Sanoat robotlarida ishlatiladigan reduktorrobot tizimlarida asosiy uzatish komponenti bo'lib, uning asosiy vazifasi dvigatelning yuqori tezlikdagi aylanish kuchini robot qo'shma harakati uchun mos tezlikka kamaytirish va etarli momentni ta'minlashdir. Sanoat robotlarining aniqligi, dinamik ishlashi, barqarorligi va xizmat qilish muddati uchun juda yuqori talablar tufayli sanoat robotlarida ishlatiladigan reduktorlar quyidagi xususiyatlarga va talablarga ega bo'lishi kerak:
xarakterli
1. Yuqori aniqlik:
Reduktorning uzatish aniqligi robotning oxirgi effektorining joylashish aniqligiga bevosita ta'sir qiladi. Robotning nozik operatsiyalarni bajarishda aniqligini ta'minlash uchun reduktor juda past qaytish bo'shlig'iga (orqa bo'shliq) va yuqori takrorlanadigan joylashishni aniqlash aniqligiga ega bo'lishi kerak.
2. Yuqori qattiqlik:
Reduktor robot harakati natijasida hosil bo'lgan tashqi yuklarga va inertial momentlarga qarshilik ko'rsatish uchun etarli darajada qattiqlikka ega bo'lishi kerak, yuqori tezlikda va yuqori yuk sharoitida robot harakatining barqarorligini ta'minlaydi, tebranish va xato to'planishini kamaytiradi.
3. Yuqori moment zichligi:
Sanoat robotlari ko'pincha ixcham bo'shliqlarda yuqori moment ishlab chiqarishga erishishlari kerak, shuning uchun robotlarni engil va miniatyuralashtirishning dizayn tendentsiyasiga moslashish uchun yuqori momentga (yoki vaznga) nisbati, ya'ni yuqori moment zichligi bo'lgan reduktorlarni talab qiladi.
4. Yuqori uzatish samaradorligi:
Samarali reduktorlar energiya yo'qotilishini kamaytirishi, issiqlik hosil bo'lishini kamaytirishi, motorlarning ishlash muddatini yaxshilashi, shuningdek, robotlarning umumiy energiya samaradorligini oshirishga hissa qo'shishi mumkin. Reduktorning yuqori uzatish samaradorligini talab qiling, odatda 90% dan yuqori.
5. Kam shovqin va past tebranish:
Reduktorning ishlashi paytida shovqin va tebranishlarni kamaytirish robotning ish muhitining qulayligini yaxshilashga yordam beradi, shuningdek, robot harakatining silliqligi va joylashishni aniqlash aniqligini yaxshilaydi.
6. Uzoq umr va yuqori ishonchlilik:
Sanoat robotlari ko'pincha og'ir sharoitlarda uzoq vaqt nosozliklarsiz ishlashi kerak, shuning uchun uzoq umr ko'rish muddati, yuqori ishonchliligi va aşınmaya va ta'sirga yaxshi qarshilik ko'rsatadigan reduktorlarni talab qiladi.
7. Qulay texnik xizmat:
Reduktor texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari va ishlamay qolish vaqtini kamaytirish uchun modulli tuzilish, oson kirish mumkin bo'lgan soqol nuqtalari va tez almashtiriladigan muhrlar kabi parvarishlash va almashtirish oson bo'lgan shaklda ishlab chiqilishi kerak.
talab.
1. Amaldagi o'rnatish shakli:
Reduktor moslasha olishi kerakrobot bo'g'inlarini turli xil o'rnatish usullari, masalan, to'g'ri burchakli o'rnatish, parallel o'rnatish, koaksiyal o'rnatish va boshqalar va motorlar, robot qo'shma tuzilmalari va boshqalar bilan osongina birlashtirilishi mumkin.
2. Mos interfeyslar va o'lchamlar:
Quvvat uzatishning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun reduktorning chiqish mili robot birikmasining kirish miliga, shu jumladan diametri, uzunligi, kalit yo'li, ulanish turi va boshqalar bilan to'g'ri mos kelishi kerak.
3. Atrof-muhitga moslashish:
Robotning ish muhitiga (harorat, namlik, chang darajasi, korroziy moddalar va boshqalar) ko'ra, reduktor muayyan muhitda uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlash uchun mos keladigan himoya darajasi va material tanlashga ega bo'lishi kerak.
4. Boshqarish tizimlari bilan mos keladi:
Reduktor bilan yaxshi hamkorlik qila olishi kerakrobotni boshqarish tizimi(masalan, servo haydovchi), kerakli qayta aloqa signallarini taqdim eting (masalan, enkoder chiqishi) va aniq tezlik va pozitsiyani boshqarishni qo'llab-quvvatlang.
RV reduktorlari va garmonik reduktorlar kabi sanoat robotlarida ishlatiladigan keng tarqalgan reduktor turlari yuqoridagi xususiyatlar va talablar asosida ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan. Ajoyib ishlashi bilan ular sanoat robotlarining transmissiya komponentlari uchun qat'iy talablariga javob beradi.
Xabar vaqti: 22-aprel-2024
