ning turlarirobotli polishing uskunalari mahsulotlarixilma-xil bo'lib, turli tarmoqlar va ish qismlarining o'ziga xos ehtiyojlarini qondirishga qaratilgan. Quyida ba'zi asosiy mahsulot turlari va ulardan foydalanish usullari haqida umumiy ma'lumot berilgan:
Mahsulot turi:
1. Qo'shma turdagi robot polishing tizimi:
Xususiyatlari: Yuqori darajadagi erkinlik bilan, murakkab traektoriya harakatlarini bajarishga qodir, turli shakl va o'lchamdagi ish qismlarini parlatish uchun mos.
Ilova: Avtomobillar, aerokosmik, mebel va boshqalar kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
2. Chiziqli/SCARA robotli polishing mashinasi:
Xususiyatlari: Oddiy tuzilish, tez tezlik, tekis yoki tekis yo'llarda abraziv operatsiyalar uchun mos.
Ilova: Yassi plitalar, panellar va chiziqli sirtlarni yuqori samarali parlatish uchun javob beradi.
3. Majburiy boshqariladigan abraziv robot:
Xususiyatlari: O'rnatilgan kuch sensori, ishlov berish sifatini ta'minlab, ishlov beriladigan qismning sirt o'zgarishiga qarab abraziv kuchini avtomatik ravishda sozlashi mumkin.
Ilova: qoliplar, tibbiy asboblar va kuchni aniq nazorat qilishni talab qiladigan boshqa holatlar kabi nozik ishlov berish.
4. Vizual boshqariladigan robotlar:
Xususiyatlari: Ish qismlarini avtomatik aniqlash, joylashishni aniqlash va yo'lni rejalashtirishga erishish uchun mashinani ko'rish texnologiyasini birlashtirish.
Ilova: Murakkab shaklli ish qismlarini tartibsiz tartibga solish, ishlov berishning aniqligini oshirish uchun javob beradi.
5. Ajratilgan polishing robot ish stantsiyasi:
Xususiyatlari:Birlashtirilgan polishing asboblari,to'liq avtomatlashtirilgan abraziv blokni tashkil etuvchi changni tozalash tizimi, dastgoh va boshqalar.
Ilova: Shamol turbinasi pichoqlari, avtomobil tanasini parlatish va boshqalar kabi muayyan vazifalar uchun mo'ljallangan.
6. Qo'lda ishlaydigan robotni parlatish asboblari:
Xususiyatlari: Moslashuvchan ishlash, inson-mashina hamkorligi, kichik partiyalar va murakkab ish qismlari uchun mos.
Ilova: Yuqori operatsion moslashuvchanlikni talab qiladigan qo'l san'atlari va ta'mirlash ishlari kabi holatlarda.
Qanday foydalaniladi:
1. Tizim integratsiyasi va konfiguratsiyasi:
Ish qismining xususiyatlaridan kelib chiqqan holda mos robot turini tanlang va sozlangmos keladigan jilo vositalari, oxirgi effektorlar, kuchlarni boshqarish tizimlari va vizual tizimlar.
2. Dasturlash va disk raskadrovka:
Yo'lni rejalashtirish va harakatni dasturlash uchun robot dasturlash dasturidan foydalaning.
Dasturda hech qanday to'qnashuv yo'qligi va yo'l to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish uchun simulyatsiya tekshiruvini o'tkazing.
3. O'rnatish va kalibrlash:
Barqaror robot bazasini va ish qismini aniq joylashishini ta'minlash uchun robot va qo'llab-quvvatlovchi uskunani o'rnating.
Aniqligini ta'minlash uchun robotda nol nuqta kalibrlashni bajaring.
4. Xavfsizlik sozlamalari:
Operatorlarning xavfsizligini ta'minlash uchun xavfsizlik panjaralari, favqulodda to'xtash tugmalari, xavfsizlik yorug'lik pardalari va boshqalarni sozlang.
5. Operatsion va monitoring:
Haqiqiy abraziv operatsiyalarni bajarish uchun robot dasturini ishga tushiring.
Vazifalarning real vaqtda holatini kuzatish va kerak bo'lganda parametrlarni sozlash uchun o'quv qo'llanmalari yoki masofaviy monitoring tizimlaridan foydalaning.
6. Xizmat va optimallashtirish:
Muntazam ravishda tekshiringrobot bo'g'inlari, asboblar boshlari, sensorlar,zarur texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun boshqa komponentlar
Uy vazifasi ma'lumotlarini tahlil qilish, dasturlar va parametrlarni optimallashtirish, samaradorlik va sifatni yaxshilash.
Yuqoridagi qadamlar orqali robot parlatish uskunasi ishlov beriladigan qismning sirtini tozalashni samarali va aniq bajarishi, ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini oshirishi mumkin.
Xabar vaqti: 2024 yil 19-iyun