Robot stackingishlab chiqarish liniyasida turli xil qadoqlangan materiallarni (masalan, qutilar, qoplar, tagliklar va boshqalar) avtomatik ravishda ushlash, tashish va yig'ish uchun ishlatiladigan yuqori samarali avtomatlashtirilgan uskuna bo'lib, ularni maxsus stacking rejimlari bo'yicha palletlarga chiroyli tarzda joylashtirish. Robot palletizatorning ishlash printsipi asosan quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi:
1. Materiallarni qabul qilish va saqlash:
Qadoqlangan materiallar ishlab chiqarish liniyasidagi konveyer orqali stacking robot maydoniga tashiladi. Odatda, materiallar robotning ish doirasiga to'g'ri va to'g'ri kirishni ta'minlash uchun saralanadi, yo'naltiriladi va joylashtiriladi.
2. Aniqlash va joylashishni aniqlash:
Paletlash roboti o'rnatilgan vizual tizimlar, fotoelektrik datchiklar yoki boshqa aniqlash moslamalari orqali materiallarning holati, shakli va holatini aniqlaydi va aniq ushlashni ta'minlaydi.
3. Tutqich materiallari:
Materiallarning turli xususiyatlariga ko'ra,palletlash robotiso'rg'ichlar, tutqichlar yoki kombinatsiyalangan tutqichlar kabi moslashuvchan moslamalar bilan jihozlangan bo'lib, ular har xil turdagi qadoqlash qutilari yoki sumkalarini qattiq va aniq ushlay oladi. Servo vosita tomonidan boshqariladigan armatura materialning ustida aniq harakat qiladi va ushlash harakatini bajaradi.
4. Materiallarga ishlov berish:
Materialni ushlagandan so'ng, palletizatsiya roboti undan foydalanadiko'p qo'shma robotli qo'l(odatda to'rt eksa, besh eksa yoki hatto olti eksa tuzilishi) konveyer chizig'idan materialni ko'tarish va murakkab harakatni boshqarish algoritmlari orqali oldindan belgilangan palletizatsiya holatiga o'tkazish.
5. Yig'ish va joylashtirish:
Kompyuter dasturlari rahbarligida robot oldindan belgilangan stacking rejimiga muvofiq materiallarni palletlarga birma-bir joylashtiradi. Har bir joylashtirilgan qatlam uchun robot barqaror va toza stackingni ta'minlash uchun o'rnatilgan qoidalarga muvofiq o'zining holati va holatini moslashtiradi.
6. Qatlamni boshqarish va patnisni almashtirish:
Paletlash ma'lum miqdordagi qatlamlarga yetganda, robot dastur ko'rsatmalariga muvofiq joriy partiyani palletlash jarayonini yakunlaydi va keyin materiallar bilan to'ldirilgan tagliklarni olib tashlash, ularni yangi palletlar bilan almashtirish va palletlashda davom etish uchun laganda almashtirish mexanizmini ishga tushirishi mumkin. .
7. Doiraviy uy vazifasi:
Yuqoridagi qadamlar barcha materiallar to'planib bo'lgunga qadar aylanishda davom etadi. Nihoyat, materiallar bilan to'ldirilgan palletlar omborga yoki boshqa keyingi jarayonlarga tashish uchun forklift va boshqa ishlov berish asboblari uchun stacking maydonidan tashqariga suriladi.
Qisqa bayoni; yakunida,palletlash robotimateriallarga ishlov berish va palletizatsiyani avtomatlashtirishga erishish, ishlab chiqarish samaradorligini va omborni boshqarishning aniqligini sezilarli darajada oshirish, shuningdek, mehnat zichligi va mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun nozik mashinalar, elektr uzatish, sensor texnologiyasi, vizual aniqlash va ilg'or boshqaruv algoritmlari kabi turli texnologik vositalarni birlashtiradi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 15 aprel
