Sanoat robotlarini o'rnatish tobora murakkab va qiyin jarayonga aylandi. Butun dunyodagi sanoat korxonalari robotlarning mahsuldorligi, samaradorligi va umumiy ishlab chiqarish hajmini oshirish uchun ularga sarmoya kiritishni boshladilar. Talab ortib borayotganligi sababli, sanoat robotlarini to'g'ri o'rnatish va sozlash talablari muhim bo'lib qoldi.
1, Xavfsizlik
1.1 Robotlardan xavfsiz foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar
O'rnatish, ishlatish, texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash operatsiyalarini bajarishdan oldin, iltimos, ushbu kitobni va boshqa qo'shimcha hujjatlarni diqqat bilan o'qib chiqing va ushbu mahsulotdan to'g'ri foydalaning. Iltimos, ushbu mahsulotni ishlatishdan oldin uskuna haqidagi bilimlarni, xavfsizlik ma'lumotlarini va barcha ehtiyot choralarini to'liq tushunib oling.
1.2 Sozlash, ishlatish, saqlash va boshqa operatsiyalar paytida xavfsizlik choralari
① Operatorlar ish kiyimlari, himoya dubulg'alari, xavfsizlik poyabzallari va boshqalarni kiyishlari kerak.
② Quvvatni kiritishda robotning harakatlanish oralig'ida operatorlar yo'qligini tasdiqlang.
③ Ishlash uchun robotning harakat doirasiga kirishdan oldin quvvatni uzib qo'yish kerak.
④ Ba'zida texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatish operatsiyalari quvvat yoqilganda amalga oshirilishi kerak. Bu vaqtda ish ikki kishidan iborat guruhlarda amalga oshirilishi kerak. Bir kishi favqulodda to‘xtatish tugmasi darhol bosilishi mumkin bo‘lgan holatni saqlab qoladi, ikkinchisi esa hushyor bo‘lib, robotning harakat doirasidagi operatsiyani tezda bajaradi. Bundan tashqari, operatsiyani davom ettirishdan oldin evakuatsiya yo'li tasdiqlanishi kerak.
⑤ Bilak va robot qo'ldagi yuk ruxsat etilgan og'irlik doirasida boshqarilishi kerak. Agar siz og'irlik bilan ishlashga ruxsat beruvchi qoidalarga rioya qilmasangiz, bu g'ayritabiiy harakatlarga yoki mexanik qismlarning muddatidan oldin shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
⑥ Iltimos, foydalanuvchi qoʻllanmasidagi “Robotdan foydalanish va texnik xizmat koʻrsatish boʻyicha qoʻllanma”ning “Xavfsizlik choralari” boʻlimidagi koʻrsatmalarni diqqat bilan oʻqing.
⑦ Xizmat qo'llanmasida ko'rsatilmagan qismlarni qismlarga ajratish va ishlatish taqiqlanadi.
Sanoat robotining muvaffaqiyatli o'rnatilishi va ishlashini ta'minlash uchun bir nechta asosiy talablarni hisobga olish kerak. Ushbu talablar o'rnatishning dastlabki rejalashtirish bosqichlaridan tortib, robot tizimiga doimiy texnik xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatishgacha bo'lgan talablarni o'z ichiga oladi.
Quyida sanoat robot tizimini o'rnatishda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan asosiy talablar keltirilgan:
1. Maqsad va maqsadlar
Sanoat robotini o'rnatishdan oldin, avvalo, ob'ekt ichidagi robotning maqsadi va maqsadlarini aniqlash kerak. Bu robot bajaradigan aniq vazifalarni, shuningdek, tizimning umumiy maqsadlarini aniqlashni o'z ichiga oladi. Bu boshqa kerakli uskuna yoki tizim komponentlari bilan bir qatorda kerakli robot turini aniqlashga yordam beradi.
2. Kosmosga oid mulohazalar
Sanoat robotining o'rnatilishi katta hajmdagi joyni talab qiladi. Bu robotning o'zi uchun zarur bo'lgan jismoniy maydonni, shuningdek, konveyerlar, ish stantsiyalari va xavfsizlik to'siqlari kabi har qanday yordamchi uskunalar uchun zarur bo'lgan joyni o'z ichiga oladi. Robot tizimi uchun etarli joy mavjudligini va ob'ektning joylashuvi robotning samarali ishlashi uchun optimallashtirilganligini ta'minlash muhimdir.
3. Xavfsizlik talablari
Sanoat robotini o'rnatishda xavfsizlik muhim ahamiyatga ega. Ko'pgina xavfsizlik talablari bajarilishi kerak, jumladan, operatorlar va ob'ekt ichidagi boshqa xodimlar uchun xavfsiz ish muhitini yaratish. Xavfsizlik to'siqlari, ogohlantirish belgilari va blokirovkalash moslamalarini o'rnatish robot tizimiga integratsiya qilinishi kerak bo'lgan xavfsizlik xususiyatlaridan faqat bir nechtasi.
4. Elektr ta'minoti va atrof-muhit sharoitlari
Sanoat robotlari ishlashi uchun katta miqdordagi quvvat talab qilinadi va shuning uchun elektr ta'minoti va atrof-muhit sharoitlarini hisobga olish kerak. Robot uchun kuchlanish va amper talablari bajarilishi kerak, boshqaruv kabinasi va elektr ulanishlari uchun etarli joy bo'lishi kerak. Bundan tashqari, robot issiqlik, namlik yoki tebranish kabi zararli sharoitlarga duchor bo'lmasligini ta'minlash uchun robotni o'rab turgan muhitni diqqat bilan nazorat qilish kerak.
5. Dasturlash va boshqaruv elementlari
Robotni dasturlash va boshqarish tizimi sanoat robotining muvaffaqiyatli ishlashi uchun juda muhimdir. To'g'ri dasturlash tilini qo'llashni va boshqaruv tizimining ob'ektning mavjud boshqaruv tarmog'iga to'g'ri birlashtirilganligini ta'minlash juda muhimdir. Bundan tashqari, operatorlar robotni samarali va xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun dasturlash va boshqarish tizimi bo'yicha tegishli tarzda o'qitilishi kerak.
6. Texnik xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatish
Sanoat robotining uzoq muddatli ishlashini ta'minlash uchun to'g'ri texnik xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatish muhim ahamiyatga ega. Yaxshi tashkil etilgan texnik xizmat ko'rsatish dasturi mavjudligini va robotni muntazam ravishda tekshirish va texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlash muhimdir. Muntazam kalibrlash va sinovdan o‘tkazish har qanday potentsial muammolarni jiddiy bo‘lishidan oldin aniqlashga yordam beradi va robot tizimining umumiy ish faoliyatini yaxshilashga yordam beradi.
Xulosa
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, sanoat robotini o'rnatish murakkab va mashaqqatli jarayon bo'lib, ehtiyotkorlik bilan rejalashtirish va amalga oshirishni talab qiladi. Ushbu maqolada muhokama qilingan asosiy talablarni hisobga olgan holda, sanoat korxonalari o'zlarining robot tizimining to'g'ri o'rnatilishi, birlashtirilganligi va optimal ishlashi uchun xizmat ko'rsatishini ta'minlashi mumkin. O'qitilgan va tajribali jamoa yordamida sanoat robotining o'rnatilishi o'z mahsuldorligi va ishlab chiqarish hajmini oshirishga intilayotgan har qanday biznes uchun muvaffaqiyatli va foydali sarmoya bo'lishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 22-noyabr-2023
