Sanoat robotlarini qanday tanlash kerak va tanlash tamoyillari qanday?

ning tanlovisanoat robotlaribir qancha omillarni hisobga oladigan murakkab vazifadir. Quyida ba'zi asosiy fikrlar keltirilgan:
1. Ilova stsenariylari va talablari:
Robotning qaysi ishlab chiqarish liniyasida ishlatilishini aniqlang, masalan, payvandlash, yig'ish, ishlov berish, purkash, abrazivlash, palletlash va boshqa turli xil dastur stsenariylari.
Ishlab chiqarish liniyasidagi materiallarning xususiyatlarini, o'lchamlarini, og'irligini va shaklini ko'rib chiqing.
2. Yuk ko'tarish qobiliyati:
Robotlarni ishlov berish yoki ishlatish uchun zarur bo'lgan maksimal og'irlik asosida tanlang, ularning yuk ko'tarish qobiliyati vazifani bajarish uchun etarli bo'lishini ta'minlang.
3. Ish doirasi:
Robotning ish maydonining o'lchami uning erishish mumkin bo'lgan diapazonini aniqlaydi, bu esa o'z vaqtida ishlashini ta'minlaydirobot qo'liish maydonining ehtiyojlarini qondirishi mumkin.
4. Aniqlik va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi:
Aniq yig'ish va payvandlash kabi yuqori aniqlikni talab qiladigan vazifalar uchun robotlar yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga ega bo'lishi kerak.
5. Tezlik va urish vaqti:
Ishlab chiqarish liniyasining ritm talablariga muvofiq robotlarni tanlang va tezkor robotlar ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin.
6. Moslashuvchanlik va dasturlash imkoniyati:
Robotlar moslashuvchan dasturlashni qo'llab-quvvatlaydimi va ishlab chiqarish vazifalaridagi o'zgarishlarga moslasha oladimi yoki yo'qligini ko'rib chiqing.
7. Navigatsiya usuli:
Ruxsat etilgan yo'l, erkin yo'l, lazerli navigatsiya, vizual navigatsiya va boshqalar kabi ishlab chiqarish liniyasining joylashuvi va jarayon talablariga asoslangan tegishli navigatsiya usullarini tanlang.

robot tanlash va joylashtirish

8. Boshqaruv tizimi va dasturiy ta'minoti:
Robot boshqaruv tizimining zavoddagi mavjud ishlab chiqarishni boshqarish tizimi, ERP tizimi va boshqalar bilan uzluksiz integratsiyalashuvini ta'minlash.
9. Xavfsizlik va himoya:
Robotlar inson va mashina hamkorligi xavfsizligini ta'minlash uchun xavfsizlik to'siqlari, panjaralar, favqulodda to'xtash moslamalari va boshqalar kabi tegishli xavfsizlikni himoya qilish vositalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
10. Xizmat va xizmat ko‘rsatish:
Robot ishlab chiqaruvchilarning sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatish va texnik qo'llab-quvvatlash imkoniyatlarini, shuningdek, ehtiyot qismlarni etkazib berishni ko'rib chiqing.
11. Investitsiyalar qiymati va daromadlilik darajasi:
Kirish xarajatlarini va kutilayotgan foydani, shu jumladan sotib olish narxini, o'rnatish va ishga tushirish narxini, robotning o'zini ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini hisoblang. Yuqoridagi omillarni har tomonlama tortish orqali, muayyan ishlab chiqarish liniyasi ehtiyojlari uchun eng mos bo'lgan sanoat robotini tanlash mumkin.
Bundan tashqari, texnologiyaning rivojlanishi bilan kelajakdagi ishlab chiqarish muhitiga yaxshiroq moslashish uchun robotlarning aql-idrok, avtonom o'rganish va inson-mashina hamkorligi kabi ilg'or xususiyatlarga ega ekanligiga ham e'tibor berish kerak.
Sanoat robotlarini tanlashda quyidagi tamoyillarga amal qilish kerak:
1. Qo'llash printsipi: Arkni payvandlash, nuqta payvandlash, yig'ish, ishlov berish, yopishtirish, kesish, abrazivlash, qadoqlash va h.k. kabi ishlab chiqarish liniyasidagi maxsus texnologik talablar asosida robot turlarini tanlang. Robotlar belgilangan ishlab chiqarish vazifalarini bajara olishiga ishonch hosil qiling.
2. Yuklash va zarba printsipi: Tashish yoki boshqariladigan materiallarning og'irligiga qarab robotning yuk ko'tarish qobiliyatini tanlang va robotning qo'l oralig'i uzunligi va ish radiusini ish diapazoni bo'yicha tanlang.
3. Aniqlik va tezlik printsipi: Aniqlik bilan yig'ish va elektron yig'ish kabi yuqori aniqlikdagi vazifalar uchun yuqori takrorlanadigan va joylashishni aniqlash aniqligiga ega robotlarni tanlash kerak. Shu bilan birga, ishlab chiqarish ritmi va samaradorlik talablari asosida tegishli harakat tezligini tanlang.
4. Moslashuvchanlik va kengayish tamoyillari: Robot turli mahsulotlar yoki ishlab chiqarish liniyalaridagi o‘zgarishlarga moslashish uchun yetarli moslashuvchanlikka ega yoki yo‘qligini va u keyingi yangilanishlar va kengayishlarni qo‘llab-quvvatlaydimi yoki yo‘qligini ko‘rib chiqing.
5. Xavfsizlik printsipi: Robotning xavfsizlik to'siqlari, favqulodda to'xtash moslamalari, xavfsizlik sensorlari va boshqalar kabi to'liq xavfsizlikni himoya qilish choralariga ega bo'lishini ta'minlang va tegishli xavfsizlik standartlari va qoidalariga rioya qiling.
6. Integratsiya va muvofiqlik printsipi: robotlarni boshqarish tizimlarining mavjud ishlab chiqarish uskunalari, ishlab chiqarish liniyasini boshqarish tizimlari, ERP / MES tizimlari va boshqalar bilan mosligi va integratsiyasini va ma'lumotlarni almashish va real vaqtda aloqaga erishish mumkinligini ko'rib chiqing.
7. Ishonchlilik va texnik xizmat ko'rsatish tamoyillari: Yaxshi brend obro'siga ega, yuqori ishonchlilik, uzoq xizmat muddati, qulay texnik xizmat ko'rsatish va ehtiyot qismlar bilan etarli darajada ta'minlangan robot brendlarini tanlang.
8. Iqtisodiy tamoyil: Boshlang'ich sarmoya xarajatlari, operatsion xarajatlar, kutilayotgan xizmat muddati, energiya iste'moli va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari kabi omillarga asoslanib, oqilona investitsiya daromadlarini ta'minlash uchun to'liq hayot aylanishi xarajatlarini tahlil qiling.
9. Texnik qo'llab-quvvatlash va xizmat ko'rsatish tamoyillari: Uskunani o'rnatish, disk raskadrovka, texnik xizmat ko'rsatish va yangilash jarayonida samarali texnik yordamni ta'minlash uchun robot ishlab chiqaruvchilarning texnik kuchini, xizmat ko'rsatish imkoniyatlarini va sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish majburiyatlarini baholang.
Xulosa qilib aytganda, sanoat robotlarini tanlashda robotlarning ishlab chiqarish samaradorligini samarali oshirishi, xarajatlarni kamaytirishi, ishlab chiqarishni ta'minlashi uchun haqiqiy ishlab chiqarish ehtiyojlari, texnik ko'rsatkichlar, iqtisodiy foyda, xavfsizlik va ishonchlilik va keyinchalik texnik xizmat ko'rsatish kabi bir nechta omillarni har tomonlama hisobga olish kerak. xavfsizlik va ishlab chiqarish rejimlarining kelajakdagi o'zgarishlariga moslash.


Xabar vaqti: 2024-yil 11-mart