Sanoat robotlariturli sohalarda hal qiluvchi rol o'ynaydi, ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi, xarajatlarni kamaytiradi, mahsulot sifatini oshiradi va hatto butun sanoatning ishlab chiqarish usullarini o'zgartiradi. Xo'sh, to'liq sanoat robotining tarkibiy qismlari nima? Ushbu maqola sizga ushbu asosiy texnologiyani yaxshiroq tushunishga yordam berish uchun sanoat robotlarining turli komponentlari va funktsiyalari haqida batafsil ma'lumot beradi.
1. Mexanik tuzilishi
Sanoat robotlarining asosiy tuzilishi tana, qo'llar, bilaklar va barmoqlarni o'z ichiga oladi. Bu komponentlar birgalikda robotning harakat tizimini tashkil etib, uch o‘lchamli fazoda aniq joylashish va harakatlanish imkonini beradi.
Kuzov: Korpus robotning asosiy tanasi bo'lib, odatda yuqori quvvatli po'latdan yasalgan bo'lib, boshqa komponentlarni qo'llab-quvvatlash va turli sensorlar, kontrollerlar va boshqa qurilmalarni joylashtirish uchun ichki bo'shliqni ta'minlash uchun ishlatiladi.
Qo'l: Qo'l robotning vazifalarini bajarishning asosiy qismi bo'lib, odatda bo'g'inlar tomonidan boshqariladi, ko'p darajadagi erkin harakatga erishish uchun. Bog'liq holdadastur stsenariysi, qo'l sobit o'q yoki tortilishi mumkin bo'lgan eksa bilan ishlab chiqilishi mumkin.
Bilak: Bilak - bu robotning so'nggi effektori moslashuvchan ushlash, joylashtirish va ishlatish funktsiyalariga erishish uchun odatda bir qator bo'g'inlar va birlashtiruvchi novdalardan tashkil topgan ish qismi bilan aloqa qiladigan qism.
2. Boshqarish tizimi
Sanoat robotlarini boshqarish tizimi uning asosiy qismi bo'lib, sensorlardan ma'lumot olish, bu ma'lumotlarni qayta ishlash va robotning harakatini boshqarish uchun boshqaruv buyruqlarini yuborish uchun javobgardir. Boshqaruv tizimlari odatda quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi:
Nazoratchi: boshqaruvchi sanoat robotlarining miyasi bo'lib, u turli sensorlar signallarini qayta ishlash va tegishli boshqaruv buyruqlarini ishlab chiqarish uchun javobgardir. Umumiy boshqaruv turlari PLC (Programmable Logic Controller), DCS (tarqatilgan boshqaruv tizimi) va IPC (Intellektual boshqaruv tizimi).
Haydovchi: haydovchi boshqaruvchi va dvigatel o'rtasidagi interfeys bo'lib, boshqaruvchi tomonidan berilgan boshqaruv buyruqlarini motorning haqiqiy harakatiga aylantirish uchun javobgardir. Turli xil dastur talablariga ko'ra, drayverlarni step vosita drayverlariga, servo motor drayverlariga va chiziqli vosita drayverlariga bo'lish mumkin.
Dasturlash interfeysi: Dasturlash interfeysi foydalanuvchilar tomonidan robot tizimlari, jumladan, kompyuter dasturlari, sensorli ekranlar yoki maxsus operatsion panellar bilan o'zaro aloqada bo'lish uchun foydalaniladigan vositadir. Dasturlash interfeysi orqali foydalanuvchilar robotning harakat parametrlarini o'rnatishi, uning ish holatini kuzatishi va nosozliklarni tashxislashi va boshqarishi mumkin.
3. Sensorlar
Sanoat robotlari to'g'ri joylashishni aniqlash, navigatsiya va to'siqlardan qochish kabi vazifalarni bajarish uchun atrof-muhit haqida ma'lumot olish uchun turli sensorlarga tayanishi kerak. Sensorlarning keng tarqalgan turlariga quyidagilar kiradi:
Vizual sensorlar: Vizual sensorlar kameralar, Li kabi maqsadli ob'ektlarning tasvirlari yoki video ma'lumotlarini olish uchun ishlatiladidar, va hokazo. Ushbu ma'lumotlarni tahlil qilish orqali robotlar ob'ektni aniqlash, mahalliylashtirish va kuzatish kabi funktsiyalarga erishishi mumkin.
Kuch/moment datchiklari: Kuch/moment datchiklari robotlar boshdan kechiradigan tashqi kuchlar va momentlarni o‘lchash uchun ishlatiladi, masalan, bosim datchiklari, moment datchiklari va boshqalar. Bu ma’lumotlar robotlarning harakatini boshqarish va yukini kuzatish uchun juda muhim.
Yaqinlik / Masofa Sensor: Yaqinlik / Masofa datchiklari xavfsiz harakat oralig'ini ta'minlash uchun robot va uning atrofidagi ob'ektlar orasidagi masofani o'lchash uchun ishlatiladi. Umumiy yaqinlik / masofa sensorlari ultratovush sensorlari, infraqizil sensorlar va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Kodlovchi: Kodlovchi - bu fotoelektrik enkoder, magnit enkoder va boshqalar kabi aylanish burchagi va joylashuv ma'lumotlarini o'lchash uchun ishlatiladigan sensor. Ushbu ma'lumotlarni qayta ishlash orqali robotlar aniq pozitsiyani boshqarish va traektoriyani rejalashtirishga erishishlari mumkin.
4. Aloqa interfeysi
erishish uchunhamkorlikdagi ishva boshqa qurilmalar bilan ma'lumot almashish, sanoat robotlari odatda ma'lum aloqa qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Aloqa interfeysi robotlarni boshqa qurilmalar (masalan, ishlab chiqarish liniyasidagi boshqa robotlar, materiallarga ishlov berish uskunalari va boshqalar) va yuqori darajadagi boshqaruv tizimlari (masalan, ERP, MES va boshqalar) bilan bog'lashi, ma'lumotlar almashinuvi va masofadan boshqarish kabi funktsiyalarga erishishi mumkin. nazorat qilish. Aloqa interfeyslarining keng tarqalgan turlariga quyidagilar kiradi:
Ethernet interfeysi: Ethernet interfeysi IP protokoliga asoslangan universal tarmoq interfeysi bo'lib, sanoatni avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladi. Ethernet interfeysi orqali robotlar boshqa qurilmalar bilan yuqori tezlikda ma'lumotlarni uzatish va real vaqtda monitoringni amalga oshirishi mumkin.
PROFIBUS interfeysi: PROFIBUS - sanoat avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladigan xalqaro standart fieldbus protokoli. PROFIBUS interfeysi turli qurilmalar o'rtasida tez va ishonchli ma'lumotlar almashinuvi va hamkorlikda boshqaruvga erishishi mumkin.
USB interfeysi: USB interfeysi universal ketma-ket aloqa interfeysi bo'lib, u klaviatura va sichqoncha kabi kirish qurilmalarini, shuningdek, printerlar va saqlash qurilmalari kabi chiqish qurilmalarini ulash uchun ishlatilishi mumkin. USB interfeysi orqali robotlar foydalanuvchilar bilan interaktiv operatsiyalar va ma'lumotlarni uzatishga erishishlari mumkin.
Xulosa qilib aytganda, to'liq sanoat roboti mexanik tuzilish, boshqaruv tizimi, sensorlar va aloqa interfeysi kabi bir nechta qismlardan iborat. Ushbu komponentlar robotlarga murakkab sanoat ishlab chiqarish muhitida turli xil yuqori aniqlikdagi va yuqori tezlikdagi vazifalarni bajarishga imkon berish uchun birgalikda ishlaydi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va ilovalarga talabning oshishi bilan sanoat robotlari zamonaviy ishlab chiqarishda muhim rol o'ynashda davom etadi.
Xabar vaqti: 2024 yil 12-yanvar
