Sanoat robotlari hozirgi vaqtda turli sohalarda inson ishchilari uchun juda xavfli yoki o'ta monoton vazifalarni avtomatlashtirish uchun keng qo'llaniladi. Ushbu robotlar payvandlash, bo'yash, yig'ish, materiallarga ishlov berish va boshqalar kabi turli vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan.
Tuzilishi va qo'llanilishiga ko'ra sanoat robotlarini bir necha turlarga bo'lish mumkin. Ushbu maqolada biz sanoat robotlarining har xil turlarini va ularning turli xil ilovalarini muhokama qilamiz.
Sanoat robotlarining tuzilishiga ko'ra turlari
Dekart robotlari, shuningdek, to'g'ri chiziqli yoki portal robotlari sifatida ham tanilgan va ularning Kartezian koordinatalari nomi bilan atalgan. Ushbu robotlarda harakatlanish uchun Kartezian koordinata tizimidan foydalanadigan uchta chiziqli o'q (X, Y va Z) mavjud. Ular avtomobil sanoatida materiallarga ishlov berish va payvandlash kabi vazifalar uchun keng qo'llaniladi.
2. SCARA robotlari
Tanlangan muvofiqlikni yig'ish robot qo'lini ifodalovchi SCARA robotlari yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi harakatlarni talab qiladigan vazifalar uchun mo'ljallangan. Ushbu robotlar uch yoki to'rtta harakat o'qiga ega va ko'pincha vintlardek, murvatlarni va boshqa qismlarni o'rnatish kabi montaj ishlari uchun ishlatiladi.
Delta robotlari yuqori tezlik va aniqlikni talab qiladigan, masalan, tanlash va joylashtirish operatsiyalari uchun mo'ljallangan. Bu robotlar tayanchga ulangan uchta qo‘lni o‘z ichiga olgan noyob dizaynga ega bo‘lib, ular yuqori tezlikda harakatlanish va yuqori darajadagi aniqlikka ega bo‘lish imkonini beradi.
Delta robotlari yuqori tezlik va aniqlikni talab qiladigan, masalan, tanlash va joylashtirish operatsiyalari uchun mo'ljallangan. Bu robotlar tayanchga ulangan uchta qo‘lni o‘z ichiga olgan noyob dizaynga ega bo‘lib, ular yuqori tezlikda harakatlanish va yuqori darajadagi aniqlikka ega bo‘lish imkonini beradi.
4. Bo‘g‘imli robotlar
Bo'g'imli robotlar sanoat robotlarining eng keng tarqalgan turidir. Ular bir necha yo'nalishda harakat qilish imkonini beruvchi bir nechta aylanadigan bo'g'inlarga ega. Bo‘g‘imli robotlar turli sohalarda, jumladan, avtomobilsozlik, aerokosmik va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlashda qo‘llaniladi.
Ilovaga asoslangan sanoat robotlarining turlari
Payvandlash robotlari payvandlashni talab qiladigan vazifalar uchun mo'ljallangan va odatda avtomobil va aerokosmik sanoatda qo'llaniladi. Ushbu robotlar yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi payvandlashni taklif qiladi, bu esa samaradorlikni oshirish va xarajatlarni kamaytirish imkonini beradi.
2. Robotlarni bo'yash
Bo'yash robotlari bo'yashni talab qiladigan vazifalar uchun mo'ljallangan va ko'pincha avtomobil sanoatida qo'llaniladi. Ushbu robotlar yuqori tezlikda va yuqori sifatli bo'yashni taklif qiladi, bu esa tayyor mahsulotning umumiy ko'rinishini va sifatini yaxshilash imkonini beradi.
3. Robotlarni yig‘ish
Yig'ish robotlari komponentlar yoki mahsulotlarni yig'ishni talab qiladigan vazifalar uchun mo'ljallangan. Ushbu robotlar ko'pincha elektronika va avtomobil sanoatida qo'llaniladi.
4. Materiallarga ishlov beradigan robotlar
Materiallarga ishlov berish robotlari yuklash va tushirish, palletlash va qadoqlash kabi vazifalar uchun mo'ljallangan. Ushbu robotlar ko'pincha omborlarda va tarqatish markazlarida mahsulotlarga ishlov berishni avtomatlashtirish uchun ishlatiladi.
5. Tekshirish robotlari
Tekshirish robotlari sifat nazorati uchun mahsulotlarni tekshirishni talab qiladigan vazifalar uchun mo'ljallangan. Bu robotlar nuqsonlarni aniqlash va sifat nazoratini yaxshilash uchun ilg‘or sensorlar va kameralardan foydalanadi.
Sanoat robotlari zamonaviy ishlab chiqarishning muhim qismidir. Ular ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, xarajatlarni kamaytirishi va tayyor mahsulotlarning umumiy sifatini yaxshilashi mumkin. Payvandlashdan tortib bo'yashgacha, materiallarga ishlov berishgacha, turli sohalarning ehtiyojlarini qondirish uchun keng turdagi sanoat robotlari mavjud.
Kelajakda biz yanada murakkab vazifalarni bajara oladigan yanada rivojlangan va murakkab robotlarni ko'rishni kutishimiz mumkin. Texnologiya rivojlanishda davom etar ekan, sanoatni avtomatlashtirish imkoniyatlari ham oshib bormoqda. Ilg'or robotlar yordamida korxonalar yuqori mahsuldorlikka erishishlari, xarajatlarni kamaytirishlari va umumiy mahsulot sifatini yaxshilashlari mumkin, bu esa pirovardida barchaga foyda keltiradi.
Xabar vaqti: 27-noyabr 2024-yil
