Robotning ettinchi o'qi robotning yurishiga yordam beradigan mexanizm bo'lib, asosan ikki qismdan iborat: korpus va yuk ko'taruvchi slayd. Asosiy korpusga tuproqli rels asosi, ankraj murvatini yig'ish, tokcha va pinion yo'naltiruvchi rels, tortish zanjiri,tuproqli relsli aloqa plitasi, qo'llab-quvvatlash ramkasi, metall lavha himoya qopqog'i, to'qnashuvga qarshi qurilma, aşınmaya bardoshli chiziq, o'rnatish ustuni, cho'tka va boshqalar. Robotning ettinchi o'qi, shuningdek, robotning yer yo'li, robot yo'riqnomasi, robot izi yoki robot sifatida ham tanilgan. yurish o'qi.
Odatda, oltita eksa robotlari uch o'lchovli fazoda murakkab harakatlarni, jumladan oldinga va orqaga, chapga va o'ngga harakatni, yuqoriga va pastga ko'tarish va turli aylanishlarni bajarishga qodir. Biroq, muayyan ish muhitlari va yanada murakkab vazifalar ehtiyojlarini qondirish uchun "ettinchi o'q" ni joriy etish an'anaviy cheklovlarni buzishda asosiy qadam bo'ldi. Robotning yettinchi o‘qi, qo‘shimcha o‘q yoki yo‘l o‘qi sifatida ham tanilgan, robot tanasining bir qismi emas, balki robotning ish platformasining kengaytmasi bo‘lib xizmat qiladi, bu robotga kengroq fazoviy diapazonda erkin harakatlanishi va to‘liq harakatlanishiga imkon beradi. uzoq ish qismlarini qayta ishlash va ombor materiallarini tashish kabi vazifalar.
Robotning ettinchi o'qi asosan quyidagi asosiy qismlardan iborat bo'lib, ularning har biri ajralmas rol o'ynaydi:
1. Chiziqli slaydni rels: Bu skeletiettinchi o'q, inson umurtqa pog'onasiga teng, chiziqli harakat uchun asos yaratadi. Chiziqli slaydlar odatda yuqori quvvatli po'lat yoki alyuminiy qotishma materiallaridan tayyorlanadi va ularning sirtlari robotning og'irligi va ish paytida dinamik yuklarni ko'tarishda silliq siljishni ta'minlash uchun nozik ishlov beriladi. Ishqalanishni kamaytirish va harakat samaradorligini oshirish uchun rulmanlar yoki slayderlar slaydni relsga o'rnatiladi.
Sürgülü blok: Sürgülü blok chiziqli slaydni relsning asosiy komponenti bo'lib, u ichida sharlar yoki rulolar bilan jihozlangan va hidoyat ray bilan nuqta aloqasini hosil qiladi, harakat paytida ishqalanishni kamaytiradi va harakatning aniqligini oshiradi.
● Qo'llanma temir yo'li: Yo'naltiruvchi ray slayderning yugurish yo'li bo'lib, odatda silliq va aniq harakatni ta'minlash uchun yuqori aniqlikdagi chiziqli qo'llanmalardan foydalanadi.
Bilya vinti: Bilyali vint - bu aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantiradigan va slayderning aniq harakatiga erishish uchun vosita tomonidan boshqariladigan qurilma.
Bilya vinti: Bilyali vint - bu aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantiradigan va slayderning aniq harakatiga erishish uchun vosita tomonidan boshqariladigan qurilma.
2. Ulanish o'qi: Aloqa o'qi o'rtasidagi ko'prikdirettinchi o'qva boshqa qismlar (masalan, robot korpusi), robotning slayd rayiga barqaror o'rnatilishi va aniq joylashishini ta'minlaydi. Bunga turli xil mahkamlagichlar, vintlardek va ulash plitalari kiradi, ularning dizayni robotning dinamik harakat talablarini qondirish uchun mustahkamlik, barqarorlik va moslashuvchanlikni hisobga olishi kerak.
Birgalikda ulanish: Bog'lanish o'qi robotning turli o'qlarini bo'g'inlar orqali bog'laydi va ko'p darajadagi erkinlik harakat tizimini tashkil qiladi.
Yuqori quvvatli materiallar: Birlashtiruvchi milya ish paytida katta kuchlar va momentlarga bardosh berishi kerak, shuning uchun alyuminiy qotishmasi, zanglamaydigan po'lat va boshqalar kabi yuqori quvvatli materiallar yuk ko'tarish qobiliyatini va burilish ko'rsatkichlarini yaxshilash uchun ishlatiladi.
Robotning ettinchi o'qining ish jarayonini taxminan quyidagi bosqichlarga bo'lish mumkin:
Ko'rsatmalarni qabul qilish: Boshqaruv tizimi yuqori kompyuter yoki operatordan robot erishishi kerak bo'lgan maqsad holati, tezlik va tezlashuv kabi ma'lumotlarni o'z ichiga olgan harakat ko'rsatmalarini oladi.
Signalni qayta ishlash: Boshqarish tizimidagi protsessor ko'rsatmalarni tahlil qiladi, ettinchi o'qni bajarishi kerak bo'lgan maxsus harakat yo'lini va parametrlarni hisoblab chiqadi va keyin bu ma'lumotni vosita uchun boshqaruv signallariga aylantiradi.
Nozik haydovchi: Nazorat signalini olgandan so'ng, uzatish tizimi dvigatelni boshqarishni boshlaydi, bu esa quvvatni reduktorlar va viteslar kabi komponentlar orqali slayd rayiga samarali va aniq uzatadi va robotni oldindan belgilangan yo'l bo'ylab harakatlanishga undaydi.
Qayta aloqani tartibga solish: Butun harakat jarayonida sensor ettinchi o'qning haqiqiy holatini, tezligini va momentini doimiy ravishda kuzatib boradi va bu ma'lumotlarni nazorat qilish tizimiga qaytaradi, bu esa harakatning aniqligi va xavfsizligini ta'minlaydi. .
Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan robotlarning ettinchi o'qining ishlashi va funksionalligi optimallashtirishda davom etadi va dastur stsenariylari yanada diversifikatsiya qilinadi. Yuqori ishlab chiqarish samaradorligini oshirish yoki yangi avtomatlashtirish echimlarini o'rganishdan qat'i nazar, ettinchi o'q ajralmas asosiy texnologiyalardan biridir. Kelajakda robotlarning ettinchi o'qi ko'proq sohalarda muhim rol o'ynaydi va ijtimoiy taraqqiyot va sanoatni modernizatsiya qilish uchun kuchli dvigatelga aylanadi, deb ishonish uchun asoslarimiz bor. Ushbu ilmiy ommabop maqola orqali biz o'quvchilarning robot texnologiyasiga qiziqishini uyg'otishga va cheksiz imkoniyatlarga to'la aqlli dunyoni birgalikda kashf etishga umid qilamiz.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 04-noyabr
