So'nggi o'n yillikda texnologiyaning rivojlanishi dunyoni inqilob qildi va avtomatlashtirilgan transport vositalari bundan mustasno emas. Avtonom transport vositalari, tez-tez chaqiriladiavtomatik boshqaruvchi transport vositalari (AGV), transport sanoatini o'zgartirish salohiyati tufayli jamoatchilik e'tiborini tortdi. Ushbu transport vositalari atrof-muhitni aniqlash va ularga javob berish uchun sensorlar, kameralar, lidar va lidarga o'xshash tizimlarning kombinatsiyasidan foydalanadi. Ushbu maqolada biz AGVlar atrofdagi muhitni bilishi mumkin bo'lgan turli usullarni ko'rib chiqamiz.
Avtomatik qo'llanmalar nima?
An avtomatik boshqaruvchi avtomobilinson yordamisiz materiallarni bir joydan ikkinchi joyga ko'chirish uchun dasturlashtirilgan sanoat robotining bir turi. AGVlar omborlarda, ishlab chiqarish korxonalarida va boshqa sanoat muhitlarida xom ashyo, tayyor mahsulotlar va ularning orasidagi narsalarni tashish uchun ishlatiladi. Ular sensorlar va dasturiy ta'minot algoritmlari yordamida ishlaydi, bu ularga to'siqlarni aniqlash va ularni aylanib chiqish imkonini beradi. AGVlar ko'p shakl va o'lchamlarda bo'ladi, kichik poddon yuk mashinalaridan tortib, butun omborlarni tovarlarni tashishga qodir bo'lgan yirik avtonom yuk mashinalarigacha.
Avtomatik yo'l-yo'riqli avtomobillarda ishlatiladigan sensorlar turlari
AGVlar atrof-muhitni boshqarishga yordam beradigan bir qator sensorlar bilan jihozlangan. Bu datchiklar devor va to‘siqlardan tortib, yo‘lda boshqa transport vositalarining holatigacha bo‘lgan hamma narsani aniqlay oladi. Keling, AGVlarda ishlatiladigan eng keng tarqalgan sensorlar turlarini batafsil ko'rib chiqaylik:
1. LiDAR datchiklari
LiDAR yorug'likni aniqlash va masofani aniqlashni anglatadi. U ob'ektlardan sakrab chiqadigan va sensorga qaytadigan lazer nurlarini chiqaradi, bu sensorga atrofdagi muhitning 3D xaritasini yaratishga imkon beradi. LiDAR sensorlari boshqa transport vositalari, piyodalar va daraxtlar yoki binolar kabi narsalarni aniqlay oladi. Ular ko'pincha avtonom avtomobillarda topiladi va bir kun kelib to'liq avtonom transport vositalarini yaratish uchun kalit bo'lishi mumkin.
2. GPS sensorlari
GPS sensorlari AGV ning joylashuvini aniqlash uchun ishlatiladi. Ular Yerni aylanib chiqadigan sun'iy yo'ldoshlar yordamida aniq joylashuvni ta'minlaydi. GPS texnologiyasi yangi bo'lmasa-da, AGV-larda navigatsiya uchun juda muhim vositadir.
3. Kameralar
Kameralar atrofdagi muhitning tasvirlarini oladi va keyin ularni sharhlash uchun dasturiy ta'minot algoritmlaridan foydalanadi. Kameralar ko'pincha yo'l belgilarini va yo'l belgilarini aniqlash uchun ishlatiladi, bu esa avtomobilning yo'llarda ishonchli harakatlanishiga imkon beradi.
4. Inertial o‘lchov birliklari
Inertial o'lchov birliklari (IMU) AGV ning kosmosdagi yo'nalishini aniqlash uchun ishlatiladi. Ular ko'pincha AGV muhitining to'liq tasvirini ta'minlash uchun LiDAR kabi boshqa sensorlar bilan birgalikda ishlatiladi.
AGVlar o'zlarining atrof-muhitida qanday harakat qilishadi?
Avtomatik yo'l-yo'riqli transport vositalari atrof-muhitni boshqarish uchun sensorlar va dasturiy ta'minot algoritmlarining kombinatsiyasidan foydalanadi. Birinchi qadam AGV o'zi ishlayotgan muhit xaritasini yaratishi kerak. Bu xarita AGV uchun atrof-muhit bo'ylab harakatlanish uchun mos yozuvlar nuqtasi sifatida ishlatiladi. Xarita yaratilgandan so'ng, AGV xaritaga nisbatan o'z manzilini aniqlash uchun o'z sensorlaridan foydalanadi. Keyin u xarita va boshqa omillar, masalan, tirbandlik va to'siqlar asosida eng maqbul yo'lni hisoblab chiqadi.
AGV ning dasturiy algoritmlari eng yaxshi marshrutni aniqlashda ko'plab omillarni hisobga oladi. Misol uchun, algoritmlar ikki nuqta orasidagi eng qisqa masofani, bir nuqtadan ikkinchisiga o'tish uchun ketadigan vaqtni va yo'lda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan to'siqlarni ko'rib chiqadi. Ushbu ma'lumotlardan foydalanib, AGV eng yaxshi yo'lni aniqlashi mumkin.
AGVlar o'zgaruvchan muhitga moslashish qobiliyatiga ham ega. Misol uchun, agar AGV dastlab o'z muhitini xaritalashtirganda mavjud bo'lmagan yangi to'siq paydo bo'lsa, u to'siqni aniqlash va yo'lni qayta hisoblash uchun o'z sensorlaridan foydalanadi. Ushbu real vaqtda moslashuv AGVlar uchun omborlar va ishlab chiqarish korxonalari kabi dinamik muhitda xavfsiz ishlashi uchun juda muhimdir.
Avtomatik yo'l-yo'riqli transport vositalari transport sanoatida inqilob qilmoqda va ularning atrof-muhitni boshqarish usuli ularning muvaffaqiyati uchun juda muhimdir. Sensorlar va dasturiy ta'minot algoritmlari kombinatsiyasidan foydalangan holda, AGVlar real vaqt rejimida atrof-muhitni aniqlay oladi va javob beradi. AGVlar asosiy oqimga aylanishidan oldin hal qilinishi kerak bo'lgan qiyinchiliklar mavjud bo'lsa-da, texnologiyadagi innovatsiyalar bizni transport uchun to'liq avtonom kelajakka yaqinlashtirdi. Davomli yutuqlar va sinovlar bilan biz AGVlar kelgusi yillarda transport sohasini qanday o'zgartirishini tez orada ko'ramiz.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 16-avgust
