Olti eksa sanoat robotlari ko'p qirrali va samaradorligi tufayli ishlab chiqarish sanoatida tobora ommalashib bormoqda. Ushbu robotlar payvandlash, bo'yash, palletlash, tanlash va joylashtirish va yig'ish kabi keng ko'lamli vazifalarni bajarishga qodir. Oltita eksa robotlari tomonidan bajariladigan harakatlar turli haydash usullari bilan boshqariladi. Ushbu maqolada biz oltita eksa sanoat robotlari uchun tez-tez ishlatiladigan haydash usullarini o'rganamiz.
1. Elektr servo motorlar
Elektr servo motorlar oltita eksa sanoat robotlari uchun eng ko'p ishlatiladigan haydash usuli hisoblanadi. Ushbu motorlar yuqori aniqlik va aniqlikni ta'minlaydi, bu payvandlash va bo'yash kabi vazifalar uchun zarurdir. Elektr servo motorlar, shuningdek, silliq va izchil harakatlarni ta'minlaydi, bu tanlash va joylashtirish va yig'ish vazifalari uchun juda muhimdir. Bundan tashqari,elektr servo motorlarenergiya tejamkor, bu esa kompaniyalarning energiya uchun to'lovlarini tejash imkonini beradi.
2. Gidravlik drayvlar
Gidravlik drayvlar, shuningdek, oltita eksa sanoat robotlari uchun keng tarqalgan. Ushbu drayvlar robotning bo'g'inlariga quvvat o'tkazish uchun gidravlik suyuqlikdan foydalanadi. Gidravlik drayvlar og'ir yuklarni ko'tarish va ishlov berish uchun zarur bo'lgan yuqori momentni ta'minlaydi. Biroq, gidravlik drayvlar elektr servo motorlar kabi aniq emas, bu ularni payvandlash va bo'yash kabi vazifalar uchun yaroqsiz holga keltiradi.
3. Pnevmatik haydovchilar
Pnevmatik drayvlar oltita eksa sanoat robotlari uchun boshqa tejamkor haydash usuli hisoblanadi. Bu drayvlar robotning harakatini kuchaytirish uchun siqilgan havodan foydalanadi.Pnevmatik drayvlaryuqori tezlikni ta'minlaydi va terish va joylashtirish va qadoqlash kabi tezkor harakatlarni talab qiladigan vazifalar uchun idealdir. Biroq, pnevmatik drayvlar elektr servo motorlar kabi aniq emas, bu ularni payvandlash va bo'yash kabi aniq vazifalarda qo'llashni cheklaydi.
4. To'g'ridan-to'g'ri haydovchi
To'g'ridan-to'g'ri haydash - bu vites va kamarlarga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etadigan haydash usuli. Bu usulda robotning bo‘g‘inlariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri biriktirilgan yuqori momentli motorlar qo‘llaniladi. To'g'ridan-to'g'ri haydovchi yuqori aniqlik va aniqlikni ta'minlaydi, bu uni payvandlash va bo'yash kabi vazifalar uchun ideal qiladi. Ushbu haydash usuli, shuningdek, yig'ish vazifalari uchun zarur bo'lgan mukammal takroriylikni ta'minlaydi. Biroq, to'g'ridan-to'g'ri haydash qimmatga tushishi mumkin, bu esa uni boshqa haydash usullariga qaraganda kamroq mashhur qiladi.
5. Reduktor disklari
Reduktor drayvlar tejamkor haydash usuli bo'lib, robotning bo'g'inlarini moment bilan ta'minlash uchun viteslardan foydalanadi. Ushbu drayvlar og'ir yuk ko'tarish va ishlov berishni talab qiladigan vazifalar uchun idealdir. Biroq, reduktorli drayvlar elektr servo motorlar kabi aniq emas, bu ularni payvandlash va bo'yash kabi aniq vazifalarda foydalanishni cheklaydi.
6. Chiziqli motorlar
Chiziqli motorlar oltita eksa sanoat robotlari uchun nisbatan yangi haydash usuli hisoblanadi. Ushbu motorlar chiziqli harakatni ta'minlash uchun magnitlangan metallning tekis lentasidan foydalanadi. Chiziqli motorlar yuqori aniqlik va tezlikni taklif qiladi, bu ularni tanlash va joylashtirish va yig'ish kabi vazifalar uchun ideal qiladi. Shu bilan birga, chiziqli motorlar qimmat bo'lishi mumkin, bu esa ularni qimmatga tushadigan ilovalarda ishlatishni cheklaydi.
Olti eksa sanoat robotlarizamonaviy ishlab chiqarishning muhim qismidir. Ushbu robotlar turli xil haydash usullari tufayli keng ko'lamli vazifalarni bajarishga qodir. Elektr servo motorlar yuqori aniqlik va aniqlik tufayli eng ko'p qo'llaniladigan haydash usuli hisoblanadi. Gidravlik drayvlar og'ir yuklarni ko'tarish va ishlov berish uchun ideal, pnevmatik drayvlar esa yuqori tezlikni ta'minlaydi. To'g'ridan-to'g'ri haydovchi yuqori aniqlik va aniqlikni ta'minlaydi, reduktorli drayvlar esa og'ir yuklarni ko'tarish va ishlov berish uchun tejamkor variantdir. Chiziqli motorlar yuqori aniqlik va tezlikni ta'minlovchi nisbatan yangi haydash usuli hisoblanadi. Kompaniyalar o'zlarining ilovalari va byudjetlariga eng mos keladigan haydash usulini tanlashlari kerak.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Yuborilgan vaqt: 25-sentabr-2024
