1.Sanoat robotining ta'rifi nima?
Robot uch o'lchovli fazoda ko'p darajadagi erkinlikka ega va ko'plab antropomorfik harakatlar va funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin, sanoat roboti esa sanoat ishlab chiqarishida ishlatiladigan robotdir.U dasturlash, shaxsiylashtirish, universallik va elektromexanik integratsiya bilan ajralib turadi.
2.Robotning erkinlik darajasi qanday?Robotning joylashuvi operatsiyalari qancha erkinlik darajasini talab qiladi?
Erkinlik darajalari robotning mustaqil koordinata o'qi harakatlari soniga ishora qiladi, ular tutqichning (oxirgi asbob) ochilish va yopilish erkinlik darajalarini o'z ichiga olmaydi.Ob'ektning uch o'lchovli fazodagi pozitsiyasi va munosabatini tasvirlash uchun oltita erkinlik darajasi, pozitsiyani ishlatish uchun uch daraja erkinlik (bel, elka, tirsak) va munosabat bilan ishlash uchun uch daraja erkinlik (pitch, yaw, dumaloq) talab qilinadi. ).
3.Sanoat robotlarining asosiy texnik parametrlari nimalardan iborat?
Erkinlik darajalari, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, ish diapazoni, maksimal ish tezligi va yuk ko'tarish qobiliyati.
4.Fyuzelaj va qo'l qanday vazifalarni bajaradi?
Fyuzelyaj qo'lni qo'llab-quvvatlovchi qism bo'lib, u odatda ko'tarish, burish va pitching kabi harakatlarni amalga oshiradi.Fyuzelaj etarli darajada qattiqlik va barqarorlikka ega bo'lishi kerak;Harakat moslashuvchan bo'lishi kerak.Odatda, hidoyat moslamasi taqdim etilishi kerak;Strukturaviy tartib oqilona bo'lishi kerak.Qo'l bilak qo'li va ish qismining statik va dinamik yuklarini qo'llab-quvvatlaydigan komponent bo'lib, ayniqsa yuqori tezlikda harakatlanayotganda u katta inertial kuch hosil qiladi, bu ta'sirga olib keladi va joylashishni aniqlashning aniqligiga ta'sir qiladi.
Yuborilgan vaqt: 2023-yil 23-avgust
