Payvandlash robotlarining ishlab chiqarish samaradorligini oshirish ko'p jihatdan optimallashtirish va takomillashtirishni o'z ichiga oladi. Payvandlash robotlarining samaradorligini oshirishga yordam beradigan ba'zi asosiy fikrlar:
1. Dasturni optimallashtirish:payvandlash dasturikeraksiz harakat va kutish vaqtini kamaytirish uchun optimallashtirilgan. Samarali yo'lni rejalashtirish va payvandlash ketma-ketligi payvandlash aylanish vaqtini qisqartirishi mumkin.
2. Profilaktik ta'mirlash: Uskunaning nosozliklari va ishlamay qolish vaqtlarini kamaytirish uchun muntazam profilaktika ishlari olib boriladi. Bunga robotlar, payvandlash qurollari, kabellar va boshqa muhim komponentlarni muntazam tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish kiradi.
3. Uskunani yangilash: Payvandlash tezligi va sifatini yaxshilash uchun yuqori samarali robotlar va payvandlash uskunalariga yangilang. Masalan, yuqori aniqlikdagi robotlar va tezroq payvandlash usullaridan foydalanish.
4. Jarayonni optimallashtirish: Payvandlash sifatini yaxshilash va nuqsonlarni kamaytirish uchun oqim, kuchlanish, payvandlash tezligi va himoya gaz oqimi tezligi kabi payvandlash parametrlarini optimallashtirish.
5. Operatorni o'qitish: Operatorlar va texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarga eng so'nggi payvandlash texnikasi va robot bilan ishlash ko'nikmalarini tushunishlarini ta'minlash uchun doimiy treninglar o'tkazing.
6. Avtomatlashtirilgan materiallarga ishlov berish: Avtomatik yuklash va tushirish tizimi bilan birlashtirilgan, ish qismlarini qo'lda yuklash va tushirish uchun zarur bo'lgan vaqtni qisqartirish, uzluksiz ishlab chiqarishga erishish.
7. Ma'lumotlarni tahlil qilish: To'siqlar va takomillashtirish nuqtalarini aniqlash uchun ishlab chiqarish ma'lumotlarini to'plash va tahlil qilish. Ma'lumotlarni tahlil qilish vositalaridan foydalanish ishlab chiqarish samaradorligini kuzatish va uskunaning potentsial nosozliklarini bashorat qilishga yordam beradi.
8. Moslashuvchan dasturlash: Turli xil payvandlash vazifalariga va yangi mahsulot ishlab chiqarishga tezda moslashish uchun dasturlash va qayta sozlash oson bo'lgan dasturlardan foydalaning.
9. Integratsiyalashgan datchiklar va qayta aloqa tizimlari: kuzatish uchun ilg'or sensorlar va qayta aloqa tizimlarini birlashtiringpayvandlash jarayonireal vaqt rejimida va yuqori sifatli payvandlash natijalarini saqlab qolish uchun parametrlarni avtomatik ravishda sozlash.
10. Ishlab chiqarishdagi uzilishlarni kamaytiring: Ishlab chiqarishni yaxshiroq rejalashtirish va inventarizatsiyani boshqarish orqali material tanqisligi yoki payvandlash ishlarini almashtirish natijasida ishlab chiqarishdagi uzilishlarni kamaytiring.
11. Standartlashtirilgan operatsion tartib-qoidalar: Har bir operatsion bosqichning samarali bajarilishini ta'minlash uchun standartlashtirilgan operatsion tartib-qoidalar va ish ko'rsatmalarini o'rnating.
12. Ish muhitini yaxshilash: robotlarning mos muhitda ishlashini ta'minlash, jumladan, tegishli harorat va namlik nazorati va yaxshi yoritish, bularning barchasi operatsion samaradorlikni oshirish va xatolarni kamaytirishga yordam beradi.
Ushbu chora-tadbirlar orqali payvandlash robotlarining ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshirish, ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish va payvandlash sifatini ta'minlash mumkin.
6, Payvandlash robotlarining umumiy nosozliklari va yechimlari?
Payvandlash robotlari foydalanish paytida duch kelishi mumkin bo'lgan keng tarqalgan nosozliklar va echimlar quyidagi fikrlarni o'z ichiga oladi, lekin ular bilan cheklanmaydi:
1. Elektr ta'minoti muammosi
Xato sababi: quvvat manbai kuchlanishi beqaror yoki quvvat manbai pallasida muammo bor.
Yechim: Elektr ta'minoti tizimining barqarorligini ta'minlash va kuchlanish regulyatoridan foydalanish; Yaxshi aloqa qilish uchun quvvat simining ulanishini tekshiring va ta'mirlang.
2. Payvandlashning og'ishi yoki noto'g'ri pozitsiyasi
Xato sababi: ish qismini yig'ish og'ishi, noto'g'ri TCP (Tool Center Point) sozlamalari.
Yechim: ishlov beriladigan qismning yig'ish aniqligini qayta tekshiring va to'g'rilang; Payvandlash qurolining aniq joylashishini ta'minlash uchun TCP parametrlarini sozlang va yangilang.
3. Qurolning to'qnashuvi hodisasi
Xato sababi: dasturlash yo'lidagi xato, sensorning ishlamay qolishi yoki ish qismini qisish holatining o'zgarishi.
Yechim: To'qnashuvlarning oldini olish uchun dasturni qayta o'rgating yoki o'zgartiring; Sensorlarni tekshirish va ta'mirlash yoki almashtirish; Ish qismini joylashtirishning barqarorligini mustahkamlang.
4. Ark xatosi (yoyni ishga tushirish mumkin emas)
Nosozlik sababi: payvandlash paychalarining ish qismi bilan aloqa qilmasligi, payvandlash oqimining juda pastligi, himoya gaz ta'minotining etarli emasligi yoki payvandlash paychalarining o'tkazuvchan ko'krak qafasi eskirgan.
Yechim: payvandlash paychalarining ishlov beriladigan qism bilan to'g'ri aloqa qilishini tasdiqlang; Payvandlash jarayonining oqim, kuchlanish va boshqalar kabi parametrlarini sozlash; Etarli gaz oqimi tezligini ta'minlash uchun gaz sxemasi tizimini tekshiring; Eskirgan o'tkazuvchan nozullarni o'z vaqtida almashtiring.
5. Payvandlashdagi nuqsonlar
Masalan, tishlash qirralari, teshiklar, yoriqlar, haddan tashqari chayqalishlar va boshqalar.
Yechim: Payvandlash parametrlarini o'ziga xos nuqson turlariga qarab sozlang, masalan, oqim hajmi, payvandlash tezligi, gaz oqimi tezligi va boshqalar; Payvandlash jarayonini yaxshilash, masalan, payvandlash ketma-ketligini o'zgartirish, oldindan isitish jarayonini oshirish yoki mos plomba materiallaridan foydalanish; Yaxshi payvandlash muhitini ta'minlash uchun payvand choki sohasidagi yog' va zangni tozalang.
6. Mexanik komponentlarning ishdan chiqishi
Dvigatellar, reduktorlar, milya bo'g'inlari va shikastlangan transmissiya qismlarining yomon moylanishi kabi.
Yechim: muntazam mexanik parvarishlash, shu jumladan tozalash, moylash va eskirgan qismlarni almashtirish; G'ayritabiiy tovushlar yoki tebranishlarni keltirib chiqaradigan komponentlarni tekshiring va agar kerak bo'lsa, professional ta'mirlash yoki almashtirishga murojaat qiling.
7. Boshqaruv tizimining noto'g'ri ishlashi
Masalan, boshqaruvchining ishdan chiqishi, aloqa uzilishlari, dasturiy ta'minotdagi xatolar va boshqalar.
Yechim: Qurilmani qayta ishga tushiring, zavod sozlamalarini tiklang yoki dastur versiyasini yangilang; Uskuna interfeysi ulanishining mustahkamligini va kabellar shikastlanganligini tekshiring; Yechim uchun ishlab chiqaruvchining texnik yordamiga murojaat qiling.
Muxtasar qilib aytganda, payvandlash robotining nosozliklarini hal qilishning kaliti professional bilim va texnik vositalarni har tomonlama qo'llash, muammoni manbadan aniqlash, tegishli profilaktika va ta'mirlash choralarini ko'rish va uskunani ishlatish bo'yicha qo'llanmadagi ko'rsatmalar va tavsiyalarga amal qilishdir. Murakkab nosozliklar uchun professional texnik guruhning yordami va yordami talab qilinishi mumkin.
Xabar vaqti: 25-mart-2024-yil
