Sanoat robotlari haqida bilishingiz kerak bo'lgan 10 ta umumiy bilim, xatcho'p qo'yish tavsiya etiladi!
1. Sanoat roboti nima? Nimadan iborat? U qanday harakat qiladi? Uni qanday nazorat qilish kerak? U qanday rol o'ynashi mumkin?
Ehtimol, sanoat robotlari sanoati haqida ba'zi shubhalar mavjud va bu 10 bilim nuqtasi sanoat robotlari haqida asosiy tushunchani tezda o'rnatishga yordam beradi.
Robot - bu uch o'lchovli fazoda ko'p erkinlik darajasiga ega bo'lgan va ko'plab antropomorfik harakatlar va funktsiyalarga erisha oladigan mashina, sanoat robotlari esa sanoat ishlab chiqarishida qo'llaniladigan robotlardir. Uning xarakteristikalari: dasturlash, antropomorfizm, universallik va mexatronika integratsiyasi.
2. Sanoat robotlarining tizim komponentlari nimalardan iborat? Ularning roli qanday?
Drayv tizimi: robotning ishlashini ta'minlaydigan uzatish moslamasi. Mexanik tuzilma tizimi: uchta asosiy komponentdan tashkil topgan ko'p darajadagi erkin mexanik tizim: robot qo'lning tanasi, qo'llari va oxirgi asboblari. Sensor tizimi: ichki va tashqi muhit sharoitlari haqida ma'lumot olish uchun ichki sensor modullari va tashqi sensor modullaridan iborat. Robot muhitining o'zaro ta'siri tizimi: sanoat robotlariga tashqi muhitdagi qurilmalar bilan o'zaro ta'sir qilish va muvofiqlashtirish imkonini beruvchi tizim. Insonning mashina bilan o'zaro ta'siri tizimi: operatorlar robotni boshqarishda ishtirok etadigan va robot bilan muloqot qiladigan qurilma. Boshqaruv tizimi: Robotning ish bo'yicha ko'rsatmalari dasturiga va sensorlardan olingan fikr-mulohazalarga asoslanib, u belgilangan harakatlar va funktsiyalarni bajarish uchun robotning bajarish mexanizmini boshqaradi.
3. Robotning erkinlik darajasi nimani anglatadi?
Erkinlik darajalari robot ega bo'lgan mustaqil koordinata o'qi harakatlari soniga ishora qiladi va ushlagichning (oxirgi asbob) ochilish va yopilish erkinlik darajalarini o'z ichiga olmaydi. Ob'ektning uch o'lchovli fazodagi holatini va holatini tasvirlash uchun oltita erkinlik, pozitsiya operatsiyalari uchun uch daraja erkinlik (bel, elka, tirsak), turish operatsiyalari uchun esa uch daraja erkinlik (pitch, yaw, dumaloq) talab qilinadi.
Sanoat robotlarining erkinlik darajalari ularning maqsadiga muvofiq ishlab chiqilgan bo'lib, ular 6 erkinlik darajasidan kam yoki 6 darajadan yuqori bo'lishi mumkin.
4. Sanoat robotlariga qanday asosiy parametrlar kiradi?
Erkinlik darajasi, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, ish diapazoni, maksimal ish tezligi va yuk ko'tarish qobiliyati.
5. Tananing va qo'llarning mos ravishda qanday vazifalari bor? Qaysi masalalarga e'tibor qaratish lozim?
Fyuzelaj qo'llarni qo'llab-quvvatlaydigan va odatda ko'tarish, burilish va pitching kabi harakatlarga erishadigan komponent hisoblanadi. Fyuzelajni loyihalashda u etarli darajada qattiqlik va barqarorlikka ega bo'lishi kerak; Mashq qilish moslashuvchan bo'lishi kerak va ko'tarish va tushirish uchun hidoyat sleeve uzunligi tiqilib qolmaslik uchun juda qisqa bo'lmasligi kerak. Odatda, yo'naltiruvchi qurilma bo'lishi kerak; Strukturaviy tartibga solish oqilona bo'lishi kerak. Qo'l bilak va ish qismining statik va dinamik yuklarini, ayniqsa yuqori tezlikda harakatlanayotganda qo'llab-quvvatlaydigan komponent bo'lib, u sezilarli inertial kuchlarni keltirib chiqaradi, ta'sirlarni keltirib chiqaradi va joylashishni aniqlashning aniqligiga ta'sir qiladi.
Qo'lni loyihalashda yuqori qattiqlik talablariga, yaxshi yo'l-yo'riq, engil vaznga, silliq harakatga va yuqori joylashish aniqligiga e'tibor qaratish lozim. Boshqa uzatish tizimlari uzatish aniqligi va samaradorligini oshirish uchun imkon qadar qisqa bo'lishi kerak; Har bir komponentning joylashuvi oqilona bo'lishi kerak va foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish qulay bo'lishi kerak; Maxsus holatlar alohida e'tiborni talab qiladi va yuqori haroratli muhitda termal radiatsiya ta'sirini hisobga olish kerak. Korroziy muhitda korroziyaning oldini olish haqida o'ylash kerak. Xavfli muhitlar tartibsizliklarning oldini olish masalalarini ko'rib chiqishi kerak.
6. Bilakdagi erkinlik darajalarining asosiy vazifasi nimadan iborat?
Bilakdagi erkinlik darajasi asosan qo'lning istalgan holatiga erishishdir. Qo'l fazoda istalgan yo'nalishda bo'lishini ta'minlash uchun bilak fazoda uchta koordinata o'qlarini X, Y va Z aylantira olishi talab qilinadi. U uchta erkinlik darajasiga ega: ag'darish, pitching va burilish.
7. Robotni tugatish vositalarining vazifasi va xususiyatlari
Robot qo'l ish qismlarini yoki asboblarni ushlash uchun ishlatiladigan komponent bo'lib, tirnoqlari yoki maxsus asboblari bo'lishi mumkin bo'lgan mustaqil komponent hisoblanadi.
8. Qisish printsipiga ko'ra oxirgi asboblar qanday turlarga bo'linadi? Qanday maxsus shakllar kiritilgan?
Siqish printsipiga ko'ra, so'nggi siqish qo'llari ikki turga bo'linadi: qisish turlariga ichki qo'llab-quvvatlash turi, tashqi qisish turi, translyatsion tashqi qisish turi, kanca turi va bahor turi kiradi; Adsorbsiya turlariga magnit assimilyatsiya va havo so'rish kiradi.
9. Shlangi va pnevmatik transmissiya o'rtasidagi ish kuchi, uzatish ko'rsatkichlari va boshqaruv ko'rsatkichlari bo'yicha qanday farqlar mavjud?
Ishlash quvvati. Shlangi bosim 1000 dan 8000 N gacha bo'lgan tortish og'irligi bilan sezilarli chiziqli harakat va aylanish kuchini yaratishi mumkin; Havo bosimi kichikroq chiziqli harakat va aylanish kuchlarini olishi mumkin va tortish og'irligi 300N dan kam.
Transmissiya ishlashi. Shlangi siqish kichik uzatish barqaror, ta'sirsiz va asosan uzatish kechikishisiz, 2m / s gacha bo'lgan sezgir harakat tezligini aks ettiradi; Past viskoziteli, past quvur liniyasi yo'qotilishi va yuqori oqim tezligi bilan siqilgan havo yuqori tezlikka erishishi mumkin, lekin yuqori tezlikda u zaif barqarorlik va qattiq ta'sirga ega. Odatda, silindr 50 dan 500 mm / s gacha.
Ishlashni nazorat qilish. Shlangi bosim va oqim tezligini nazorat qilish oson va tezlikni qadamsiz tartibga solish orqali sozlanishi mumkin; Past tezlikdagi havo bosimini nazorat qilish va aniq aniqlash qiyin, shuning uchun servo nazorat odatda bajarilmaydi.
10. Servo motorlar va step motorlar o'rtasidagi ishlashda qanday farq bor?
Boshqarishning aniqligi boshqacha (servo motorlarning nazorat qilish aniqligi vosita milining orqa uchida joylashgan aylanma kodlovchi tomonidan kafolatlanadi va servo motorlarning nazorat qilish aniqligi step motorlariga qaraganda yuqori); Turli xil past chastotali xarakteristikalar (servo motorlar juda silliq ishlaydi va past tezlikda ham tebranishlarni boshdan kechirmaydi. Umuman olganda, servo motorlar step motorlarga qaraganda yaxshiroq past chastotali ishlashga ega); Turli xil ortiqcha yuk qobiliyatlari (qadamli motorlar haddan tashqari yuklanish qobiliyatiga ega emas, servo motorlar esa kuchli ortiqcha yuk qobiliyatiga ega); Turli xil operatsion ko'rsatkichlar (stepli motorlar uchun ochiq tsiklli boshqaruv va AC servo haydovchi tizimlari uchun yopiq pastadir nazorati); Tezlik javobining ishlashi boshqacha (AC servo tizimining tezlashuv ko'rsatkichi yaxshiroq).
Yuborilgan vaqt: 01-dekabr 2023-yil
