ning olti o'qisanoat robotlarirobotning uch o'lchamli fazoda moslashuvchan harakatlanishini ta'minlaydigan robotning oltita bo'g'iniga murojaat qiling. Ushbu oltita bo'g'in odatda tayanch, elka, tirsak, bilak va oxirgi effektorni o'z ichiga oladi. Ushbu bo'g'inlar turli murakkab harakat traektoriyalariga erishish va turli ish vazifalarini bajarish uchun elektr motorlar tomonidan boshqarilishi mumkin.
Sanoat robotlariishlab chiqarish sanoatida keng qo'llaniladigan avtomatlashtirish uskunalari turidir. Odatda u oltita bo'g'indan iborat bo'lib, ular "o'qlar" deb ataladi va ob'ektni aniq boshqarishga erishish uchun mustaqil ravishda harakatlanishi mumkin. Quyida biz ushbu oltita eksa va ularning ilovalari, texnologiyalari va rivojlanish tendentsiyalari haqida batafsil ma'lumot beramiz.
1, Texnologiya
1. Birinchi o'q:Asosiy aylanish o'qi Birinchi o'q robot asosini erga bog'laydigan aylanadigan bo'g'indir. U robotning gorizontal tekislikda 360 daraja erkin aylanishiga erishishi mumkin, bu esa robotga ob'ektlarni ko'chirish yoki turli yo'nalishlarda boshqa operatsiyalarni bajarish imkonini beradi. Ushbu dizayn robotga kosmosdagi o'rnini moslashuvchan tarzda sozlash va ish samaradorligini oshirish imkonini beradi.
2. Ikkinchi eksa:Belning aylanish o'qi Ikkinchi o'q robotning beli va yelkasi o'rtasida joylashgan bo'lib, birinchi o'q yo'nalishiga perpendikulyar aylanishga erisha oladi. Ushbu o'q robotning balandligini o'zgartirmasdan gorizontal tekislikda aylanishiga imkon beradi va shu bilan uning ish doirasini kengaytiradi. Misol uchun, ikkinchi o'qga ega bo'lgan robot qo'l holatini saqlab, ob'ektlarni bir tomondan boshqasiga o'tkazishi mumkin.
3. Uchinchi eksa:Yelka o'qi uchinchi o'q yelkasida joylashganrobotva vertikal ravishda aylanishi mumkin. Ushbu o'q orqali robot turli ish stsenariylarida aniq operatsiyalar uchun bilak va yuqori qo'l o'rtasida burchak o'zgarishiga erisha oladi. Bundan tashqari, ushbu eksa robotga yuqoriga va pastga harakatni talab qiladigan ba'zi harakatlarni bajarishga yordam beradi, masalan, harakatlanuvchi qutilar.
4. To'rtinchi o'q:Tirsak egilishi/kengaytma o'qi To'rtinchi o'q robotning tirsagida joylashgan bo'lib, oldinga va orqaga cho'zish harakatlariga erisha oladi. Bu robotga kerak bo'lganda ushlash, joylashtirish yoki boshqa operatsiyalarni bajarishga imkon beradi. Shu bilan birga, ushbu o'q robotga yig'ish liniyasiga qismlarni o'rnatish kabi oldinga va orqaga burilishni talab qiladigan vazifalarni bajarishda ham yordam berishi mumkin.
5. Beshinchi o'q:Bilakni aylantirish o'qi Beshinchi o'q robotning bilak qismida joylashgan va o'zining markaziy chizig'i atrofida aylanishi mumkin. Bu robotlarga qo'l asboblarining burchagini bilaklari harakati orqali sozlash imkonini beradi va shu bilan yanada moslashuvchan ish usullariga erishadi. Misol uchun, payvandlash paytida robot turli xil payvandlash ehtiyojlarini qondirish uchun payvandlash qurolining burchagini sozlash uchun ushbu o'qdan foydalanishi mumkin.
6. Oltinchi o‘q:Qo'lni aylantirish o'qi Oltinchi o'q ham robotning bilagida joylashgan bo'lib, qo'l asboblarining aylanish harakatini ta'minlaydi. Bu shuni anglatadiki, robotlar nafaqat barmoqlarini ochish va yopish orqali narsalarni ushlay oladi, balki yanada murakkab imo-ishoralarga erishish uchun qo'llarini aylantiradi. Misol uchun, vintlarni mahkamlash kerak bo'lgan stsenariydarobotvintlarni mahkamlash va bo'shatish vazifasini bajarish uchun ushbu o'qdan foydalanishi mumkin.
2, Ilova
1. Payvandlash:Sanoat robotlaripayvandlash sohasida keng qo'llaniladi va turli xil murakkab payvandlash ishlarini bajarishi mumkin. Masalan, avtomobil kuzovlarini payvandlash, kemalarni payvandlash va boshqalar.
2. Ishlov berish: Sanoat robotlari ishlov berish sohasida ham keng qo'llaniladi va turli materiallarni qayta ishlash vazifalarini bajarishi mumkin. Masalan, avtomobil yig'ish liniyalarida butlovchi qismlarga ishlov berish, omborlarda yuklarni qayta ishlash va boshqalar.
3. Püskürtme: Püskürtme sohasida sanoat robotlarini qo'llash yuqori sifatli va samarali püskürtme operatsiyalariga erishish mumkin. Masalan, avtomobil korpusini bo'yash, mebel yuzasini bo'yash va boshqalar.
4. Kesish: kesish sohasida sanoat robotlarini qo'llash yuqori aniqlikdagi va yuqori tezlikda kesish operatsiyalariga erishishi mumkin. Masalan, metall kesish, plastmassa kesish va boshqalar.
5. Yig'ish: Yig'ish sohasida sanoat robotlarini qo'llash avtomatlashtirilgan va moslashuvchan yig'ish operatsiyalariga erishishi mumkin. Masalan, elektron mahsulotlarni yig'ish, avtomobil qismlarini yig'ish va boshqalar.
3, holatlar
ning arizasini qabul qilishsanoat robotlariMisol tariqasida avtomobil ishlab chiqaruvchi zavodda olti o'qli sanoat robotlarining qo'llanilishi va afzalliklarini tushuntiring. Avtomobil ishlab chiqaruvchi zavodning ishlab chiqarish liniyasida kuzov qismlarini avtomatlashtirilgan yig'ish va qayta ishlash uchun sanoat robotlari qo'llaniladi. Robotning olti eksa harakatini boshqarish orqali quyidagi funktsiyalarga erishish mumkin:
Tana qismlarini saqlash joyidan yig'ish maydoniga ko'chirish;
Jarayon talablariga muvofiq har xil turdagi komponentlarni aniq yig'ish;
Mahsulot sifatini ta'minlash uchun yig'ish jarayonida sifat nazoratini o'tkazish;
Yig'ilgan tana qismlarini keyingi qayta ishlash uchun to'plang va saqlang.
Avtomatlashtirilgan yig'ish va tashish uchun sanoat robotlarini qo'llash orqali avtomobil ishlab chiqarish zavodi ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, mehnat xarajatlarini kamaytirishi va mahsulot sifati va xavfsizligini oshirishi mumkin. Shu bilan birga, sanoat robotlarini qo'llash ishlab chiqarish liniyalarida ish bilan bog'liq baxtsiz hodisalar va kasbiy kasalliklarning paydo bo'lishini kamaytirishi mumkin.
Sanoat robotlari, ko'p qo'shma robotlar, scara robotlari, hamkorlik robotlari, parallel robotlar, mobil robotlar,xizmat robotlari, tarqatish robotlari, tozalash robotlari, tibbiy robotlar, supurish robotlari, o'quv robotlari, maxsus robotlar, tekshiruv robotlari, qurilish robotlari, qishloq xo'jaligi robotlari, to'rtburchak robotlar, suv osti robotlari, butlovchi qismlar, reduktorlar, servo motorlar, kontrollerlar, sensorlar, armatura
4, Rivojlanish
1. Intellekt: Sun'iy intellekt texnologiyasining rivojlanishi bilan sanoat robotlari aql sari harakat qilmoqda. Intellektual sanoat robotlari avtonom o'rganish va qarorlar qabul qilish kabi funktsiyalarga erisha oladi va shu bilan murakkab va doimiy o'zgaruvchan ishlab chiqarish muhitiga yaxshiroq moslashadi.
2. Moslashuvchanlik: ishlab chiqarish ehtiyojlarini diversifikatsiya qilish va shaxsiylashtirish bilan sanoat robotlari moslashuvchanlik tomon rivojlanmoqda. Moslashuvchan sanoat robotlari turli ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun bir nechta vazifalarni tezda almashtirishga erishishi mumkin.
3. Integratsiya: Ishlab chiqarish tizimlarida integratsiya tendentsiyasi bilan sanoat robotlari integratsiyaga qarab rivojlanmoqda. Integratsiyalashgan sanoat robotlari boshqa ishlab chiqarish uskunalari bilan uzluksiz integratsiyaga erishishi mumkin va shu bilan butun ishlab chiqarish tizimining samaradorligi va barqarorligini oshiradi.
4. Hamkorlik: Inson-mashina hamkorligi texnologiyasining rivojlanishi bilan sanoat robotlari hamkorlikka intilmoqda. Birgalikda ishlaydigan sanoat robotlari odamlar bilan xavfsiz hamkorlikka erishishi mumkin va shu bilan ishlab chiqarish jarayonida xavfsizlik xavfini kamaytiradi.
Xulosa qilib aytganda, olti o'q texnologiyasisanoat robotlariturli sohalarda keng qo'llanilib, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, ishlab chiqarish tannarxini kamaytirish va mahsulot sifatini ta'minlashda muhim rol o'ynaydi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan sanoat robotlari aql, moslashuvchanlik, integratsiya va hamkorlikka qarab rivojlanib, sanoat ishlab chiqarishiga katta o'zgarishlar olib keladi.
5, Qiyinchiliklar va imkoniyatlar
Texnik qiyinchiliklar: texnologiyasi bo'lsa-dasanoat robotlarisezilarli yutuqlarga erishdi, ular hali ham robotlarning harakat aniqligini oshirish, yanada murakkab harakat traektoriyalariga erishish va robotlarning idrok etish qobiliyatini yaxshilash kabi ko'plab texnik muammolarga duch kelishmoqda. Ushbu texnologik qiyinchiliklarni doimiy izlanishlar va innovatsiyalar orqali engish kerak.
Xarajatlar muammosi: Sanoat robotlarining narxi nisbatan yuqori, bu ko'plab kichik va o'rta korxonalar uchun chidab bo'lmas yukdir. Shuning uchun sanoat robotlarining narxini qanday kamaytirish va ularni yanada ommabop va amaliy qilish sanoat robotlarining hozirgi rivojlanishidagi muhim masaladir.
Iste'dod muammosi: Sanoat robotlarini ishlab chiqish ko'plab professional iste'dodlarni, jumladan, tadqiqot va ishlanma xodimlari, operatorlar va texnik xizmat ko'rsatish xodimlarini talab qiladi. Biroq, sanoat robotlari sohasidagi hozirgi iste'dodlar etishmasligi hali ham jiddiy bo'lib, bu sanoat robotlarini rivojlantirishda ma'lum cheklovlarni keltirib chiqaradi.
Xavfsizlik muammosi: Sanoat robotlarining turli sohalarda tobora keng qo'llanilishi bilan, ish jarayonida robotlarning xavfsizligini qanday ta'minlash hal qilinishi kerak bo'lgan dolzarb muammoga aylandi. Bu robotlarni loyihalash, ishlab chiqarish va ulardan foydalanishni har tomonlama ko'rib chiqish va takomillashtirishni talab qiladi.
Imkoniyat: sanoat robotlari ko'plab qiyinchiliklarga duch kelgan bo'lsa-da, ularning rivojlanish istiqbollari hali ham juda keng. Sanoat 4.0 va aqlli ishlab chiqarish kabi tushunchalar joriy etilishi bilan sanoat robotlari kelajakda sanoat ishlab chiqarishida tobora muhim rol o'ynaydi. Bundan tashqari, sun'iy intellekt va katta ma'lumotlar kabi texnologiyalarning rivojlanishi bilan sanoat robotlari kuchli aql va moslashuvchanlikka ega bo'lib, sanoat ishlab chiqarishi uchun ko'proq imkoniyatlar keltiradi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, sanoat robotlarining olti o'qli texnologiyasi sanoat ishlab chiqarishiga katta o'zgarishlar olib kelgan turli sohalarda sezilarli natijalarga erishdi. Biroq, sanoat robotlarining rivojlanishi hali ham uzluksiz texnologik innovatsiyalar va iste'dodlarni rivojlantirish orqali engib o'tish kerak bo'lgan ko'plab muammolarga duch kelmoqda. Shu bilan birga, sanoat robotlari kelajakda sanoat ishlab chiqarishi uchun ko'proq imkoniyatlarni keltirib, ko'proq rivojlanish imkoniyatlarini ochadi.
6, Olti o'qli sanoat roboti
Olti o'qli sanoat roboti nima? Olti o'qli sanoat roboti nima uchun ishlatiladi?
Oltita eksa robotlari sanoat razvedkasida yordam beradi va innovatsiyalar kelajakdagi ishlab chiqarish sanoatini boshqaradi.
A olti eksa sanoat robotihar biri bo'g'in bo'lgan oltita qo'shma o'qga ega bo'lgan keng tarqalgan avtomatlashtirish vositasi bo'lib, robotning turli yo'llar bilan harakatlanishiga imkon beradi, masalan, aylanish, burish va hokazo. Bu qo'shma o'qlarga quyidagilar kiradi: aylanish (S-o'qi), pastki qo'l ( L o'qi), yuqori qo'l (U o'qi), bilakni aylantirish (R o'qi), bilakni aylantirish (B o'qi) va bilakni aylantirish (T o'qi).
Ushbu turdagi robotlar yuqori moslashuvchanlik, katta yuk va yuqori joylashishni aniqlash aniqligi xususiyatlariga ega, shuning uchun u avtomatik yig'ish, bo'yash, tashish, payvandlash va boshqa ishlarda keng qo'llaniladi. Masalan, ABB’ning olti o‘qli bo‘g‘imli robot mahsulotlari materiallarga ishlov berish, mashinada yuklash va tushirish, nuqta payvandlash, boshq payvandlash, kesish, yig‘ish, sinovdan o‘tkazish, tekshirish, yopishtirish, silliqlash va parlatish kabi ilovalar uchun ideal yechimlarni taqdim etishi mumkin.
Biroq, oltita o'qli robotlarning ko'plab afzalliklariga qaramasdan, har bir o'qning harakat yo'lini nazorat qilish, har bir o'q orasidagi harakatni muvofiqlashtirish, robotning harakat tezligi va aniqligini qanday yaxshilash kabi ba'zi qiyinchiliklar va muammolar mavjud. Bu muammolarni uzluksiz texnologik innovatsiyalar va optimallashtirish orqali bartaraf etish kerak.
Olti o'qli robot - bu oltita aylanish o'qi bo'lgan qo'shma robot qo'l bo'lib, u inson qo'liga o'xshash yuqori erkinlik darajasiga ega bo'lgan afzalliklarga ega va deyarli har qanday traektoriya yoki ish burchagi uchun mos keladi. Turli xil so'nggi effektlar bilan bog'langan holda, oltita eksa robotlari yuklash, tushirish, bo'yash, sirtni qayta ishlash, sinov, o'lchash, boshq payvandlash, nuqta payvandlash, qadoqlash, yig'ish, chiplarni kesish dastgohlari kabi keng ko'lamli dastur stsenariylariga mos kelishi mumkin. mahkamlash, maxsus yig'ish operatsiyalari, zarb qilish, quyish va boshqalar.
So'nggi yillarda sanoat sohasida oltita eksa robotlarini qo'llash, ayniqsa, yangi energiya va avtomobil komponentlari kabi sohalarda asta-sekin oshdi. IFR ma'lumotlariga ko'ra, sanoat robotlarining global savdosi 2022 yilda 21,7 milliard AQSh dollariga yetdi va 2024 yilda 23 milliard yuanga yetishi kutilmoqda. Ular orasida Xitoyning dunyodagi sanoat robotlarini sotish ulushi 50 foizdan oshdi.
Oltita o'qli robotlarni yukning o'lchamiga ko'ra katta olti o'qga (> 20KG) va kichik olti o'qga (≤ 20KG) bo'lish mumkin. So'nggi 5 yildagi sotuvlarning umumiy o'sish sur'atiga ko'ra, katta olti o'q (48,5%)> hamkorlikdagi robotlar (39,8%)>kichik olti o'q (19,3%)>SCARA robotlari (15,4%)>Delta robotlari (8%) .
Sanoat robotlarining asosiy toifalariga quyidagilar kiradiolti o'qli robotlar, SCARA robotlari, Delta robotlari va hamkorlikdagi robotlar. Olti o'qli robot sanoati yuqori darajadagi ishlab chiqarish quvvatining etarli emasligi va past darajadagi ortiqcha quvvat bilan tavsiflanadi. Mamlakatimizning mustaqil brendi sanoat robotlari asosan uchta eksa va to'rt eksa koordinatali robotlar va planar ko'p qo'shma robotlardan iborat bo'lib, oltita eksa ko'p qo'shma robotlar sanoat robotlarining milliy savdosining 6% dan kamrog'ini tashkil qiladi.
Global sanoat roboti Longhairnake o'zining asosiy CNC tizimi texnologiyasini mukammal egallashi bilan global sanoat robotlari yetakchisi sifatida o'z mavqeini mustahkam ushlab turibdi. Lokalizatsiya darajasi past va yuqori to'siqlarga ega bo'lgan yirik olti o'q segmentida Aston, Huichuan Technology, Everett va Xinshida kabi etakchi mahalliy ishlab chiqaruvchilar ma'lum miqyos va texnik kuchga ega bo'lib, birinchi o'rinda turadi.
Umuman olganda, ilovaolti o'qli robotlarsanoat sohasida asta-sekin o'sib bormoqda va keng bozor istiqbollariga ega.
Yuborilgan vaqt: 24-noyabr-2023
