ning qo'llanilishisanoat robotlarizamonaviy ishlab chiqarishda tobora keng tarqalmoqda. Ular nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mehnat xarajatlarini kamaytirish, balki mahsulot sifati va barqarorligini ham ta'minlashi mumkin. Biroq, sanoat robotlarining rolidan to'liq foydalanish uchun muayyan amaliy va amaliy ko'nikmalarni egallash kerak. Ushbu maqola sanoat robotlarining amaliy ishlashi va qo'llash ko'nikmalarini umumlashtiradi, ularni quyidagi asosiy fikrlarga bo'lish mumkin:
1. Dastlabki tayyorgarlik va xavfsiz ishlash:
Robotni ishlatish qo'llanmasini tushuning, robot konstruktsiyasi, parametr sozlamalari va funktsional cheklovlar bilan tanishing.
Kerakli xavfsizlik bo'yicha mashg'ulotlarni o'tkazing, shaxsiy himoya vositalarini taqing, xavfsizlik qoidalariga rioya qiling va robot tizimining xavfsiz rejimda ishlashini ta'minlang.
Baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun xavfsizlik panjaralari va favqulodda to'xtash tugmalarini o'rnating.
2. Robot dasturlash va disk raskadrovka:
Robot harakat traektoriyalari va vazifa jarayonlarini taqlid qilish uchun oflayn dasturlash uchun robot dasturlash dasturidan (masalan, ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide va boshqalar) foydalaning.
Onlayn dasturlash va disk raskadrovka uchun RAPID, Karel va boshqalar kabi robot dasturlash tillarini o'rganing va o'zlashtiring.
Robot harakatining aniqligini ta'minlash uchun robot asboblari koordinata tizimini (TCP) sozlang.
3. Traektoriyani rejalashtirish va harakatni boshqarish:
Ish qismining shakli va talablari asosidapayvandlash, yig'ish va boshqa jarayonlar, shovqin va to'qnashuvni oldini olish uchun oqilona harakat traektoriyasini rejalashtiring.
To'g'ri va samarali harakatni ta'minlash uchun tegishli tezlashtirish va sekinlashuv, tezlik va tezlashtirish parametrlarini o'rnating.
4. Datchiklar va vizual tizimlarning integratsiyasi:
Robotning tashqi muhitni idrok etishiga erishish uchun sensorlarni (kuch sensorlari, fotoelektrik datchiklar va boshqalar) qanday qilib integratsiyalash va ulardan foydalanishni o'rganing.
Ishlab chiqarish aniqligini oshirish uchun joylashishni aniqlash, qismlarni aniqlash va sifatni nazorat qilish uchun vizual tizimlardan foydalanish.
5. Jarayonni optimallashtirish va parametrlarni sozlash:
Payvandlash oqimi, kuchlanish, tezlik va boshqa parametrlarni turli xil payvandlash jarayonlariga (masalan, MIG, TIG, lazerli payvandlash va boshqalar) muvofiq sozlang.
Ishlash va yig'ish kabi vazifalar uchun jarayon barqarorligini ta'minlash uchun armatura dizaynini, tutqich kuchini va bo'shatish vaqtini sozlang.
6. Muammolarni bartaraf etish va texnik xizmat ko'rsatish:
Birgalikda tiqilib qolish, aloqa anormalliklari, sensorlarning nosozliklari va boshqalar kabi muammolarni bartaraf etishning umumiy usullarini o'rganing va mashq qiling.
Robotni muntazam ravishda texnik xizmat ko'rsatish, jumladan, moylash, tozalash va robotning barcha bo'g'inlari, kabellari va sensorlarini tekshirish.
Ishlab chiqaruvchining tavsiyalariga ko'ra, profilaktika ishlarini o'z vaqtida amalga oshiring, shu jumladan zaif qismlarni almashtirish, elektr ulanishlarini tekshirish va hokazo.
7. Tizim integratsiyasi va hamkorlikda ishlash:
Ishlab chiqarish liniyasini avtomatlashtirishga erishish uchun robotlarni boshqa avtomatlashtirish uskunalari (masalan, konveyer liniyalari, PLC, AGV va boshqalar) bilan integratsiyalash.
Birgalikda ishlaydigan robotlarni qo'llashda inson va mashina hamkorligi xavfsizligini ta'minlang va hamkorlikdagi robotlarning noyob xavfsizlik funktsiyalarini o'rganing va qo'llang.
8. Uzluksiz ta’lim va texnologik innovatsiyalar:
ning uzluksiz rivojlanishi bilansanoat robot texnologiyasi, biz robot bulutli platformalari va robotlarda AI texnologiyasini qo'llash kabi yangi texnologiyalar va ilovalarni kuzatishda davom etamiz.
Xulosa qilib aytganda, sanoat robotlarining amaliy ishlashi va qo'llash ko'nikmalari nafaqat robotning o'zini boshqarish, dasturlash va disk raskadrovka qilish kabi asosiy ko'nikmalarni, balki butun avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uchun tizim integratsiyasi, jarayonni optimallashtirish va xavfsizlikni oldini olish kabi ilg'or dastur imkoniyatlarini ham qamrab oladi. chiziq. Faqat doimiy amaliyot va o'rganish orqali sanoat robotlarining samaradorligidan to'liq foydalanish, ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini yaxshilash mumkin.
Xabar vaqti: 2024 yil 08 aprel
