Sanoat robot bozori yomg'irdan keyingi qo'ziqorin kabi tez rivojlanmoqda va global ishlab chiqarish uchun yangi dvigatelga aylanmoqda. Aqlli ishlab chiqarishning global tarqalishi ortida sanoat robotlarining "ko'zni qamashtiruvchi" roli sifatida tanilgan mashinani ko'rish texnologiyasi ajralmas rol o'ynaydi! Lazerli tikuvlarni kuzatish tizimi razvedkaga erishish uchun robotlarni payvandlash uchun muhim uskunadir.
Lazerli tikuvlarni kuzatish tizimining printsipi
Vizual tizim lazer va vizual texnologiyalar bilan birgalikda uch o'lchovli fazoviy koordinata pozitsiyalarini aniq aniqlashga erishishi mumkin, bu robotlarga avtonom tanib olish va sozlash funktsiyalariga erishish imkonini beradi. Bu robot boshqaruvining asosiy komponentidir. Tizim asosan ikki qismdan iborat: lazer sensori va boshqaruvchi xost. Lazer sensori payvand choki to'g'risidagi ma'lumotlarni faol yig'ish uchun mas'uldir, boshqaruvchi esa payvandlash tikuvi ma'lumotlarini real vaqt rejimida qayta ishlash, yo'l-yo'riq ko'rsatish uchun javobgardir.sanoat robotlariyoki dasturlash yo'llarini mustaqil ravishda tuzatish uchun ixtisoslashtirilgan mashinalarni payvandlash va aqlli ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish.
TheLazerli tikuvlarni kuzatish sensoriasosan CMOS kameralari, yarimo'tkazgichli lazerlar, lazerli himoya linzalari, chayqaladigan qalqonlar va havo sovutadigan qurilmalardan iborat. Lazerli triangulyatsiyani aks ettirish printsipidan foydalangan holda, lazer nurlari o'lchangan ob'ekt yuzasiga proektsiyalangan lazer chizig'ini hosil qilish uchun kuchaytiriladi. Yoritilgan yorug'lik yuqori sifatli optik tizimdan o'tadi va COMS sensorida tasvirlanadi. Ushbu tasvir ma'lumotlari o'lchangan ob'ektning ish masofasi, holati va shakli kabi ma'lumotlarni yaratish uchun qayta ishlanadi. Aniqlash ma'lumotlarini tahlil qilish va qayta ishlash orqali robotning dasturlash traektoriyasining og'ishi hisoblab chiqiladi va tuzatiladi. Olingan ma'lumotlar payvandlash tikuvlarini qidirish va joylashtirish, payvandlash payini kuzatish, moslashtirilgan payvandlash parametrlarini nazorat qilish va turli xil murakkab payvandlashni yakunlash, payvandlash sifati og'ishlariga yo'l qo'ymaslik va aqlli payvandlashga erishish uchun ma'lumotni robot qo'l birligiga real vaqt rejimida uzatish uchun ishlatilishi mumkin.
Lazerli tikuvlarni kuzatish tizimining funktsiyasi
Robotlar yoki avtomatik payvandlash mashinalari kabi to'liq avtomatlashtirilgan payvandlash ilovalari uchun, asosan, payvandlash tabancasi bilan mos kelishini ta'minlash uchun mashinaning dasturlash va xotira imkoniyatlari, shuningdek, ishlov beriladigan qismning va uni yig'ishning aniqligi va mustahkamligiga tayanadi. jarayon tomonidan ruxsat etilgan aniqlik oralig'ida payvand choki. Aniqlik talablarga javob bermasa, robotni qayta o'rgatish kerak.
Datchiklar odatda payvandlash tabancasi oldida oldindan o'rnatilgan masofada (oldindan) o'rnatiladi, shuning uchun u payvand sensori tanasidan ishlov beriladigan qismgacha bo'lgan masofani kuzatishi mumkin, ya'ni o'rnatish balandligi o'rnatilgan sensor modeliga bog'liq. Payvandlash quroli payvand chokining ustiga to'g'ri joylashtirilgandagina kamera payvand chokini kuzatishi mumkin.
Qurilma aniqlangan payvand choki va payvandlash tabancasi o'rtasidagi og'ishlarni hisoblab chiqadi, og'ish ma'lumotlarini chiqaradi va harakatni bajarish mexanizmi real vaqt rejimida og'ishlarni to'g'irlaydi, payvandlash tabancasini avtomatik ravishda payvandlash uchun aniq boshqaradi va shu bilan robot boshqaruvi bilan real vaqt rejimida aloqaga erishadi. payvandlash uchun payvand chokini kuzatish tizimi, bu robotga ko'zlarni o'rnatishga teng.
ning qiymatiLazerli tikuvlarni kuzatish tizimi
Odatda, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, dasturlash va mashinalarning xotira imkoniyatlari payvandlash talablariga javob berishi mumkin. Biroq, ko'p hollarda, ishlov beriladigan qismning va uning yig'ilishining aniqligi va mustahkamligi katta hajmdagi ish qismini yoki keng ko'lamli avtomatik payvandlash ishlab chiqarish talablariga javob berish oson emas, shuningdek, haddan tashqari qizib ketishdan kelib chiqadigan stresslar va deformatsiyalar mavjud. Shuning uchun, bu holatlarga duch kelgandan so'ng, qo'lda payvandlashda inson ko'zlari va qo'llarini muvofiqlashtirilgan kuzatish va sozlashga o'xshash funktsiyalarni bajarish uchun avtomatik kuzatuv moslamasi kerak bo'ladi. Qo'l mehnatining mehnat zichligini oshirish, korxonalarga ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishga yordam berish va ish samaradorligini oshirish.
Xabar vaqti: 2024 yil 11 aprel
