Robot qo'lini joylashtirish va ish maydoni o'rtasida yaqin aloqalar mavjud. Robot qo'lining kengayishi robot qo'lining to'liq cho'zilgandagi maksimal uzunligini bildiradi, ish maydoni esa robot maksimal qo'lni kengaytirish oralig'ida erisha oladigan fazoviy diapazonni anglatadi. Quyida ikkalasi o'rtasidagi munosabatlar haqida batafsil ma'lumot berilgan:
Robot qo'llari ko'rgazmasi
Ta'rif:Robot qo'likengaytma to'liq cho'zilganda robot qo'lining maksimal uzunligini anglatadi, odatda robotning oxirgi bo'g'inidan poydevorgacha bo'lgan masofa.
•Ta'sir etuvchi omillar: robotning dizayni, bo'g'inlar soni va uzunligi qo'l kengaytmasining o'lchamiga ta'sir qilishi mumkin.
Operatsion maydoni
Ta'rif: Operatsion maydoni robot qo'lning maksimal masofasida, shu jumladan barcha mumkin bo'lgan poza birikmalarida erisha oladigan fazoviy diapazonni anglatadi.
•Ta'sir etuvchi omillar: robotning qo'l kengligi, qo'shma harakat oralig'i va erkinlik darajalari ish maydonining o'lchami va shakliga ta'sir qilishi mumkin.
munosabat
1. Qo'lni kengaytirish diapazoni va ish joyi:
Robot qo'lining kengayishi odatda ish maydonining kengayishiga olib keladi.
Shu bilan birga, operatsiya maydoni nafaqat qo'lning kengligi bilan belgilanadi, balki qo'shma harakat oralig'i va erkinlik darajalariga ham ta'sir qiladi.
2. Qo'l oralig'i va ish joyining shakli:
Turli xil qo'l kengaytmalari va qo'shma konfiguratsiyalar operatsiya maydonining turli shakllariga olib kelishi mumkin.
Misol uchun, qo'llari uzunroq va qo'shma harakat doirasi kichikroq bo'lgan robotlar kattaroq, ammo shakli cheklangan operatsiya maydoniga ega bo'lishi mumkin.
Aksincha, qo'l oralig'i qisqaroq, ammo qo'shma harakat doirasi kattaroq bo'lgan robotlar kichikroq, ammo murakkabroq ish maydoniga ega bo'lishi mumkin.
3. Qo'l kengligi va foydalanish imkoniyati:
Kattaroq qo'l oralig'i, odatda, robotlar uzoqroq masofalarga etib borishi va ish maydonini oshirishi mumkinligini anglatadi.
Biroq, agar qo'shma harakat doirasi cheklangan bo'lsa, hatto katta qo'l oralig'ida ham, muayyan aniq pozitsiyalarga erishib bo'lmaydi.
4. Qo'l kengligi va moslashuvchanligi:
Qisqaroq qo'l oralig'i ba'zan yaxshi moslashuvchanlikni ta'minlaydi, chunki bo'g'inlar orasidagi shovqin kamroq bo'ladi.
Uzunroq qo'l oralig'i bo'g'inlar orasidagi o'zaro aralashuvga olib kelishi mumkin, bu esa operatsiya maydonida moslashuvchanlikni cheklaydi.
Misol
Kichikroq qo'l oralig'iga ega robotlar: Agar to'g'ri ishlab chiqilgan bo'lsa, ular kichikroq ish joyida yuqori moslashuvchanlik va aniqlikka erishishlari mumkin.
Kattaroq qo'l oralig'iga ega robotlar: kattaroq ish maydonida ishlashi mumkin, ammo shovqinni oldini olish uchun yanada murakkab qo'shma konfiguratsiyalarni talab qilishi mumkin.
xulosa
Robotning qo'l oralig'i ish maydonini aniqlashda muhim omil hisoblanadi, lekin operatsion maydonning o'ziga xos shakli va o'lchamiga qo'shma harakat oralig'i, erkinlik darajalari va boshqalar kabi boshqa omillar ham ta'sir qiladi. Loyihalash va tanlashda robotlar uchun maxsus dastur talablariga javob berish uchun qo'l oralig'i va ish maydoni o'rtasidagi munosabatni har tomonlama ko'rib chiqish kerak.
Xabar vaqti: 2024 yil 12 oktyabr
