Sanoat robotining teginish sensorlarisanoat robotlariga atrof-muhit bilan har qanday jismoniy o'zaro ta'sirni o'lchashda yordam berishi mumkin. Sensorlar sensorlar va ob'ektlar o'rtasidagi aloqa bilan bog'liq parametrlarni o'lchashi mumkin. Sanoat robotlari ham teginishdan foyda ko'radi. Kuch va teginish sensorlari robotlarga ob'ektlarni tizimli ravishda kichikroq muhitda yuqori aniqlik va sezgirlik bilan boshqarish imkonini beradi.
Taktil sensorlar teginishning biologik hissi asosida ishlab chiqilgan va mexanik ogohlantirishlarni, stimulyatsiya haroratini va og'riqni aniqlay oladi. Taktil sensorlar kuch yoki jismoniy aloqa signallarini qabul qiladi va ularga javob beradi.
Oddiy bosimni sezish va dinamik sensorli sezish kabi bir qator ilovalarda bir nechta turli xil sensorli sensorlar mavjud. Ular eng ko'p ishlatiladigan sensorlardan biridirrobototexnika texnologiyasi, jumladan, piezoelektrik, rezistiv, sig'imli va elastik turlari. Ushbu maqola asosan sanoat robotlari uchun sensorli sensorlarning funktsiyalari va turlari bilan tanishtiriladi.
1. Optik sensorli sensorlar: Ikki turdagi optik sensorli sensorlar mavjud: ichki va tashqi. Ushbu turdagi yorug'likning intensivligi yorug'lik yo'liga to'siqlarni ko'chirish orqali o'rnatiladi. Bu elektromagnit parazitga qarshi va yuqori aniqlikdagi afzalliklarga ega. Kam simlarni ulash talab qilinadi va elektron qurilmalar sensorlardan uzoqda bo'lishi mumkin.
2. Piezoelektrik teginish sensori: Sensor elementiga bosim qo'llanilganda, sensor elementiga kuchlanish ta'siri piezoelektrik effekt deb ataladi. Voltaj hosil bo'lishi qo'llaniladigan bosimga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. Bunday holda, tashqi sensorlar talab qilinmaydi. Ushbu sensorning afzalliklari chidamlilik va keng dinamik diapazondir. Bosimni o'lchashi mumkin.
3. Qarshilik sensorli sensori: Thesensorning ishlashiSupero'tkazuvchilar polimer va elektrod o'rtasidagi qarshilikning o'zgarishiga asoslanadi. Ushbu turdagi teginish sensori keng qo'llaniladi. Bosim qo'llanilganda, o'tkazuvchan materiallarning qarshiligi o'zgaradi. Keyin qarshilikni o'lchang. Ushbu sensor yuqori chidamlilik va yaxshi ortiqcha yuk qarshiligi kabi afzalliklarga ega.
4. Kapasitiv sensorli sensor: Ikki elektrod orasidagi sig'im o'zgarishi sig'imli sensorlar uchun ishlatiladi. Ushbu turdagi sig'im sensori sig'imni o'lchaydi va qo'llaniladigan bosim ostida o'zgarishlarga uchraydi. Parallel plastinka kondansatkichlarining sig'imi plitalarning oralig'i va maydoni bilan bog'liq. Kondensatorlar yukga qarab o'zgaradi. Ushbu sensor chiziqli javob va keng dinamik diapazonning afzalliklariga ega.
5. Magnit teginish sensori: Magnit teginish sensori ikkita usuldan foydalanadi: biri magnit oqim zichligidagi o'zgarishlarni o'lchash, ikkinchisi esa o'rashlar orasidagi magnit birikma deformatsiyasidagi o'zgarishlarni o'lchash. Ushbu sensor yuqori sezuvchanlik va mexanik kechikishning afzalliklariga ega.
Sanoat robotining taktil sensorlarining roli
In sanoat robotlarini ishlatish texnologiyasi, ko'rish va teginish xuddi inson sohasidagi kabi bir-birini to'ldiruvchi rejimlardir. Sanoat mutaxassislarining taxminiga ko'ra, vizual texnologiya tez orada asosiy robot ilovalariga qo'shiladi. Asosan, sanoat robotining teginish sensorlari sensorli sensorlar bo'lib, ular aloqada bo'lgan ob'ektga tegishli ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin. Ma'lumot teginish ob'ektining shakli, o'lchami va turi haqida.
Sanoat robotining taktil datchiklari ob'ektlar va boshqa narsalar mavjudligini aniqlay oladi. Shuningdek, u qismlarning shakli, joylashuvi va yo'nalishini aniqlashi mumkin. Sensor bilan aloqa qiladigan ob'ekt bilan aloqa bosimdir, shuning uchun bosim taqsimotini aniqlash mumkin. Ushbu qurilma tekstura monitoringi, qo'shma tekshirish yoki shikastlanishni aniqlash kabi ob'ektlarni tekshirishni amalga oshirishi mumkin. Sanoat robotining taktil datchiklari turli ogohlantirishlarni aniqlashi, ob'ektlar mavjudligini aniqlashi va taktil tasvirlarni olishi mumkin. Taktil sensorlar juda ko'p sezgir qismlarga ega. Ushbu komponentlar yordamida taktil sensorlar bir nechta atributlarni o'lchashi mumkin.
Sanoat robotining sensorli sensorlarining funktsional komponentlari turli xil harakat oralig'iga sezgir bo'lgan mikro kalitni o'z ichiga oladi. Bu sensorli sensorlar majmuasi bo'lib, sensorli sensor deb ataladigan kattaroq sensorni tashkil qiladi. Alohida sensorli sensor robotning barmoqlari va teksturali yuzasi o'rtasidagi jismoniy aloqani tushuntiradi. Sanoat roboti ob'ekt bilan aloqa qilganda, u boshqaruvchiga signal yuboradi.
Ushbu maqolada asosan sensorli sensorlarning funktsiyalari va turlari keltirilgansanoat robotlari. Butun matnni ko'rib chiqish orqali shuni tushunish mumkinki, ko'rish va teginish sanoat robotlarini ishlatish texnologiyasining inson sohasida qo'shimcha rejimlardir. Sanoat mutaxassislarining taxminiga ko'ra, sensorli sensorlar tez orada asosiy robot ilovalariga vizual texnologiya qo'shadi. Asosan, sanoat robotining teginish sensorlari aloqada bo'lgan ob'ektga tegishli ma'lumotlarni taqdim eta oladigan sensorli sensorning bir turi. O'tkazilgan ma'lumotlar teginish ob'ektining shakli, o'lchami va turi haqida.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 26-yanvar
