Sanoat robotlari ko'p funktsiyali, ko'p darajadagi erkin elektromexanik integratsiyalashgan avtomatik mexanik uskunalar va tizimlar bo'lib, ular takroriy dasturlash va avtomatik boshqarish orqali ishlab chiqarish jarayonida ba'zi operatsion vazifalarni bajara oladi. Ishlab chiqarish uyini yoki ishlab chiqarish liniyasini birlashtirib, ishlov berish, payvandlash, yig'ish va püskürtme kabi ishlab chiqarish operatsiyalariga erishish uchun bitta mashina yoki ko'p mashinali avtomatlashtirish tizimini yaratish mumkin.
Hozirgi vaqtda sanoat robot texnologiyasi va sanoat rivojlanishi jadal rivojlanmoqda va u ishlab chiqarishda tobora ko'proq foydalanilmoqda, zamonaviy ishlab chiqarishda muhim yuqori avtomatlashtirilgan uskunaga aylandi.
2, Sanoat robotlarining xususiyatlari
1960-yillarning boshlarida Qo'shma Shtatlarda robotlarning birinchi avlodi paydo bo'lganidan beri sanoat robotlarini ishlab chiqish va qo'llash jadal rivojlandi. Biroq, sanoat robotlarining eng muhim xususiyatlari quyidagilardan iborat.
1. Dasturlashtiriladigan. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning keyingi rivojlanishi moslashuvchan avtomatlashtirishdir. Sanoat robotlari ish muhitidagi o'zgarishlar bilan qayta dasturlashtirilishi mumkin, shuning uchun ular kichik partiyalar, ko'p xilma-xil, muvozanatli va samarali moslashuvchan ishlab chiqarish jarayonlarida yaxshi rol o'ynashi mumkin va moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining (FMS) muhim tarkibiy qismidir.
2. Insonparvarlashtirish. Sanoat robotlari yurish, belni aylantirish, bilaklar, bilaklar, bilaklar, tirnoqlar va boshqalar kabi o'xshash mexanik tuzilmalarga ega va kompyuterlarni boshqaradi. Bundan tashqari, aqlli sanoat robotlarida teri bilan aloqa qilish datchiklari, kuch datchiklari, yuk sensorlari, vizual sensorlar, akustik sensorlar, til funksiyalari va boshqalar kabi odamlarga o‘xshash ko‘plab biosensorlar ham mavjud. Sensorlar sanoat robotlarining atrof-muhitga moslashuvini yaxshilaydi.
3. Universallik. Maxsus ishlab chiqilgan sanoat robotlaridan tashqari, umumiy sanoat robotlari turli operatsion vazifalarni bajarishda yaxshi ko'p qirralilikka ega. Masalan, sanoat robotlarining qo'lda ishlaydigan operatorlarini (panjalar, asboblar va boshqalar) almashtirish. Turli xil operatsion vazifalarni bajarishi mumkin.
4. Mexatronika integratsiyasi.Sanoat robot texnologiyasikeng ko'lamli fanlarni o'z ichiga oladi, lekin u mexanik va mikroelektronik texnologiyalarning kombinatsiyasidir. Uchinchi avlod aqlli robotlari nafaqat tashqi atrof-muhit ma'lumotlarini olish uchun turli xil sensorlarga ega, balki mikroelektronika texnologiyasini qo'llash bilan chambarchas bog'liq bo'lgan xotira qobiliyati, tilni tushunish qobiliyati, tasvirni aniqlash qobiliyati, fikrlash va mulohaza yuritish qobiliyati kabi sun'iy intellektga ega. , ayniqsa, kompyuter texnologiyalarini qo'llash. Shu sababli, robototexnika texnologiyasining rivojlanishi milliy fan va sanoat texnologiyasining rivojlanish va qo'llanilishi darajasini ham tekshirishi mumkin.
3, Sanoat robotlarining beshta keng tarqalgan qo'llanilishi
1. Mexanik ishlov berish ilovalari (2%)
Mexanik ishlov berish sanoatida robotlarni qo'llash yuqori emas, faqat 2% ni tashkil qiladi. Buning sababi, bozorda mexanik ishlov berish vazifalarini bajara oladigan ko'plab avtomatlashtirish uskunalari mavjudligi bo'lishi mumkin. Mexanik ishlov berish robotlari asosan qisman quyish, lazerli kesish va suv oqimi bilan kesish bilan shug'ullanadi.
Bu erda robot püskürtme asosan bo'yash, tarqatish, purkash va boshqa ishlarga tegishli bo'lib, sanoat robotlarining atigi 4% purkash ilovalari bilan shug'ullanadi.
3. Robot yig'ish dasturi (10%)
Yig'ish robotlari asosan komponentlarni o'rnatish, demontaj qilish va texnik xizmat ko'rsatish bilan shug'ullanadi. So'nggi yillarda robot sensori texnologiyasining jadal rivojlanishi tufayli robotlarni qo'llash tobora xilma-xil bo'lib, to'g'ridan-to'g'ri robotlarni yig'ish ulushining pasayishiga olib keldi.
4. Robot payvandlash ilovalari (29%)
Robot payvandlashni qo'llash asosan avtomobil sanoatida ishlatiladigan nuqta payvandlash va boshq payvandlashni o'z ichiga oladi. Spotli payvandlash robotlari boshq manba robotlariga qaraganda ko'proq mashhur bo'lsa-da, so'nggi yillarda boshq payvandlash robotlari tez rivojlandi. Ko'pgina ishlov berish ustaxonalari avtomatik payvandlash operatsiyalariga erishish uchun asta-sekin payvandlash robotlarini joriy qilmoqda.
5. Robot bilan ishlash ilovalari (38%)
Hozirgi vaqtda qayta ishlash robotlarni qo'llashning birinchi sohasi bo'lib, butun robot dastur dasturining taxminan 40% ni tashkil qiladi. Ko'pgina avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari materiallar, ishlov berish va stacking operatsiyalari uchun robotlardan foydalanishni talab qiladi. So'nggi yillarda hamkorlikda ishlaydigan robotlarning o'sishi bilan robotlarni qayta ishlash bozor ulushi o'sib bormoqda.
So'nggi yillarda texnologiyaning rivojlanishi bilan sanoat robot texnologiyasi tez sur'atlar bilan rivojlanmoqda. Shunday qilib, har xil turdagi sanoat mashinalari yuqori texnologiyali texnologiyani o'z ichiga oladimi?
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 03 aprel
