1、Robotlarning asosiy tarkibi
Robot korpusi asosan quyidagi qismlardan iborat:
1. Mexanik tuzilish: Robotning mexanik tuzilishi uning eng asosiy komponenti bo'lib, bo'g'inlar, bog'lovchi novdalar, qavslar va boshqalarni o'z ichiga oladi. Mexanik tuzilmalarning dizayni robotlarning harakat ko'rsatkichlari, yuk ko'tarish qobiliyati va barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi. Umumiy mexanik tuzilmalarga ketma-ket, parallel va gibrid kiradi.
2. Drayv tizimi: Haydash tizimi robotning quvvat manbai bo'lib, elektr yoki gidravlik energiyani mexanik energiyaga aylantirish va robotning turli bo'g'inlarining harakatini boshqarish uchun javobgardir. Haydash tizimining ishlashi robotning harakat tezligi, aniqligi va barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi. Umumiy haydash usullariga elektr motorli haydovchi, gidravlik haydovchi va pnevmatik haydovchi kiradi.
3. Sensor tizimi: Sensor tizimi robotlar uchun tashqi atrof-muhit ma'lumotlarini, jumladan vizual sensorlar, teginish sensorlari, kuch sensorlari va boshqalarni olish uchun asosiy komponent hisoblanadi. Sensor tizimining ishlashi bevosita his qilish qobiliyatiga, tanib olish qobiliyatiga va moslashish qobiliyatiga ta'sir qiladi. robotning.
4. Boshqaruv tizimi: Boshqaruv tizimi robotning miyasi bo'lib, turli sensorlar tomonidan to'plangan ma'lumotlarni qayta ishlash, oldindan o'rnatilgan boshqaruv algoritmlari asosida boshqaruv ko'rsatmalarini ishlab chiqarish va robotning harakatiga erishish uchun haydash tizimini boshqarish uchun javobgardir. Boshqarish tizimining ishlashi robotning harakatni boshqarish aniqligi, javob tezligi va barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi.
5. Insonning mashina o'zaro ta'siri interfeysi: Inson-mashina oʻzaro taʼsiri interfeysi foydalanuvchilar va robotlar uchun maʼlumot almashish uchun koʻprik boʻlib, ovozni aniqlash, sensorli ekran, masofadan boshqarish va boshqalarni oʻz ichiga oladi. Inson-kompyuter oʻzaro aloqa interfeysi dizayni bevosita robotlarning foydalanuvchilarning qulayligi va qulayligiga taʼsir qiladi.
2、Robotlarning vazifalari
Turli xil dastur stsenariylari va vazifalar talablariga muvofiq, robot tanasi quyidagi funktsiyalarni bajarishi mumkin:
1. Harakatni boshqarish: Boshqarish tizimi va haydash tizimining birgalikdagi ishi orqali robotning uch o'lchovli kosmosda aniq harakatlanishiga erishiladi, jumladan, pozitsiyani nazorat qilish, tezlikni nazorat qilish va tezlashtirishni boshqarish.
2. Yuk ko'tarish quvvati: Turli xil dastur stsenariylari va topshiriq talablariga asoslanib, turli xil ish vazifalarining ehtiyojlarini qondirish uchun turli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega robot jismlarini loyihalashtiring.ishlov berish, yig'ish va payvandlash kabi.
3. Idrok qilish qobiliyati: sezish tizimlari orqali tashqi muhit ma'lumotlarini olish, ob'ektni tanib olish, mahalliylashtirish va kuzatish kabi funktsiyalarga erishish.
4. Moslashuvchanlik qobiliyati: tashqi atrof-muhit ma'lumotlarini real vaqt rejimida qayta ishlash va tahlil qilish orqali robotlarning samaradorligi va moslashuvchanligini oshirish, vazifa talablarini avtomatik sozlash va optimallashtirishga erishish mumkin.
5. Xavfsizlik: Xavfsizlikni himoya qilish qurilmalari va nosozliklarni aniqlash tizimlarini loyihalash orqali robotning ish paytida xavfsizligi va ishonchliligini ta'minlang.
3、Robotlarning rivojlanish tendentsiyasi
Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan robot jismlari quyidagi yo'nalishlarda rivojlanmoqda:
1. Engil vazn: robotlarning harakat tezligi va moslashuvchanligini yaxshilash uchun ularning vaznini kamaytirish muhim tadqiqot yo'nalishiga aylandi. Yangi materiallarni qabul qilish, strukturaviy dizayn va ishlab chiqarish jarayonlarini optimallashtirish orqali robot tanasining engil vazniga erishish mumkin.
2. Intellekt: Sun'iy intellekt texnologiyasini joriy etish orqali robotlar o'zlarining idrok etish, qaror qabul qilish va o'rganish qobiliyatlarini yaxshilashi, avtonomiya va aql-zakovatga erishishi mumkin.
3. Modulizatsiya: Modulli dizayn orqali robot tanasi tezda yig'ilishi va demontaj qilinishi, ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish mumkin. Shu bilan birga, modulli dizayn robotlarning miqyosi va texnik xizmat ko'rsatish qobiliyatini yaxshilash uchun ham foydalidir.
4. Tarmoq: Tarmoq texnologiyasi orqali bir nechta robotlar o'rtasida ma'lumot almashish va hamkorlikda ishlashga erishiladi, butun ishlab chiqarish tizimining samaradorligi va moslashuvchanligi yaxshilanadi.
Muxtasar qilib aytganda, robot texnologiyasining asosi sifatida robot tanasining tarkibi va funktsiyasi robotning ishlashi va qo'llanilishiga bevosita ta'sir qiladi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan robotlar engilroq, aqlliroq, modulliroq va tarmoqqa ulangan yo'nalishlarga qarab harakat qiladi va insoniyat uchun ko'proq qiymat yaratadi.
Xabar vaqti: 22-yanvar-2024
