Birgalikda ishlaydigan robotlar, nomidan ko'rinib turibdiki, robotlar samaradorligi va inson aql-zakovatidan to'liq foydalangan holda ishlab chiqarish liniyasida odamlar bilan hamkorlik qila oladigan robotlardir.Ushbu turdagi robotlar nafaqat yuqori xarajatli ishlash koeffitsientiga ega, balki xavfsiz va qulaydir, bu esa ishlab chiqarish korxonalarining rivojlanishiga katta yordam beradi.
Birgalikda ishlaydigan robotlar sanoat robotining yangi turi sifatida inson va mashina hamkorligidagi to'siqlarni bartaraf etdi va robotlarni to'siqlar yoki kataklarning cheklovlaridan butunlay ozod qildi.Ularning kashshof mahsulot ishlashi va keng qo'llash sohalari sanoat robotlarini rivojlantirish uchun yangi davrni ochdi
Texnologik jihozlarsiz hayotimiz qanday bo'lishini tasavvur qilish qiyin.Qizig'i shundaki, odamlar va robotlar raqobatchi sifatida ko'riladi.Bu "yoki u yoki bu" fikrlash bugungi raqamli va sanoat 4.0 davrida tobora muhim ahamiyat kasb etayotgan hamkorlikning qimmatroq uchinchi shaklini e'tibordan chetda qoldiradi - bu biz muhokama qilayotgan inson va mashina hamkorligi.
Keyingi tadqiqotlardan so'ng, biz bu oddiy ko'rinadigan hamkorlik yondashuvi haqiqatda ulkan salohiyatga ega ekanligini aniqladik, chunki u inson tajribasi, mulohazalari va moslashuvchanligini robotlarning kuchi, chidamliligi va aniqligi bilan birlashtiradi.Xodimlarning ish bosimini kamaytirish bilan birga, ishlab chiqarish samaradorligini ham oshiradi.
Inson va mashina hamkorligining asosiy xususiyati shundaki, odamlar va robotlar birgalikda ishlaganda ular o'rtasida hech qanday to'siq bo'lmaydi, aksincha ular yonma-yon ishlaydi, bir xil ish maydonini baham ko'radi va sanoat komponentlarining bir xil partiyasini qayta ishlaydi.Inson-mashinaning "tinchlik bilan birga yashashi" jarayoniga maxsus engil robotlar orqali erishish mumkin - bu hamkorlikdagi robotlar.
1. Birgalikda ishlaydigan robotlarning afzalliklari nimada
Muayyan vazifalar uchun maxsus ishlab chiqilgan sanoat robotlaridan farqli o'laroq, hamkorlikdagi robotlar kuchli va ko'p qirrali.Ularning tashqi ko'rinishi va funktsiyasi inson qo'llari haqida o'ylashga majbur qiladi, shuning uchun ularni robot qo'llari deb ham atashadi.Birgalikda ishlaydigan robotlar nafaqat o'lchamlari kichik va kamroq joy egallaydi, balki keng ko'lamli ilovalarga ega.Ular turli xil vazifalarni bajarishlari mumkin, ayniqsa monoton, takrorlanuvchi va xodimlar uchun uzoq muddatli muammolar va charchoqni keltirib chiqarishi mumkin bo'lgan, bu esa xatolik darajasining oshishiga olib keladi.
Bunday holda, hamkorlikdagi robotlar foydali rol o'ynashi mumkin va Mayamidagi Creative Revolutions yaxshi misoldir.Mehmonxona sanoati uchun mijozlarga xizmat ko'rsatish peyjing tizimlarini ishlab chiqarish jarayonida ushbu boshlang'ich kompaniya ilgari yuqori bo'lgan hurda tezligini muvaffaqiyatli kamaytirish uchun hamkorlikdagi robotlardan foydalangan.Ular juda yuqori aniqlikni talab qiladigan ba'zi ishlarni hamkorlikdagi robotlarga o'tkazdilar va endi hurda darajasi 1% dan kam.Bundan tashqari, hamkorlikdagi robotlar afzalliklarga ega, chunki ular bashoratli texnik xizmat ko'rsatish va boshqa katta ma'lumotlar ilovalari uchun katta hajmdagi ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin.
Odamlar va robotlar yonma-yon ishlaganda, odatda ishchilarning xavfsizligini ta'minlash choralari ko'riladi.DIN ISO/TS15066 standarti hamkorlikdagi sanoat robot tizimlari va ularning ish muhitlari uchun batafsil xavfsizlik talablarini taqdim etadi.Bundan tashqari, standart robotlar odamlar bilan aloqa qilganda ta'sir qilishi mumkin bo'lgan maksimal kuchni ham belgilaydi va bu kuchlar ham xavfsiz diapazonda cheklanishi kerak.
Ushbu talablarni qondirish uchun hamkorlikdagi robotlar ish muhitidagi odamlar va to'siqlarni aniqlash uchun ultratovush va radar texnologiyasidan foydalangan holda sensorlar bilan jihozlanishi kerak.Ba'zi hamkorlikda ishlaydigan robotlar hatto teginish sezgir yuzalar bilan jihozlangan bo'lib, ular odamlar bilan aloqani "sezishi" va davom etayotgan barcha harakatlarni darhol to'xtatishi mumkin.Inson-mashina hamkorligi jarayonida xodimlarning xavfsizligi katta ahamiyatga ega.
2. Insonning mashina hamkorligi ergonomikaga yordam beradi
Inson va mashina hamkorligiga kelsak, xodimlarning robot "hamkasblari" tomonidan tasodifan jarohatlanmasligini ta'minlash muhim, ammo xodimlarning jismoniy salomatligini qanday ta'minlash muhimroqdir.Birgalikda ishlaydigan robotlar yuqori jismoniy talablarni talab qiladigan va ergonomikaga mos kelmaydigan vazifalarni bajarish uchun odamlarni almashtirishi mumkin.Misol uchun, BMW Group kompaniyasining Germaniyadagi Dingolfing zavodida hamkorlikdagi robotlar avtomobil yon oynalarini o'rnatishda yordam beradi.Yon oynani avtomobilga o'rnatishdan oldin, derazaga yopishtiruvchi vositani qo'llash kerak, bu juda aniq jarayon.Ilgari, bu vazifani mashina oynasini o'rab turgan ishchi qo'lda bajargan.Hozirgi vaqtda bu monoton va ergonomik vazifa birgalikda ishlaydigan robotlar bilan almashtirildi, bu erda ishchilar faqat yopishtiruvchi vositani qo'llashdan keyin avtomobil oynalarini o'rnatishlari kerak.
Birgalikda ishlaydigan robotlar tik yoki o'tirish holatini uzoq muddatli saqlashni talab qiladigan, jismoniy charchoqqa olib keladigan ishlar uchun katta imkoniyatlarga ega, ammo ular bizga keltiradigan foyda bundan ancha yuqori.Og'ir narsalar bilan ishlashda inson va mashina hamkorligi muammolarni samarali hal qilishi mumkin, masalanBORUNTE XZ0805A robotiva 5 kilogrammgacha foydali yuk bo'lgan boshqa hamkorlik robotlari.Agar robotlar takrorlanadigan va murakkab ishlarni bajarishda ishchilarni almashtirsa, bu bizga jismoniy foydadan ko'ra ko'proq foyda keltiradi.Birgalikda ishlaydigan robot oldingi komponentni chetga surib qo'yganda, ishchilar keyingi komponentni boshqarishga tayyorlanishi mumkin.
Odamlar va robotlar raqobatchi bo'lishlari shart emas.Aksincha, agar ikkalasining afzalliklari birlashtirilsa, qiymat yaratish jarayonini optimallashtirish, sanoat ishlab chiqarishini ikki barobar samarali qilish mumkin.
Yuborilgan vaqt: 06-dekabr 2023-yil
