga erishish uchun o'ziga xos yig'ish ehtiyojlari uchun to'g'ri robotni tanlashlari kerak.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 21-avgust
