Payvandlash robotlarida payvandlash nuqsonlarini bartaraf etishodatda quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi:
1. Parametrlarni optimallashtirish:
Payvandlash jarayoni parametrlari: Payvandlash oqimi, kuchlanish, tezlik, gaz oqimi tezligi, elektrod burchagi va boshqa parametrlarni payvandlash materiallari, qalinligi, qo'shma shakli va boshqalarga moslashtirish uchun sozlang. Parametrlarni to'g'ri sozlash payvandlash og'ishi, pastki kesish, g'ovaklik va chayqalish kabi muammolarni oldini oladi. .
Burilish parametrlari: aylanma payvandlashni talab qiladigan vaziyatlarda payvand choki shakllanishini yaxshilash va nuqsonlarni oldini olish uchun tebranish amplitudasini, chastotasini, boshlanish va tugatish burchaklarini va hokazolarni optimallashtiring.
2. Payvandlash quroli va ish qismini joylashtirish:
TCP kalibrlash: Noto'g'ri joylashishdan kelib chiqadigan payvandlash og'ishining oldini olish uchun payvandlash tabancasining markaziy nuqtasining (TCP) aniqligini ta'minlang.
● Ish qismi moslamasi: Payvandlash jarayonida ishlov beriladigan qismning deformatsiyasidan kelib chiqadigan payvandlash nuqsonlarini oldini olish uchun ishlov beriladigan qism armatura barqaror va to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling.
3. Payvand choklarini kuzatish texnologiyasi:
Vizual sensor: Vizual yoki lazerli datchiklar yordamida payvand choki holati va shaklini real vaqt rejimida kuzatish, payvandlash quroli traektoriyasini avtomatik sozlash, payvand chokini kuzatish aniqligini ta'minlash va nuqsonlarni kamaytirish.
Arkni sezish: Ark kuchlanishi va oqim kabi qayta aloqa ma'lumotlarini taqdim etish orqali,payvandlash parametrlariva qurolning holati ishlov beriladigan qismning sirtidagi o'zgarishlarga moslashish uchun dinamik ravishda sozlanadi, bu payvandlash og'ishi va kesishning oldini oladi.
4. Gazni himoya qilish:
Gaz tozaligi va oqim tezligi: Himoya gazlarining (argon, karbonat angidrid va boshqalar kabi) tozaligi talablarga javob berishiga ishonch hosil qiling, oqim tezligi mos keladi va gaz sifati bilan bog'liq muammolardan kelib chiqadigan porozlik yoki oksidlanish nuqsonlaridan saqlaning.
● ko‘krakni loyihalash va tozalash: Tegishli o‘lcham va shakldagi nozullardan foydalaning, nozullarning ichki devorlari va kanallarini muntazam tozalang va gaz payvand choklarini bir tekis va silliq qoplashini ta’minlang.
5. Payvandlash materiallari va dastlabki ishlov berish:
Payvandlash simini tanlash: payvandlashning yaxshi ishlashi va payvandlash sifatini ta'minlash uchun asosiy materialga mos keladigan payvandlash simlarini tanlang.
● Ish qismini tozalash: Toza payvandlash interfeysini ta'minlash va payvandlash nuqsonlarini kamaytirish uchun ishlov beriladigan qismning yuzasidan yog 'qoralari, zang va oksid tarozilari kabi aralashmalarni olib tashlang.
6. Dasturlash va yo'lni rejalashtirish:
Payvandlash yo'li: kuchlanish kontsentratsiyasidan kelib chiqadigan yoriqlarni oldini olish va payvand chokining bir xil va to'liq bo'lishini ta'minlash uchun payvandlashning boshlang'ich va tugatish nuqtalarini, ketma-ketligini, tezligini va hokazolarni oqilona rejalashtirish.
● Interferentsiyadan saqlaning: Dasturlashda payvandlash jarayonida to'qnashuvlar yoki shovqinlarni oldini olish uchun payvandlash quroli, ish qismi, armatura va boshqalar o'rtasidagi fazoviy munosabatni hisobga oling.
7. Monitoring va sifat nazorati:
Jarayon monitoringi: muammolarni tezda aniqlash va tuzatish uchun sensorlar, ma'lumotlarni yig'ish tizimlari va boshqalar yordamida payvandlash jarayonida parametr o'zgarishlarini va payvandlash sifatini real vaqt rejimida kuzatish.
● Buzilmaydigan sinov: Payvandlashdan so'ng chokning ichki sifatini tasdiqlash uchun ultratovush, radiografik, magnit zarrachalar va boshqa buzilmaydigan sinovlar o'tkaziladi va malakasiz choklarni ta'mirlash kerak.
8. Kadrlar tayyorlash va xizmat ko‘rsatish:
● Operatorni o'qitish: Operatorlar payvandlash jarayonlari, uskunalar operatsiyalari va nosozliklarni bartaraf etish bilan tanish bo'lishi, parametrlarni to'g'ri o'rnatishi va sozlashi va payvandlash jarayonida yuzaga keladigan muammolarni tezda hal qila olishiga ishonch hosil qiling.
● Uskunaga texnik xizmat ko'rsatish: muntazam texnik xizmat ko'rsatish, tekshirish va kalibrlashpayvandlash robotlariularning yaxshi ish sharoitida bo'lishini ta'minlash.
Yuqorida aytib o'tilgan keng qamrovli chora-tadbirlar orqali payvandlash robotlari tomonidan ishlab chiqarilgan payvandlash nuqsonlari samarali ravishda kamayishi va payvandlash sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish mumkin. Muayyan echimlar haqiqiy payvandlash shartlari, uskunalar turlari va nuqson xususiyatlariga asoslangan moslashtirilgan dizayn va amalga oshirishni talab qiladi.
Xabar berish vaqti: 2024 yil 17-iyun
