Servo haydovchi,"Servo kontroller" yoki "servo kuchaytirgich" sifatida ham tanilgan, servo motorlarni boshqarish uchun ishlatiladigan kontroller turi. Uning vazifasi oddiy AC motorlarda ishlaydigan chastota konvertori funktsiyasiga o'xshaydi va u servo tizimning bir qismidir. Umuman olganda, servo motorlar uchta usul bilan boshqariladi: uzatish tizimining yuqori aniqlikdagi joylashuviga erishish uchun pozitsiya, tezlik va moment.
1, Servo motorlarning tasnifi
Ikki toifaga bo'lingan: DC va AC servo motorlar, AC servo motorlar asenkron servo motorlarga va sinxron servo motorlarga bo'linadi. Hozirgi vaqtda AC tizimlari asta-sekin doimiy oqim tizimlarini almashtirmoqda. DC tizimlari bilan solishtirganda, AC servo motorlar yuqori ishonchlilik, yaxshi issiqlik tarqalishi, kichik inertsiya momenti va yuqori kuchlanish sharoitida ishlash qobiliyati kabi afzalliklarga ega. Cho'tkalar va boshqaruv moslamalari yo'qligi sababli, AC xususiy server tizimi ham cho'tkasiz servo tizimga aylandi. Unda ishlatiladigan motorlar cho'tkasiz qafasli asenkron motorlar va doimiy magnit sinxron motorlardir.
1. DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi
① Cho'tkasi bo'lmagan motorlar arzon, oddiy tuzilish, katta ishga tushirish momenti, keng tezlikni tartibga solish diapazoni, oson boshqarish va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Biroq, ularni saqlash oson (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit parazitlarni yaratish va ish muhiti uchun talablar mavjud. Ular odatda qimmatga tushadigan oddiy sanoat va fuqarolik ilovalarida qo'llaniladi;
② Cho'tkasi bo'lmagan motorlar kichik o'lchamli, engil, katta ishlab chiqarish, tezkor javob, yuqori tezlik, kichik inertiya, barqaror moment va silliq aylanish, murakkab boshqaruv, razvedka, moslashuvchan elektron kommutatsiya usullariga ega, kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin, texnik xizmat ko'rsatmaydi, samarali va energiya tejovchi, past elektromagnit nurlanish, past harorat ko'tarilishi, uzoq xizmat muddati va turli muhitlarga mos keladi.
2, Har xil turdagi servo motorlarning xususiyatlari
1. DC servo motorlarning afzalliklari va kamchiliklari
Afzalliklari: To'g'ri tezlikni nazorat qilish, kuchli moment tezligi xususiyatlari, oddiy boshqarish printsipi, qulay foydalanish va arzon narx.
Kamchiliklari: cho'tkaning o'zgarishi, tezlikni cheklash, qo'shimcha qarshilik, aşınma zarralarini hosil qilish (changsiz va portlovchi muhit uchun mos emas)
2. ning afzalliklari va kamchiliklariAC servo motorlar
Afzalliklari: Yaxshi tezlikni boshqarish xususiyatlari, butun tezlik diapazonida silliq boshqarishga erishish mumkin, deyarli hech qanday tebranish yo'q, 90% dan yuqori samaradorlik, past issiqlik hosil qilish, yuqori tezlikni boshqarish, yuqori aniqlikdagi pozitsiyani boshqarish (koderning aniqligiga qarab), nominal ish maydoni ichida doimiy momentga erisha oladi, past inertsiya, past shovqin, cho'tkaning eskirishi yo'q, texnik xizmat ko'rsatmaydi (changsiz va portlovchi muhit uchun mos).
Kamchiliklari: Boshqarish murakkab va PID parametrlarini aniqlash uchun haydovchi parametrlarini joyida sozlash kerak, bu esa ko'proq simlarni talab qiladi.
Hozirgi vaqtda asosiy servo drayvlar boshqaruv yadrosi sifatida raqamli signal protsessorlaridan (DSP) foydalanadi, ular murakkab boshqaruv algoritmlariga, raqamlashtirishga, tarmoqqa va razvedkaga erisha oladi. Quvvat qurilmalari odatda yadro sifatida aqlli quvvat modullari (IPM) bilan ishlab chiqilgan haydash sxemalaridan foydalanadi. IPM haydash sxemalarini ichkarida birlashtiradi, shuningdek, ortiqcha kuchlanish, haddan tashqari oqim, qizib ketish, past kuchlanish va hokazolar uchun nosozliklarni aniqlash va himoya qilish sxemalariga ega. Boshlash jarayonining haydovchiga ta'sirini kamaytirish uchun asosiy sxemaga yumshoq ishga tushirish sxemalari ham qo'shiladi. Quvvat qo'zg'aysan moslamasi mos keladigan doimiy quvvatni olish uchun birinchi navbatda kirish uch fazali yoki tarmoq quvvatini uch fazali to'liq ko'prik rektifikator sxemasi orqali to'g'rilaydi. Rektifikatsiyadan so'ng, uch fazali yoki tarmoq quvvati chastota konvertatsiyasi uchun uch fazali doimiy magnit sinxron AC servo motorni uch fazali sinus PWM kuchlanish manbai inverteri orqali haydash uchun ishlatiladi. Quvvat haydovchi blokining butun jarayonini oddiygina AC-DC-AC jarayoni deb ta'riflash mumkin. Rektifikator blokining asosiy topologiya sxemasi (AC-DC) uch fazali to'liq ko'prik nazoratsiz rektifikator sxemasi.
3,Servo tizimning ulanish sxemasi
1. Haydovchi simlari
Servo drayv asosan boshqaruv pallasida quvvat manbai, asosiy boshqaruv pallasida quvvat manbai, servo chiqish quvvat manbai, kontroller kirish CN1, kodlovchi interfeysi CN2 va ulangan CN3 ni o'z ichiga oladi. Tekshirish davri quvvat manbai bir fazali AC quvvat manbai bo'lib, kirish quvvati bir fazali yoki uch fazali bo'lishi mumkin, lekin u 220 V bo'lishi kerak. Bu shuni anglatadiki, uch fazali kirish ishlatilganda, bizning uch fazali quvvat manbai transformator transformatori orqali ulanishi kerak. Kam quvvatli drayverlar uchun u to'g'ridan-to'g'ri bir fazada boshqarilishi mumkin va bir fazali ulanish usuli R va S terminallariga ulanishi kerak. U, V va Vt servo vosita chiqishlarini asosiy zanjirning quvvat manbaiga ulamaslikni unutmang, chunki u drayverni yoqib yuborishi mumkin. CN1 porti asosan kompyuterning yuqori boshqaruv moslamasini ulash uchun ishlatiladi, kirish, chiqish, kodlovchi ABZ uch fazali chiqishi va turli xil monitoring signallarining analog chiqishini ta'minlaydi.
2. Enkoder simlari
Yuqoridagi rasmdan ko'rinib turibdiki, biz to'qqizta terminaldan faqat 5 tasini, shu jumladan bitta ekranlash simini, ikkita quvvat simini va ikkita ketma-ket aloqa signalini (+-) ishlatganmiz, ular bizning oddiy enkoderimiz simlariga o'xshash.
3. Aloqa porti
Drayv CN3 porti orqali PLC va HMI kabi yuqori kompyuterlarga ulangan va u orqali boshqariladi.MODBUS aloqasi. RS232 va RS485 aloqa uchun ishlatilishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 15 dekabr
