Robot qo'linson qo'liga o'xshash bir nechta bo'g'inlardan tashkil topgan mexanik strukturadir. Odatda aylanadigan yoki cho'ziladigan bo'g'inlarga ega bo'lib, kosmosda aniq joylashishni aniqlash va operatsiyalarni bajarishga imkon beradi. Robot qo'l odatda dvigatel, sensorlar, boshqaruv tizimi va aktuatorlardan iborat.
Sanoat robotlari sanoat ishlab chiqarish liniyalarida yoki boshqa sanoat muhitida turli xil operatsion vazifalarni bajarish uchun maxsus ishlab chiqilgan avtomatlashtirish qurilmalari. Ular odatda ko'p o'qli qo'shma tuzilishga ega, uch o'lchamli bo'shliqda erkin harakatlanishi mumkin va muayyan vazifalarni bajarish uchun turli xil asboblar, moslamalar yoki sensorlar bilan jihozlangan.
Sanoat robotlari varobot qo'llariikkalasi ham turli xil operatsion vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan avtomatlashtirish uskunalari. Biroq, ular dizayn, funksionallik va qo'llanilishida ba'zi farqlarga ega.
1. Dizayn va tashqi ko'rinish:
Sanoat robotlari odatda murakkab vazifalarni bajarish uchun mexanik tuzilmalar, elektron boshqaruv tizimlari va dasturiy ta'minotni dasturlashni o'z ichiga olgan to'liq tizimdir. Ular odatda ko'p o'qli qo'shma tuzilishga ega va uch o'lchovli makonda erkin harakatlanishi mumkin.
Robot qo'l sanoat robotining bir qismi bo'lib, mustaqil qurilma ham bo'lishi mumkin. U asosan bir nechta bo'g'inlar bilan bog'langan qo'l shaklidagi strukturadan iborat bo'lib, aniq joylashishni aniqlash va muayyan diapazonda ishlash uchun ishlatiladi.
2. Funktsiya va moslashuvchanlik:
Sanoat robotlari odatda ko'proq funktsiyalar va moslashuvchanlikka ega. Ular yig'ish, payvandlash, ishlov berish, qadoqlash va hokazo kabi murakkab vazifalarni bajarishi mumkin. Sanoat robotlarida ko'pincha atrof-muhitni idrok eta oladigan va shunga mos ravishda javob beradigan sensorlar va vizual tizimlar mavjud.
Robot qo'lning funktsiyasi nisbatan sodda va odatda qismlarni yig'ish liniyalarida uzatish, mahsulotni yig'ish yoki materiallarga ishlov berish kabi muayyan vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi. Robot qo'llarning aniqligi va takrorlanishi odatda yuqoriroqdir.
3. Ilova maydoni:
Sanoat robotlariishlab chiqarish, avtomobilsozlik, elektronika sanoati va boshqalar kabi turli sanoat va sohalarda keng qo'llaniladi. Ular turli ishlab chiqarish muhiti va talablariga moslasha oladi.
Mexanik qo'llar odatda yig'ish liniyalari, laboratoriyalar, tibbiy asbob-uskunalar va boshqa sohalar kabi maxsus dastur stsenariylarida qo'llaniladi.
Umuman olganda, sanoat robotlari - bu aniq operatsion vazifalar uchun ishlatiladigan sanoat robotlarining bir qismi bo'lgan robot qo'llarini o'z ichiga olgan kengroq tushuncha. Sanoat robotlari ko'proq funktsiyalar va moslashuvchanlikka ega va murakkab vazifalarni bajarishi mumkin, robot qo'llar odatda muayyan dastur stsenariylari va vazifalari uchun ishlatiladi.
Yuborilgan vaqt: 26-dekabr 2023-yil
