Sanoat robotlariavtomatlashtirilgan ishlab chiqarish va ishlab chiqarish jarayonlarida ishlatiladigan robotlardir. Ular yig'ish, payvandlash, ishlov berish, qadoqlash, nozik ishlov berish va hokazolarni o'z ichiga olgan turli vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan. Sanoat robotlari odatda mexanik tuzilmalar, sensorlar, boshqaruv tizimlari va dasturiy ta'minotdan iborat bo'lib, vazifalarni avtomatik ravishda yuqori takrorlanuvchanlik, yuqori aniqlik bilan bajarishi mumkin. talablar va yuqori xavf.
Sanoat robotlarini qo'llanilishi va strukturaviy xususiyatlariga ko'ra har xil turlarga ajratish mumkin, masalan, SCARA robotlari, eksenel robotlar, Delta robotlari, hamkorlik robotlari va boshqalar. Bu robotlarning har biri turli sanoat ehtiyojlarini qondira oladigan turli xarakteristikalar va qo'llaniladigan stsenariylarga ega. dalalar. Quyida sanoat robotlarining keng tarqalgan turlari keltirilgan:
SCARA roboti (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA robotlari odatda yig'ish, qadoqlash va ishlov berish kabi ilovalarda qo'llaniladi, ular katta ish radiusi va moslashuvchan harakatni boshqarish imkoniyatlari bilan ajralib turadi.
Bilak robotlari: bilak robotlari odatda payvandlash, purkash va boshqa ilovalar uchun ishlatiladi.katta ish radiusi,katta ish diapazoni va yuqori aniqligi bilan ajralib turadi.
Dekart robotlari deb ham ataladigan kartezyen robotlar uchta chiziqli o'qga ega va X, Y va Z o'qlarida harakatlana oladi. Ular odatda yig'ish va püskürtme kabi ilovalarda qo'llaniladi.
Parallel robot:Parallel robotlarning qo'l tuzilishi odatda bir nechta parallel ulangan novdalardan iborat bo'lib, ular yuqori qattiqlik va yuk ko'tarish qobiliyati bilan ajralib turadi, og'ir ishlov berish va yig'ish operatsiyalari uchun mos keladi.
Chiziqli robot: Chiziqli robot - bu to'g'ri chiziq bo'ylab harakatlanadigan robot turi bo'lib, to'g'ri yo'l bo'ylab harakatlanishni talab qiladigan ilovalar uchun mos keladi, masalan, yig'ish liniyasida yig'ish operatsiyalari.
Birgalikda ishlaydigan robotlar:Birgalikda ishlaydigan robotlar odamlar bilan ishlash va xavfsiz o'zaro ta'sir qilish qobiliyatini ta'minlash uchun mo'ljallangan bo'lib, inson-mashina hamkorligini talab qiladigan ish joylari uchun mos keladi.
Hozirgi vaqtda sanoat robotlari avtomobilsozlik, elektron ishlab chiqarish, kimyo sanoati, tibbiy asbob-uskunalar va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash kabi turli sohalarda keng qo'llaniladi. Sanoat robotlari ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirishi, mehnat xarajatlarini kamaytirishi, mahsulot sifatini yaxshilashi va og'ir sharoitlarda vazifalarni bajarishga imkon beradi.
Xabar vaqti: 2024 yil 19-yanvar
