1、Ilova maydonlari
Sanoat roboti:
Asosan avtomobil ishlab chiqarish, elektron mahsulotlar ishlab chiqarish, mexanik ishlov berish va hokazo kabi sanoat ishlab chiqarish sohalarida qo'llaniladi. Avtomobil yig'ish liniyasida sanoat robotlari payvandlash, püskürtme va yig'ish kabi yuqori takroriylik va qat'iy aniqlik talablari bilan vazifalarni aniq bajarishi mumkin. Elektron mahsulotlarni ishlab chiqarishda ular chiplarni joylashtirish va elektron platalarni yig'ish kabi tezkor operatsiyalarni bajarishlari mumkin.
Odatda nisbatan barqaror muhitda, aniq ish maydoni va vazifalari bilan ishlaydi. Misol uchun, zavod ustaxonasida robotlarning ishlash diapazoni odatda ma'lum bir ishlab chiqarish liniyasi maydoni bilan chegaralanadi.
Xizmat roboti:
Turli xil xizmat ko'rsatish sohalarida va kundalik hayot stsenariylarida, jumladan sog'liqni saqlash, umumiy ovqatlanish, mehmonxonalar, uy xizmatlari va boshqalarda keng qo'llaniladi. Tibbiy xizmat robotlari jarrohlik yordami, reabilitatsiya terapiyasi va palatalarni parvarish qilish kabi vazifalarni bajarishi mumkin; Mehmonxonalarda xizmat ko'rsatish robotlari yuklarni tashish va xonaga xizmat ko'rsatish kabi vazifalarni bajarishi mumkin; Uy xo'jaliklarida robot changyutgichlar, aqlli yordamchi robotlar va boshqa qurilmalar odamlar hayoti uchun qulaylik yaratadi.
Ish muhiti yanada xilma-xil va murakkab bo'lib, turli erlar, olomon va vazifalar talablariga moslashishni talab qiladi. Misol uchun, restoran xizmati robotlari mijozlar, stol va stullar kabi to'siqlardan qochib, tor yo'laklardan o'tishlari kerak.
2、Funktsional xususiyatlar
Sanoat roboti:
Yuqori aniqlik, yuqori tezlik va yuqori ishonchlilikni ta'kidlang. Mahsulot sifati va ishlab chiqarish samaradorligini ta'minlash uchun,sanoat robotlariuzoq vaqt davomida qayta-qayta aniq harakatlarni bajarish kerak, xatolar odatda millimetr darajasidan past bo'lishi kerak. Masalan, avtomobil tanasini payvandlashda robotlarning payvandlash aniqligi avtomobilning strukturaviy mustahkamligi va muhrlanishiga bevosita ta'sir qiladi.
Odatda katta yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va og'ir narsalarni ko'tarishi yoki yuqori intensiv ishlov berish operatsiyalarini bajarishi mumkin. Masalan, ba'zi sanoat robotlari katta qismlarni tashish yoki og'ir mexanik ishlov berish uchun ishlatiladigan bir necha yuz kilogramm yoki hatto bir necha tonna og'irliklarga bardosh bera oladi.
Xizmat roboti:
Inson va kompyuterning o'zaro ta'siri va aql-idrokiga urg'u bering. Xizmat robotlari odamlar bilan yaxshi muloqot va o'zaro aloqada bo'lishi, inson ko'rsatmalari va ehtiyojlarini tushunishi va tegishli xizmatlarni taqdim etishi kerak. Misol uchun, aqlli mijozlarga xizmat ko'rsatish robotlari ovozni aniqlash va tabiiy tilni qayta ishlash texnologiyasi orqali mijozlar bilan muloqot qilishi va savollarga javob berishi mumkin.
Turli xil ilovalar stsenariylariga ko'ra turli funktsiyalarga ega bo'lgan ko'proq diversifikatsiyalangan funktsiyalar. Misol uchun, tibbiy xizmat robotlari diagnostika, davolash va hamshiralik kabi bir nechta funktsiyalarga ega bo'lishi mumkin; Oilaviy hamroh robotlari hikoyalar aytib berishi, musiqa ijro etishi, oddiy suhbatlarda qatnashishi va hokazo.
3、Texnik talablar
Sanoat roboti:
Mexanik tuzilish jihatidan mustahkam, bardoshli va yuqori aniqlikka ega bo'lishi talab qilinadi. Uzoq muddatli ish paytida robotlarning barqaror ishlashini ta'minlash uchun odatda yuqori quvvatli metall materiallar va aniq uzatish mexanizmlari qo'llaniladi. Misol uchun, sanoat robotlarining qo'llari odatda yuqori quvvatli qotishma po'latdan tayyorlanadi va bo'g'inlarda yuqori aniqlikdagi reduktorlar va motorlar qo'llaniladi.
Nazorat tizimi yuqori real vaqtda ishlash va yaxshi barqarorlikni talab qiladi. Sanoat robotlari yuqori tezlikda harakatlanish vaqtida turli harakatlarni aniq bajarishi, boshqaruv tizimi esa robot harakatini tez javob berishi va aniq nazorat qilishi kerak. Shu bilan birga, ishlab chiqarishning uzluksizligini ta'minlash uchun boshqaruv tizimining barqarorligi ham hal qiluvchi ahamiyatga ega.
Dasturlash usuli nisbatan murakkab va odatda professional muhandislarni dasturlash va disk raskadrovka qilishni talab qiladi. Sanoat robotlarini dasturlash odatda oflayn dasturlash yoki ko'rgazmali dasturlashni qabul qiladi, bu robotning kinematikasi, dinamikasi va boshqa bilimlarini chuqur tushunishni talab qiladi.
Xizmat roboti:
Sensor texnologiyasi va sun'iy intellekt texnologiyasini qo'llashga ko'proq e'tibor bering. Xizmat robotlari odamlar bilan yaxshiroq muloqot qilish va turli vazifalarni bajarish uchun kameralar, LiDAR, ultratovushli sensorlar va boshqalar kabi turli xil sensorlar orqali o'zlarining atrof-muhitini idrok etishlari kerak. Shu bilan birga, mashinani o'rganish va chuqur o'rganish kabi sun'iy intellekt texnologiyalari xizmat ko'rsatish robotlariga doimiy ravishda o'rganish va xizmat ko'rsatish imkoniyatlarini yaxshilash imkonini beradi.
Inson va kompyuter o'rtasidagi o'zaro ta'sir interfeysi samimiylik va intuitivlikni talab qiladi. Xizmat robotlarining foydalanuvchilari odatda oddiy iste'molchilar yoki professional bo'lmaganlardir, shuning uchun inson va kompyuter o'rtasidagi o'zaro ta'sir interfeysi oddiy va ishlatish uchun qulay, foydalanuvchilarning ishlashi va boshqarishi uchun qulay bo'lishi kerak. Misol uchun, ba'zi xizmat robotlari sensorli ekranlar, ovozni aniqlash va o'zaro ta'sir qilish uchun boshqa usullardan foydalanadi, bu esa foydalanuvchilarga buyruqlarni osongina berish imkonini beradi.
Dasturlash usuli nisbatan sodda va ba'zi xizmat robotlari grafik dasturlash yoki o'z-o'zini o'rganish orqali dasturlashtirilishi mumkin, bu foydalanuvchilarga o'z ehtiyojlariga ko'ra sozlash va kengaytirish imkonini beradi.
4、Rivojlanish tendentsiyalari
Sanoat roboti:
Aql-idrok, moslashuvchanlik va hamkorlikni rivojlantirish. Sun'iy intellekt texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan sanoat robotlari kuchli avtonom qaror qabul qilish va o'rganish qobiliyatiga ega bo'ladi va yanada murakkab ishlab chiqarish vazifalariga moslasha oladi. Ayni paytda, moslashuvchan sanoat robotlari turli ishlab chiqarish vazifalari o'rtasida tezda almashishi, ishlab chiqarish samaradorligi va moslashuvchanligini oshirishi mumkin. Birgalikda ishlaydigan robotlar inson ijodi va robotlarning aniqligi va samaradorligidan to'liq foydalangan holda inson ishchilari bilan xavfsiz ishlashi mumkin.
Sanoat Interneti bilan integratsiya yanada yaqinroq bo'ladi. Sanoat Internet-platformasi bilan bog'lanish orqali sanoat robotlari masofaviy monitoring, nosozlik diagnostikasi, ma'lumotlarni tahlil qilish va boshqa funktsiyalarni amalga oshirishi va ishlab chiqarishni boshqarishning aqlli darajasini oshirishi mumkin.
Xizmat roboti:
Shaxsiylashtirilgan va moslashtirilgan xizmatlar asosiy oqimga aylanadi. Odamlarning hayot sifatiga bo'lgan talablari ortib borar ekan, xizmat ko'rsatuvchi robotlar turli foydalanuvchilarning ehtiyojlariga ko'ra moslashtirilgan xizmatlarni taqdim etadi. Misol uchun, uy hamrohi robotlari foydalanuvchilarning xohish va odatlariga asoslangan holda, ularning hissiy ehtiyojlarini qondirish uchun moslashtirilgan xizmatlarni taqdim etishi mumkin.
Ilova stsenariylari kengayishda davom etadi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan xizmat ko'rsatish robotlari ta'lim, moliya, logistika va hokazo kabi ko'proq sohalarda qo'llaniladi. Shu bilan birga, xizmat robotlari asta-sekin uy xo'jaliklariga kirib, odamlar hayotining ajralmas qismiga aylanadi.
Boshqa rivojlanayotgan texnologiyalar bilan integratsiya tezlashadi. Xizmat robotlari yanada aqlli va samarali xizmatlarga erishish uchun 5G aloqasi, katta maʼlumotlar va bulutli hisoblash kabi texnologiyalar bilan chuqur integratsiya qilinadi. Misol uchun, 5G aloqa texnologiyasi orqali xizmat ko'rsatuvchi robotlar yuqori tezlikda va past kechikishda ma'lumotlarni uzatishga erisha oladi, javob tezligi va xizmat sifatini yaxshilaydi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 19-sentabr
