Bugungi jadal texnologik taraqqiyot davrida sanoat robotlari yuqori samaradorligi, aniqligi va barqarorligi tufayli ishlab chiqarishda tobora muhim rol o'ynamoqda. Biroq, sanoat robotlarining ko'plab afzalliklariga qaramay, ularni qo'llashda hali ham ba'zi cheklovlar mavjud.
1, Yuqori narx
Sanoat robotlarini sotib olish narxi ularni qo'llashning asosiy cheklovlaridan biridir. Ilg'or sanoat roboti qimmat va ba'zi kichik va o'rta korxonalar uchun bu katta sarmoyadir. Sotib olish narxidan tashqari, sanoat robotlarini o'rnatish, disk raskadrovka va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari ham nisbatan yuqori. O'rnatish jarayoni professional texnik xodimlarning ishlashini va robotni ishlab chiqarish liniyasiga aniq o'rnatilishini ta'minlashni talab qiladi. Nosozliklarni tuzatish bosqichida turli ishlab chiqarish vazifalariga moslashish uchun robotning turli parametrlarini nozik sozlash kerak. Texnik xizmat ko'rsatish nuqtai nazaridan, muntazam parvarishlash va ta'mirlash ham muhim ahamiyatga ega, bu korxonalardan ma'lum inson va moddiy resurslarni sarflashni talab qiladi.
Bunga qo'chimcha,sanoat robotlarining xizmat qilish muddatiham e’tiborga olinishi lozim bo‘lgan omil hisoblanadi. Sanoat robotlari odatda uzoq xizmat qilish muddatiga ega bo'lsa-da, texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan robotlarni almashtirish tezligi ham tezlashmoqda. Bu shuni anglatadiki, sanoat robotlarini sotib olgandan so'ng, kompaniyalar yaqin kelajakda uskunalarni yangilash yoki almashtirish, xarajatlarni yanada oshirish haqida o'ylashlari kerak.
2, Murakkab dasturlash va ishlash
Sanoat robotlarini dasturlash va ishlatish nisbatan murakkab va ularni boshqarish uchun professional texnik xodimlar talab qilinadi. Tegishli texnik ma'lumotga ega bo'lmagan kompaniyalarning ayrim xodimlari uchun sanoat robotlarini dasturlash va ishlatish ko'nikmalarini o'rganish va o'zlashtirish ko'p vaqt va kuch talab qiladi. Bundan tashqari, turli marka va modeldagi sanoat robotlari turli xil dasturlash usullari va operatsion interfeyslarga ega bo'lishi mumkin, bu ham korxonalar uchun xodimlarni o'qitishning qiyinligi va narxini oshiradi.
Dasturlash nuqtai nazaridan sanoat robotlari odatda dasturlash uchun maxsus dasturlash dasturlarini talab qiladi. Ushbu dasturlar odatda yuqori texnik chegaraga ega va dasturchilardan kompyuter dasturlash va robototexnika texnologiyalari bo'yicha ma'lum darajadagi bilimga ega bo'lishni talab qiladi. Bundan tashqari, dasturlash jarayonida robotning ishlab chiqarish vazifalarini aniq bajarishini ta'minlash uchun robotning harakat traektoriyasi, tezligi, tezlashishi va boshqalar kabi omillarni ham hisobga olish kerak. Bu dasturchilardan yuqori darajadagi texnik bilim va tajribani talab qiladi.
Ishlash nuqtai nazaridan sanoat robotlari odatda boshqaruv paneli yoki masofadan boshqarish pulti orqali boshqarilishi kerak. Baxtsiz hodisalardan qochish uchun ish paytida robotning xavfsizligiga e'tibor qaratish lozim. Shu bilan birga, operatorlar muammolarni tezda aniqlash va hal qilish uchun robotning real vaqt rejimida ish holatini kuzatishi kerak. Bu ham operatorlardan yuqori darajadagi texnik malaka va mas'uliyat hissini talab qiladi.
3, Cheklangan moslashuvchanlik
Sanoat robotlari odatda aniq ishlab chiqarish vazifalari uchun mo'ljallangan va ularning moslashuvchanligi nisbatan cheklangan. Ishlab chiqarish vazifalari o'zgarganda, sanoat robotlarini qayta dasturlash, sozlash yoki hatto yangi uskunalar bilan almashtirish kerak bo'lishi mumkin. Korxonalar uchun bu nafaqat xarajatlarni oshiradi, balki ishlab chiqarish taraqqiyotiga ham ta'sir qilishi mumkin.
Misol uchun, mahsulotning o'lchami, shakli yoki jarayon talablari o'zgarganda, sanoat robotlarini yangi ishlab chiqarish vazifalariga moslashish uchun qayta dasturlash va sozlash kerak bo'lishi mumkin. Agar sezilarli o'zgarishlar bo'lsa, robotning jihozlari, asboblari, sensorlari va boshqa qismlarini almashtirish yoki hatto butun robotni almashtirish kerak bo'lishi mumkin. Korxonalar uchun bu juda zerikarli va ko'p vaqt talab qiladigan jarayon.
Bundan tashqari, sanoat robotlari murakkab ishlab chiqarish vazifalarini bajarishda qiyinchiliklarga duch kelishi mumkin. Misol uchun, yuqori moslashuvchanlik va ijodkorlikni talab qiladigan ba'zi ishlab chiqarish vazifalarida, masalan, qo'lda hunarmandchilikni ishlab chiqarish, kiyim dizayni va boshqalarda sanoat robotlari ularni bajara olmasligi mumkin. Buning sababi shundaki, sanoat robotlari odatda oldindan belgilangan dasturlarga muvofiq ishlaydi, insonning moslashuvchanligi va ijodkorligi yo'q.
4, Xavfsizlik masalalari
Sanoat robotlari ish paytida operatorlar va atrof-muhit uchun xavfsizlikka tahdid solishi mumkin. Masalan,robotlarning yuqori tezlikda harakatlanishito'qnashuv baxtsiz hodisalarga olib kelishi mumkin va robotlarning tirnoqlari yoki asboblari operatorlarga shikast etkazishi mumkin. Bundan tashqari, robotlar ish paytida shovqin, tebranish va elektromagnit nurlanish hosil qilishi mumkin, bu esa operatorlarning jismoniy salomatligiga ta'sir qilishi mumkin.
Sanoat robotlarining xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun korxonalar bir qator xavfsizlik choralarini ko'rishlari kerak. Masalan, xavfsizlikni muhofaza qilish moslamalarini o'rnatish, xavfsizlikni ogohlantirish belgilarini o'rnatish va operatorlarga xavfsizlik bo'yicha treninglar o'tkazish. Ushbu chora-tadbirlar xavfsizlik xatarlarini samarali ravishda kamaytirishi mumkin bo'lsa-da, ular korxonalarning xarajatlarini va boshqaruv qiyinchiliklarini oshiradi.
5, Insonning idrok etish va mulohaza yuritish qobiliyatining yo'qligi
Sanoat robotlari sensorlar va boshqa qurilmalar orqali ma'lum ma'lumotlarni olishlari mumkin bo'lsa-da, ularning idrok etish va mulohaza yuritish qobiliyatlari odamlarga nisbatan hali ham cheklangan. Sifatni tekshirish, nosozliklarni aniqlash va h.k. kabi insonning idrok etish va mulohaza yuritish qobiliyatini talab qiladigan ayrim ishlab chiqarish vazifalarida sanoat robotlari ularni bajara olmasligi mumkin.
Masalan, sifatni tekshirish jarayonida odamlar mahsulot sifatini ko'rish, eshitish, teginish va hokazo kabi turli sezgilar orqali baholay oladilar. Sanoat robotlari odatda sensorlar orqali mahsulotning o'lchami, shakli va og'irligi kabi jismoniy parametrlarni aniqlay oladi. , va sirt nuqsonlarini, ichki nuqsonlarni va boshqa muammolarni aniq aniqlay olmasligi mumkin. Nosozliklarni aniqlash jarayonida odamlar tajriba va mulohazalar orqali nosozliklar sababini va joyini aniqlashlari va ularni tuzatish uchun tegishli choralarni ko'rishlari mumkin. Biroq, sanoat robotlari odatda faqat oldindan o'rnatilgan dasturlarga muvofiq nosozliklarni tashxislash va ta'mirlashni amalga oshirishi mumkin va ba'zi murakkab nosozliklar uchun ular ularni to'g'ri baholay olmaydi va hal qila olmaydi.
Xulosa qilib aytganda, sanoat robotlari qo'llashda juda ko'p afzalliklarga ega bo'lsa-da, ba'zi cheklovlar ham mavjud. Bu cheklovlar nafaqat ta'sir qiladisanoat robotlarini targ'ib qilish va qo'llash, balki ishlab chiqarish sanoatini rivojlantirish uchun ham muayyan muammolarni keltirib chiqaradi. Sanoat robotlarining afzalliklaridan to'liq foydalanish va ularning cheklovlarini engib o'tish uchun korxonalar va ilmiy muassasalar sanoat robotlarining ishlashi va moslashuvchanligini yaxshilash, ularning xarajatlarini va operatsion qiyinchiliklarni kamaytirish, shuningdek, xavfsizlikni boshqarish va nazoratni kuchaytirish uchun doimiy ravishda innovatsiyalar va texnologiyalarni ishlab chiqishlari kerak. ularning xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun sanoat robotlari. Faqat shu tarzda sanoat robotlari ishlab chiqarish sanoatida ko'proq rol o'ynashi, ishlab chiqarish sanoatining o'zgarishi, yangilanishi va barqaror rivojlanishiga yordam berishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 02 sentyabr
