afzallik
1. Yuqori tezlik va yuqori aniqlik
Tezlik bo'yicha: Planar bo'g'imli robotlarning qo'shma tuzilishi nisbatan sodda va ularning harakatlari asosan tekislikda jamlangan bo'lib, keraksiz harakatlar va inertsiyani kamaytiradi, ish tekisligi ichida tez harakat qilish imkonini beradi. Misol uchun, elektron chiplarni yig'ish liniyasida u mayda chiplarni tezda olishi va joylashtirishi mumkin va uning qo'l harakati tezligi yuqori darajaga chiqishi va shu bilan samarali ishlab chiqarishga erishishi mumkin.
Aniqlik nuqtai nazaridan: Ushbu robotning dizayni planar harakatda yuqori joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlaydi. Dvigatelni aniq boshqarish va uzatish tizimi orqali oxirgi effektorni maqsadli joyga aniq joylashtirishi mumkin. Umuman olganda, uning takroriy joylashish aniqligiga erishish mumkin± 0,05 mm yoki undan yuqori, bu yuqori aniqlikni talab qiladigan ba'zi yig'ish ishlari uchun juda muhim, masalan, nozik asboblar komponentlarini yig'ish.
2. Ixcham va oddiy tuzilish
Planar bo'g'imli robotning tuzilishi nisbatan sodda, asosan bir nechta aylanadigan bo'g'inlar va bog'lanishlardan iborat va tashqi ko'rinishi nisbatan ixchamdir. Ushbu ixcham struktura ish joyining past bandlik darajasiga olib keladi, bu esa ishlab chiqarish liniyalariga juda ko'p joy egallamasdan o'rnatishni osonlashtiradi. Masalan, kichik elektron mahsulotlar ishlab chiqarish ustaxonasida cheklangan joy tufayli SCARA robotlarining ixcham tuzilish ustunligi to'liq aks ettirilishi mumkin. Turli komponentlarni boshqarish uchun uni dastgoh yoniga moslashuvchan tarzda joylashtirish mumkin.
Oddiy tuzilma, shuningdek, robotga texnik xizmat ko'rsatish nisbatan oson ekanligini anglatadi. Ba'zi murakkab ko'p qo'shma robotlar bilan solishtirganda, u kamroq komponentlarga va kamroq murakkab mexanik tuzilishga va boshqaruv tizimiga ega. Bu texnik xodimlarni kundalik texnik xizmat ko'rsatish, nosozliklarni bartaraf etish va komponentlarni almashtirishda qulayroq va samaraliroq qiladi, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini va ta'mirlash vaqtini kamaytiradi.
3. Planar harakatga yaxshi moslashish
Ushbu turdagi robotlar samolyot ichidagi operatsiyalar uchun maxsus ishlab chiqilgan va uning harakati samolyotdagi ish muhitiga yaxshi moslasha oladi. Yassi yuzada materiallarga ishlov berish va yig'ish kabi vazifalarni bajarayotganda, u qo'lning holatini va holatini moslashuvchan tarzda sozlashi mumkin. Masalan, elektron plataning plagin ishlashida u elektron plataning tekisligi bo'ylab mos keladigan rozetkalarga elektron komponentlarni aniq kiritishi va elektron plataning tartibi va plaginlarning tartibiga muvofiq samarali ishlashi mumkin. .
Gorizontal yo'nalishdagi planar bo'g'imli robotlarning ish diapazoni odatda haqiqiy ehtiyojlarga muvofiq ishlab chiqilishi va sozlanishi va ish maydonining ma'lum bir maydonini samarali qamrab olishi mumkin. Bu uni qadoqlash va saralash kabi tekis ish stsenariylarida yuqori darajada qo'llash imkonini beradi va turli o'lchamdagi va tartibdagi ish talablariga javob beradi.
Kamchilik
1. Cheklangan ish maydoni
Planar articulated robotlar asosan tekislikda ishlaydi va ularning vertikal harakatlanish diapazoni nisbatan kichik. Bu balandlik yo'nalishi bo'yicha murakkab operatsiyalarni talab qiladigan vazifalarda uning ishlashini cheklaydi. Misol uchun, avtomobil ishlab chiqarish jarayonida, agar robotlar avtomobil kuzovida yuqoriroq joylarga butlovchi qismlarni o'rnatishi yoki dvigatel bo'linmasida turli balandlikdagi qismlarni yig'ishlari kerak bo'lsa, SCARA robotlari vazifani yaxshi bajara olmasligi mumkin.
Ish maydoni asosan tekis yuzaga to'planganligi sababli, u uch o'lchovli makonda murakkab shakllarni qayta ishlash yoki manipulyatsiya qilish qobiliyatiga ega emas. Misol uchun, haykaltaroshlik ishlab chiqarishda yoki murakkab 3D bosib chiqarish vazifalarida bir nechta burchak va balandlik yo'nalishlarida aniq operatsiyalar talab qilinadi, bu esa tekis bo'g'imli robotlarning ushbu talablarga javob berishini qiyinlashtiradi.
2. Kam yuk ko'tarish qobiliyati
Uning strukturasi va dizayn maqsadining cheklanishi tufayli planar bo'g'imli robotlarning yuk ko'tarish qobiliyati nisbatan zaifdir. Umuman olganda, u ko'tara oladigan vazn odatda bir necha kilogrammdan o'nlab kilogrammgacha bo'ladi. Agar yuk juda og'ir bo'lsa, u robotning harakat tezligi, aniqligi va barqarorligiga ta'sir qiladi. Misol uchun, yirik mexanik qismlarga ishlov berishda ushbu komponentlarning og'irligi o'nlab va hatto yuzlab kilogrammga yetishi mumkin va SCARA robotlari bunday yuklarni ko'tara olmaydi.
Robot yuklanish chegarasiga yaqinlashganda, uning ishlashi sezilarli darajada kamayadi. Bu ish jarayonida noto'g'ri joylashish va harakat jitter kabi muammolarga olib kelishi mumkin, bu esa ish sifati va samaradorligiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, planar bo'g'imli robotni tanlashda, haqiqiy yuk holatiga qarab oqilona tanlov qilish kerak.
3. Nisbatan etarli darajada egiluvchanlik
Planar bo'g'imli robotlarning harakat rejimi nisbatan qat'iy bo'lib, asosan tekislikdagi bo'g'inlar atrofida aylanadi va aylanadi. Ko'p erkinlik darajasiga ega umumiy maqsadli sanoat robotlari bilan solishtirganda, u murakkab va o'zgaruvchan ish vazifalari va muhitlari bilan ishlashda zaifroq moslashuvchanlikka ega. Misol uchun, robotlardan murakkab fazoviy traektoriyani kuzatish yoki ko'p burchakli operatsiyalarni bajarishni talab qiladigan ba'zi vazifalarda, masalan, aerokosmik komponentlarning sirtini murakkab ishlov berishda, ular uchun ko'proq erkinlik darajasiga ega robotlar kabi o'z pozitsiyasini va harakat yo'lini moslashuvchan tarzda sozlash qiyin.
Noto'g'ri shaklli ob'ektlarning ishlashi uchun tekis bo'g'imli robotlar ham ma'lum qiyinchiliklarga duch kelishadi. Uning dizayni asosan tekislik ichidagi muntazam operatsiyalarni maqsad qilganligi sababli, noto'g'ri shaklga ega va beqaror og'irlik markazlariga ega bo'lgan narsalarni ushlash va boshqarishda ushlab turish holatini va kuchini to'g'ri sozlash mumkin bo'lmasligi mumkin, bu esa ob'ektlarning osongina tushishiga yoki shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 23-dekabr 2024-yil
