Robot yopishtiruvchi ish stantsiyasi - sanoat avtomatizatsiyasini ishlab chiqarish uchun, asosan, ishlov beriladigan qismlar yuzasiga aniq yopishtirish uchun ishlatiladigan qurilma. Ushbu turdagi ish stantsiyasi odatda yopishtirish jarayonining samaradorligi, aniqligi va izchilligini ta'minlash uchun bir nechta asosiy komponentlardan iborat. Quyida robot yopishtiruvchi ish stantsiyasining asosiy jihozlari va funktsiyalari keltirilgan:
1. Sanoat robotlari
Funktsiya: elim ish stantsiyasining yadrosi sifatida, elim yo'lining aniq harakatlarini bajarish uchun javobgardir.
•Turi: Odatda ishlatiladigan sanoat robotlariga oltita eksa bo'g'imli robotlar, SCARA robotlari va boshqalar kiradi.
•Xususiyatlari: Bu yuqori aniqlik, yuqori takrorlanadigan joylashishni aniqlash aniqligi va kuchli moslashuvchanlikka ega.
Funktsiyasi: ishlov beriladigan qismning yuzasiga elim bir tekis surtish uchun ishlatiladi.
•Turi: pnevmatik yopishtiruvchi qurol, elektr yopishtiruvchi qurol va boshqalar.
•Xususiyatlari: Har xil turdagi elim va qoplama talablariga muvofiq oqim va bosimni sozlash imkoniyati.
3. Yopishtiruvchi ta'minot tizimi
Funktsiya: Yelim tabancasi uchun barqaror elim oqimini ta'minlang.
Turi: pnevmatik yopishtiruvchi ta'minot tizimi, nasos yopishtiruvchi ta'minot tizimi va boshqalar.
•Xususiyatlari: elimning barqaror bosimini saqlab turganda, elimning uzluksiz ta'minlanishini ta'minlashi mumkin.
4. Boshqarish tizimi
Funktsiya: Sanoat robotlarining harakat traektoriyasini va elim qo'llash jarayonini boshqaring.
•Turi: shu jumladan PLC (Programmable Logic Controller), maxsus yopishtiruvchi qoplamani boshqarish tizimi va boshqalar.
•Xususiyatlari: Yo'lni aniq rejalashtirish va real vaqtda monitoringni amalga oshirishga qodir.
5. Ish qismini tashish tizimi
Funktsiya: Ish qismini yopishtirish joyiga olib boring va yopishtirish tugagandan so'ng uni olib tashlang.
•Turi: shu jumladan konveyer tasmasi, barabanli konveyer liniyasi va boshqalar.
•Xususiyatlari: Ish qismlarini silliq tashish va aniq joylashishini ta'minlashga qodir.
6. Vizual tekshirish tizimi(ixtiyoriy)
•Funktsiya: ishlov beriladigan qismning holatini va yopishtiruvchi effektni aniqlash uchun ishlatiladi.
•Turlari: CCD kameralar, 3D skanerlar va boshqalar.
•Xususiyatlari: Ish qismlarini aniq identifikatsiyalash va yopishtiruvchi sifatini kuzatishga qodir.
7. Harorat va namlikni nazorat qilish tizimi (ixtiyoriy)
Funktsiya: yopishtiruvchi muhitning harorat va namlik sharoitlarini saqlang.
•Turi: konditsioner tizimi, namlagich va boshqalarni o'z ichiga oladi.
•Xususiyatlari: Bu elimning davolovchi ta'siri atrof-muhitga ta'sir qilmasligini ta'minlaydi.
ish printsipi
Robot yopishtiruvchi ish stantsiyasining ishlash printsipi quyidagicha:
1. Ish qismini tayyorlash: Ish qismi ishlov beriladigan qismning konveyer tizimiga joylashtiriladi va konveyer liniyasi orqali yopishtirish joyiga etkaziladi.
2. Ish qismini joylashtirish: Agar vizual tekshirish tizimi bilan jihozlangan bo'lsa, u elim qo'llashda to'g'ri holatda bo'lishini ta'minlash uchun ishlov beriladigan qismning holatini tan oladi va to'g'rilaydi.
3. Yo'lni rejalashtirish: Boshqaruv tizimi oldindan o'rnatilgan elim qo'llash yo'liga asoslangan holda robot uchun harakat buyruqlarini ishlab chiqaradi.
4.Yelimni qo'llash boshlanadi:Sanoat roboti oldindan belgilangan yo'l bo'ylab harakatlanadi va ish qismiga elim surtish uchun elim tabancasini boshqaradi.
5. Yelim bilan ta'minlash: Yelim ta'minoti tizimi uning talabiga ko'ra elim tabancasiga tegishli miqdorda elim beradi.
6. Yelimni qo‘llash jarayoni: Yelim tabancasi elimning oqim tezligi va bosimini robot harakatining traektoriyasi va tezligiga qarab sozlaydi, elim ishlov beriladigan buyum yuzasiga bir tekis surilishini ta’minlaydi.
7. Yelim qoplamasining oxiri: Yelim qoplamasi tugallangandan so'ng, robot o'zining dastlabki holatiga qaytadi va ish qismi konveyer tizimi tomonidan boshqa joyga ko'chiriladi.
8. Sifatni tekshirish (ixtiyoriy): Agar vizual tekshirish tizimi bilan jihozlangan bo'lsa, yopishtirilgan ish qismi yopishtirilgan sifat standartlarga mos kelishini ta'minlash uchun sifat nazoratidan o'tadi.
9. Loop operatsiyasi: Bitta ish qismini yopishtirishni tugatgandan so'ng, tizim doimiy ishlashga erishib, keyingi ish qismini qayta ishlashni davom ettiradi.
xulosa
Robot yopishtiruvchi ish stantsiyasi sanoat robotlari, elim qurollari, elim ta'minoti tizimlari, boshqaruv tizimlari, ish qismini tashish tizimlari, ixtiyoriy vizual tekshirish tizimlari va harorat va namlikni nazorat qilish tizimlarining hamkorligi orqali yopishtirish jarayonida avtomatlashtirish, aniqlik va samaradorlikka erishadi. Ushbu ish stantsiyasi avtomobil ishlab chiqarish, elektron yig'ish va qadoqlash, ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini yaxshilash kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
Xabar vaqti: 2024 yil 14-oktabr
