Rulda va differentsial g'ildiragiAGV (avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil)tuzilishi, ishlash printsipi va qo'llash xususiyatlarida sezilarli farqlarga ega bo'lgan ikki xil haydash usuli:
AGV rul:
1. Tuzilishi:
Rulda odatda bir yoki bir nechta o'rnatilgan qo'zg'aluvchan motorlar, rul dvigatellari, reduktorlar, enkoderlar va boshqa komponentlarni o'z ichiga oladi, ular to'g'ridan-to'g'ri AGV korpusining rul miliga o'rnatiladi. Har bir rul g'ildiragi mustaqil ravishda aylanish yo'nalishi va tezligini boshqarishi mumkin, har tomonlama va o'zboshimchalik bilan rulni boshqarishga erishadi.
2. Ish printsipi:
Rul g'ildiragi har bir g'ildirakning aylanish yo'nalishini va tezligini mustaqil ravishda boshqarib, avtomobilning barcha yo'nalishlarda harakatlanishini ta'minlaydi. Masalan, ikkita rul g'ildiragi bir xil yo'nalishda va bir xil tezlikda aylanganda, AGV to'g'ri chiziqda oldinga siljiydi; Ikki rul g'ildiragi turli tezlikda yoki qarama-qarshi yo'nalishda aylansa,AGVlarjoyida burilish, lateral siljish va qiya harakat kabi murakkab harakatlarga erishish mumkin.
3. Ilova xususiyatlari:
Rul g'ildiragi tizimi yuqori moslashuvchanlikni ta'minlaydi va aniq joylashishni aniqlash, kichik burilish radiusi, ko'p yo'nalishli harakat va boshqa xususiyatlarga ega bo'lishi mumkin, ayniqsa cheklangan joy, tez-tez yo'nalish o'zgarishi yoki aniq o'rnatish kabi stsenariylar uchun mos keladi, masalan, ombor logistikasi, aniq yig'ish va boshqalar.
Differensial g'ildirak:
1. Tuzilishi: Differensial g'ildirak odatda ikki yoki undan ortiq oddiy qo'zg'aluvchan g'ildiraklardan (ko'p yo'nalishli bo'lmagan haydovchi) tashkil topgan tizimga ishora qiladi, ular avtomobilning burilishiga erishish uchun differentsial orqali chap va o'ng g'ildiraklar orasidagi tezlik farqini sozlaydi. Differensial g'ildirak tizimi mustaqil boshqaruv motorini o'z ichiga olmaydi va rulni boshqarish g'ildiraklar orasidagi tezlik farqiga bog'liq.
2. Ish printsipi:
To'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, differensial g'ildirakning ikkala tomonidagi g'ildiraklar bir xil tezlikda aylanadi; Burilish paytida ichki g'ildirakning tezligi sekinlashadi va tashqi g'ildirakning tezligi oshadi, tezlik farqidan foydalanib, transport vositasi silliq aylanadi. Differensial g'ildiraklar odatda rulni birgalikda bajarish uchun hidoyat g'ildiraklari sifatida sobit old yoki orqa g'ildiraklar bilan bog'lanadi.
3. Ilova xususiyatlari:
Differensial g'ildirak tizimi nisbatan oddiy tuzilishga ega, arzon narxlardagi, qulay texnik xizmat ko'rsatishga ega va xarajatga sezgir bo'lgan stsenariylarga mos keladi, kam joy talablari va tashqi makon tekshiruvlari va materiallarni qayta ishlash kabi nisbatan an'anaviy boshqaruv talablariga ega. Biroq, katta burilish radiusi tufayli uning moslashuvchanligi va joylashishni aniqlash aniqligi nisbatan past.
Xulosa qilib aytganda, o'rtasidagi asosiy farqAGV rulva differentsial g'ildirak:
•Boshqarish usuli:
Rul g'ildiragi har bir g'ildirakni mustaqil boshqarish orqali har tomonlama boshqarishga erishadi, differensial g'ildirak esa aylanish uchun g'ildiraklar orasidagi tezlik farqiga tayanadi.
•Moslashuvchanlik:
Rulda tizimi yuqori moslashuvchanlikka ega va har tomonlama harakatga, kichik burilish radiusiga, aniq joylashishga va hokazolarga erishishi mumkin, differensial g'ildirak tizimi nisbatan cheklangan burilish qobiliyatiga va katta burilish radiusiga ega.
Ilova stsenariylari:
Rul g'ildiragi yuqori joydan foydalanish, moslashuvchanlik va joylashishni aniqlash aniqligini talab qiladigan vaziyatlar uchun javob beradi, masalan, ombor logistikasi, aniq yig'ish va boshqalar; Differentsial g'ildiraklar xarajatga sezgir, bo'sh joy talablari kam bo'lgan va tashqi makon tekshiruvlari va materiallarni qayta ishlash kabi nisbatan an'anaviy boshqaruv talablariga ega bo'lgan stsenariylar uchun ko'proq mos keladi.
Yuborilgan vaqt: 24-2024-yil
