Birgalikda ishlaydigan robotlarso'nggi yillarda robototexnikaning mashhur sub sanoati. Birgalikda ishlaydigan robotlar odamlar bilan xavfsiz o'zaro ta'sir o'tkaza oladigan/to'g'ridan-to'g'ri o'zaro aloqada bo'ladigan, robot funktsiyalarining "inson" atributini kengaytiradigan va muayyan avtonom xatti-harakatlar va hamkorlik qobiliyatlariga ega bo'lgan robot turidir. Aytish mumkinki, hamkorlikdagi robotlar odamlarning eng sokin sheriklaridir. Tuzilmagan muhitda hamkorlikdagi robotlar odamlar bilan hamkorlik qilishi mumkin, Belgilangan vazifalarni xavfsiz bajara oladi.
Birgalikda ishlaydigan robotlar foydalanish qulayligi, moslashuvchanligi va xavfsizligiga ega. Ular orasida foydalanishga yaroqlilik so‘nggi yillarda hamkorlikda ishlaydigan robotlarning jadal rivojlanishi uchun zarur shart, moslashuvchanlik odamlar tomonidan hamkorlikdagi robotlarni keng qo‘llashning zaruriy sharti, xavfsizlik esa hamkorlikdagi robotlarning xavfsiz ishlashining asosiy kafolati hisoblanadi. Ushbu uchta asosiy xususiyat sanoat robototexnika sohasidagi hamkorlikdagi robotlarning muhim o'rnini belgilaydi va ularni qo'llash stsenariylari kengroqdir.an'anaviy sanoat robotlari.
Hozirgi vaqtda 30 dan kam bo'lmagan mahalliy va xorijiy robot ishlab chiqaruvchilari aniq yig'ish, sinovdan o'tkazish, mahsulotni qadoqlash, sayqallash, dastgoh asboblarini yuklash va tushirish va boshqa ishlarni bajarish uchun hamkorlikda ishlaydigan robot mahsulotlarini ishlab chiqarishni yo'lga qo'ydi va hamkorlikdagi robotlarni ishlab chiqarish liniyalariga kiritdi. Quyida hamkorlikdagi robotlarning eng yaxshi oʻnta dastur stsenariylari haqida qisqacha maʼlumot berilgan.
1. Qadoqlarni qadoqlash
Qadoqlash palletizatsiyasi hamkorlikdagi robotlarning ilovalaridan biridir. An'anaviy sanoatda demontaj va palletizatsiya juda takrorlanadigan mehnatdir. Birgalikda ishlaydigan robotlardan foydalanish qadoqlash qutilarini ochish va palletlashda qo'lda almashtirishni almashtirishi mumkin, bu narsalarni yig'ishning tartibliligi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun foydalidir. Robot avval taglikdan qadoqlash qutilarini ochib, konveyer liniyasiga joylashtiradi. Qutilar konveyer liniyasining oxiriga yetgandan so'ng, robot qutilarni so'rib oladi va ularni boshqa taglikka qo'yadi.
2. Jilolash
Birgalikda ishlaydigan robotning oxiri kuchni boshqarish texnologiyasi va tortib olinadigan aqlli suzuvchi abraziv bosh bilan jihozlangan bo'lib, u sirtni silliqlash uchun pnevmatik qurilma orqali doimiy quvvatda saqlanadi. Ushbu dastur ishlab chiqarish sanoatida har xil turdagi qo'pol qismlarni parlatish uchun ishlatilishi mumkin. Jarayonning talablariga ko'ra, ishlov beriladigan qismning sirt pürüzlülüğü qo'pol yoki aniq silliqlash mumkin. Bundan tashqari, doimiy abraziv tezligini saqlab turishi va abraziv yuzasidagi aloqa kuchining o'lchamiga ko'ra real vaqt rejimida abraziv traektoriyani o'zgartirishi mumkin, abraziv traektoriyani ish qismining egriligiga moslashtiradi va olib tashlangan material miqdorini samarali nazorat qiladi. .
3. Drag Teaching
Operatorlar robotni qo'llash vazifalarini o'rgatish uchun intuitiv tarzda o'qitish jarayonida poza ma'lumotlarini yozib olishda ma'lum bir pozaga erishish yoki ma'lum bir traektoriya bo'ylab harakatlanish uchun birgalikda ishlaydigan robotni qo'lda tortib olishlari mumkin. Bu dasturni joylashtirish bosqichida hamkorlikdagi robotning dasturlash samaradorligini sezilarli darajada qisqartirishi, operatorlarga qo'yiladigan talablarni kamaytirishi va xarajatlarni kamaytirish va samaradorlikni oshirish maqsadiga erishishi mumkin.
4. Yelimlash va tarqatish
Birgalikda ishlaydigan robotlar inson mehnatini almashtiradiyelimlash, bu katta hajmdagi ishlarni o'z ichiga oladi va yaxshi sifat bilan nozik ishlangan. U dasturga muvofiq elimni avtomatik ravishda tarqatadi, rejalashtirish yo'lini yakunlaydi va bir xil tarqatishni ta'minlash uchun belgilangan talablarga muvofiq tarqatilgan elim miqdorini nazorat qila oladi. U avtomobil qismlari sanoati va 3C elektronika sanoati kabi elim qo'llanilishini talab qiladigan turli stsenariylarda keng qo'llaniladi.
5. Tishli mexanizmlarni yig'ish
Birgalikda robot kuchini boshqarishni yig'ish texnologiyasi avtomobil transmissiyalarida viteslarni yig'ishda amalda qo'llanilishi mumkin. Yig'ish jarayonida, oziqlantirish sohasidagi viteslarning holati birinchi navbatda vizual tizim tomonidan idrok etiladi, so'ngra viteslar ushlab olinadi va yig'iladi. Yig'ish jarayonida viteslar orasidagi moslik darajasi kuch sensori orqali seziladi. Viteslar o'rtasida hech qanday kuch aniqlanmasa, sayyora viteslarini yig'ishni yakunlash uchun viteslar sobit holatda aniq joylashtiriladi.
6. Tizimli payvandlash
Hozirgi bozorda mukammal qo'lda payvandchilar juda kam bo'lib qoldi va qo'lda payvandlashni hamkorlikda robotli payvandlash bilan almashtirish ko'plab fabrikalar uchun ustuvor tanlovdir. Birgalikda ishlaydigan robot robot qo'llarining moslashuvchan traektoriya xususiyatlariga asoslanib, tebranish qo'li amplitudasini va aniqligini sozlang va payvandlash qurolining bloklanishini bartaraf etish va qo'lda ishlash jarayonlarida iste'mol va vaqt sarfini kamaytirish uchun tozalash va kesish tizimidan foydalaning. Birgalikda ishlaydigan robotli payvandlash tizimi yuqori aniqlik va takrorlanuvchanlikka ega bo'lib, uni uzoq muddatli ishlab chiqarish jarayonlariga moslashtiradi va mahsulot sifatining izchilligini ta'minlaydi. Payvandlash tizimining dasturlash ishini boshlash juda oson, hatto tajribasiz xodimlar ham payvandlash tizimini dasturlashni yarim soat ichida yakunlashlari mumkin. Shu bilan birga, dastur saqlanishi va qayta ishlatilishi mumkin, bu esa yangi xodimlarni o'qitish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
7. Vintli qulf
Ko'p mehnat talab qiladigan yig'ish ilovalarida hamkorlikdagi robotlar kuchli ishlab chiqarish moslashuvchanligi va afzalliklari bilan aniq joylashishni aniqlash va tanib olish orqali aniq vintni qulflashga erishadi. Ular vintni olish, joylashtirish va mahkamlash uchun avtomatik qurilmalarni yakunlash uchun inson qo'llarini almashtiradi va korxonalarda aqlli qulflash jarayonlari ehtiyojlarini qondirishi mumkin.
8. Sifatni tekshirish
Sinov uchun hamkorlikda ishlaydigan robotlardan foydalanish yuqori sifatli sinov va aniqroq ishlab chiqarish partiyalariga erishish mumkin. Ehtiyot qismlar sifatini tekshirish, shu jumladan tayyor qismlarni har tomonlama tekshirish, nozik ishlov berilgan qismlarni yuqori aniqlikdagi tasvirni tekshirish, qismlar va SAPR modellari o'rtasida taqqoslash va tasdiqlash orqali tekshirish natijalarini tezda olish uchun sifatni tekshirish jarayoni avtomatlashtirilishi mumkin.
9. Uskunalarni parvarish qilish
Birgalikda ishlaydigan robotdan foydalanish bir nechta mashinalarga xizmat ko'rsatishi mumkin. Hamshiralik bilan shug'ullanuvchi robotlar maxsus qurilmalarga xos kiritish-chiqarish moslamalarini talab qiladi, bu esa robotdan keyingi ishlab chiqarish tsikliga qachon kirishi yoki qachon materiallarni to'ldirishi, mehnatni bo'shatish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga yordam beradi.
Yuqoridagilarga qo'shimcha ravishda, hamkorlikdagi robotlar qayta ishlash operatsiyalari, tibbiy va jarrohlik muolajalar, omborxona va logistika va mashinalarga texnik xizmat ko'rsatish kabi boshqa noishlab chiqarish va noan'anaviy sohalarda ham qo'llaniladi. Sun'iy intellektning rivojlanishi va etukligi bilan hamkorlikda ishlaydigan robotlar tobora aqlli bo'lib, ko'plab sohalarda ko'proq ish mas'uliyatini o'z zimmasiga oladi va odamlar uchun muhim yordamchiga aylanadi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 16 dekabr
