Bugungi jadal texnologik rivojlanish davrida sanoat robotlari ishlab chiqarish sanoatining ajralmas va muhim tarkibiy qismiga aylandi. Ular yuqori samaradorlik, aniqlik va ishonchlilik bilan an'anaviy ishlab chiqarish sanoatining ishlab chiqarish rejimini o'zgartirib, sanoatni yangilash va o'zgartirishga yordam beradi. Sanoat robotlarining keng qo'llanilishi nafaqat ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini yaxshilaydi, balki mehnat xarajatlari va intensivligini kamaytiradi, korxonalar uchun katta iqtisodiy foyda va raqobatdosh ustunliklarni yaratadi.
ta'rifi
Sanoat robotlariko'p qo'shma robot qo'llari yoki ko'p darajadagi erkinlik mashinalari qurilmalarisanoat sohasi uchun mo'ljallangan. Ular avtomatik ravishda vazifalarni bajarishi va turli funktsiyalarga erishish uchun o'z kuchlari va nazorat qilish imkoniyatlariga tayanishi mumkin.
tasnifi
Strukturaviy shaklga ko'ra tasniflanadi
1. Dekart koordinatali robot: U uchta chiziqli harakatlanuvchi bo'g'inlarga ega va Dekart koordinata tizimining X, Y va Z o'qlari bo'ylab harakatlanadi.
2. Silindrsimon koordinatali robot: Uning bitta aylanadigan bo'g'ini va ikkita chiziqli harakatlanuvchi bo'g'inlari bor va uning ish joyi silindrsimon.
3. Sferik koordinatali robot: Ikkita aylanuvchi bo'g'in va bitta chiziqli harakatlanuvchi bo'g'inga ega va uning ish maydoni sharsimon.
4. Qo'shma turdagi robot: U bir nechta aylanadigan bo'g'inlarga, moslashuvchan harakatlarga va katta ish joyiga ega.
Qo'llash sohasi bo'yicha tasniflanadi
1. Ishlovchi robot: materiallarni tashish, yuklash va tushirish va palletlash uchun ishlatiladi.
2. Payvandlash robotlari: turli xil payvandlash jarayonlari uchun ishlatiladi, masalan, boshq payvandlash, gazdan himoyalangan payvandlash va boshqalar.
3. Yig'ish roboti: komponentlarni yig'ish ishlari uchun ishlatiladi.
4. Püskürtme roboti: mahsulotlarni sirt purkash bilan ishlov berish uchun ishlatiladi.
Sanoat robotlarining ishlash printsipi va tarkibiy qismlari
（1） Ishlash printsipi
Sanoat robotlari ko'rsatmalar oladiboshqaruv tizimi orqali va turli harakatlarni bajarish uchun ijro mexanizmini boshqaring. Uning boshqaruv tizimi odatda sensorlar, kontrollerlar va drayverlarni o'z ichiga oladi. Sensorlar robotlarning joylashuvi, holati va ish muhiti kabi ma'lumotlarni idrok etish uchun ishlatiladi. Tekshirish moslamasi sensorlar va oldindan o'rnatilgan dasturlardan olingan fikr-mulohaza ma'lumotlari asosida boshqaruv ko'rsatmalarini ishlab chiqaradi va haydovchi robot harakatlariga erishish uchun boshqaruv ko'rsatmalarini vosita harakatiga aylantiradi.
（2） Komponentlar
1. Mexanik tana: tanasi, qo'llari, bilaklari, qo'llari va boshqa tuzilmalarni o'z ichiga olgan holda, bu robotning harakatini bajarish mexanizmi.
2. Drayv tizimi: Robotning harakatlanishi uchun quvvat beradi, odatda motorlar, reduktorlar va uzatish mexanizmlarini o'z ichiga oladi.
3. Boshqaruv tizimi: Bu robotning asosiy qismi bo'lib, robotning harakatini, harakatlarini va operatsiyalarini boshqarish uchun javobgardir.
4. Idrok qilish tizimi: robotning ish muhitini va o'z-o'zini holatini idrok etish uchun ishlatiladigan turli xil sensorlar, masalan, pozitsiya sensori, kuch sensori, vizual sensorlar va boshqalardan iborat.
5. End effektor: Bu robotlar tomonidan ushlash asboblari, payvandlash asboblari, püskürtme asboblari va boshqalar kabi aniq vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan asbobdir.
Sanoat robotlarining afzalliklari va qo'llanilishi
（1） Afzalliklar
1. Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
Sanoat robotlari tez harakat tezligi va yuqori aniqlik bilan uzluksiz ishlashi mumkin, bu ishlab chiqarish aylanishini sezilarli darajada qisqartirishi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin. Misol uchun, avtomobil ishlab chiqarish liniyasida robotlar kuzovni payvandlash va bo'yash kabi vazifalarni qisqa vaqt ichida bajarishi, ishlab chiqarish samaradorligi va ishlab chiqarishni yaxshilashi mumkin.
2. Mahsulot sifatini yaxshilash
Robot o'z harakatlarida yuqori aniqlik va yaxshi takrorlanuvchanlikka ega, bu mahsulot sifatining barqarorligi va mustahkamligini ta'minlaydi. Elektron ishlab chiqarish sanoatida robotlar chiplarni joylashtirish va yig'ishni aniq bajarishi, mahsulot sifati va ishonchliligini oshirishi mumkin.
3. Mehnat xarajatlarini kamaytirish
Robotlar takroriy va yuqori intensiv ishlarni bajarish uchun qo'l mehnatini almashtirishi mumkin, qo'l mehnatiga bo'lgan talabni kamaytiradi va shu bilan mehnat xarajatlarini kamaytiradi. Shu bilan birga, robotlarga texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari nisbatan past bo'lib, uzoq muddatda korxonalar uchun juda ko'p xarajatlarni tejash imkonini beradi.
4. Mehnat muhitini yaxshilash
Yuqori harorat, yuqori bosim, toksik va zararli moddalar kabi ba'zi xavfli va og'ir ish sharoitlari ishchilarning jismoniy salomatligiga tahdid soladi. Sanoat robotlari ushbu muhitda inson mehnatini almashtirishi, ish muhitini yaxshilash va ishchilarning xavfsizligi va salomatligini ta'minlashi mumkin.
（2） Rivojlanish tendentsiyalari
1. Aql-idrok
Sun'iy intellekt texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan sanoat robotlari tobora aqlli bo'ladi. Robotlar avtonom tarzda o‘rganish, avtonom qarorlar qabul qilish va atrof-muhitga moslashish qobiliyatiga ega bo‘lib, ularga murakkab vazifalarni yaxshiroq bajarish imkonini beradi.
2. Insonning mashina hamkorligi
Kelajakdagi sanoat robotlari endi alohida shaxslar emas, balki inson ishchilari bilan hamkorlik qilishga qodir hamkorlar bo'ladi. Inson robotlari bilan birgalikda ishlaydigan robotlar yuqori xavfsizlik va moslashuvchanlikka ega bo'ladi va vazifalarni bajarish uchun bir xil ish joyida inson ishchilari bilan birga ishlashi mumkin.
3. Miniatyuralashtirish va yengillashtirish
Ko'proq dastur stsenariylariga moslashish uchun sanoat robotlari miniatyuralashtirish va engillashtirishga qarab rivojlanadi. Kichik va engil robotlar tor joylarda ishlashi mumkin, bu ularni yanada moslashuvchan va qulay qiladi.
4. Ilova sohalari doimiy ravishda kengayib bormoqda
Sanoat robotlarini qo'llash sohalari kengayishda davom etadi, an'anaviy ishlab chiqarish sohalaridan tashqari, ular tibbiyot, qishloq xo'jaligi, xizmat ko'rsatish va boshqa sohalarda ham keng qo'llaniladi.
Sanoat robotlarini ishlab chiqishda duch keladigan muammolar va qarshi choralar
（1） Challenj
1. Texnik to'siqlar
Sanoat robot texnologiyasi katta muvaffaqiyatlarga erishgan bo'lsa-da, ba'zi muhim texnologik jihatlarda, masalan, robotlarning idrok etish qobiliyati, avtonom qaror qabul qilish qobiliyati va moslashuvchanligi kabi muammolar hali ham mavjud.
2. Yuqori narx
Sanoat robotlarini sotib olish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari nisbatan yuqori va ba'zi kichik va o'rta korxonalar uchun investitsiya chegarasi yuqori, bu ularning keng qo'llanilishini cheklaydi.
3. Iste’dodlar yetishmasligi
Sanoat robotlarini tadqiq qilish va ishlab chiqish, qo'llash va texnik xizmat ko'rsatish ko'plab professional iste'dodlarni talab qiladi, ammo hozirgi vaqtda sanoat robot sanoatining rivojlanishini cheklaydigan tegishli iste'dodlarning etishmasligi mavjud.
（2） Javob berish strategiyasi
1. Texnologiyani tadqiq qilish va rivojlantirishni kuchaytirish
Sanoat robotlari uchun asosiy texnologiyalarni tadqiq qilish va rivojlantirishga investitsiyalarni ko'paytirish, texnologik to'siqlarni bartaraf etish va robotlarning ishlashi va aql darajasini oshirish.
2. Xarajatlarni kamaytirish
Texnologik innovatsiyalar va keng ko'lamli ishlab chiqarish orqali sanoat robotlarining narxini pasaytirish, ularning iqtisodiy samaradorligini oshirish va ko'proq korxonalar ularni sotib olishlari mumkin.
3. Iqtidorni rivojlantirishni kuchaytirish
Sanoat robotlari bilan bog'liq mutaxassisliklar bo'yicha ta'lim va o'qitishni kuchaytirish, ko'proq professional iste'dodlarni rivojlantirish va sanoatni rivojlantirish ehtiyojlarini qondirish.
7, Xulosa
Ishlab chiqarish sanoatida innovatsion kuch sifatida,sanoat robotlariishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mahsulot sifatini oshirish, mehnat sarfini kamaytirishda muhim rol o‘ynadi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va qo'llash sohalarining kengayishi bilan sanoat robotlarining rivojlanish istiqbollari keng. Shu bilan birga, rivojlanish jarayonida texnologik tadqiqotlar va ishlanmalarni kuchaytirish, xarajatlarni kamaytirish va iste'dodlarni rivojlantirish kabi chora-tadbirlar orqali hal qilinishi kerak bo'lgan ba'zi muammolar mavjud. Ishonchim komilki, kelajakda sanoat robotlari ishlab chiqarish sanoatining rivojlanishiga ko'proq imkoniyatlar va o'zgarishlar olib keladi, uning aql-zakovat, samaradorlik va yashillik tomon rivojlanishiga yordam beradi.
Xabar vaqti: 2024 yil 07-avgust
