AGV robotlari zamonaviy sanoat ishlab chiqarish va logistikada tobora muhim rol o'ynamoqda. AGV robotlari yuqori samaradorlik, aniqlik va moslashuvchanlik tufayli ishlab chiqarish va logistikani avtomatlashtirish darajasini sezilarli darajada yaxshiladi. Xo'sh, AGV robotining tarkibiy qismlari nima? Ushbu maqola AGV robotlarining tarkibiy qismlari bilan batafsil tanishib chiqadi va ularning turli sohalarda qo'llanilishini o'rganadi.
1、AGV robotining tarkibi
Tana qismi
AGV robotining tanasi asosiy qism bo'lib, odatda metall materiallardan tayyorlangan, ma'lum kuch va barqarorlikka ega. Avtomobil tanasining shakli va o'lchami turli xil dastur stsenariylari va yuk talablariga muvofiq ishlab chiqilgan. Umuman olganda, AGV korpuslari tekis, forklift va traktor kabi har xil turlarga bo'linadi. Yassi AGV katta o'lchamli yuklarni tashish uchun javob beradi, AGV forklift yuklarni yuklash, tushirish va tashishni amalga oshirishi mumkin va tortish AGV asosan boshqa uskunalar yoki transport vositalarini tortish uchun ishlatiladi.
Haydovchi qurilma
Haydash moslamasi AGV robotining quvvat manbai bo'lib, u avtomobil tanasini oldinga, orqaga, burilish va boshqa harakatlarni boshqarish uchun javobgardir. Haydash moslamasi odatda vosita, reduktor, haydash g'ildiraklari va boshqalardan iborat. Dvigatel quvvatni ta'minlaydi va reduktor dvigatelning yuqori tezlikda aylanishini AGV ishlashi uchun mos keladigan past tezlikli yuqori moment chiqishiga aylantiradi. Haydash g'ildiraklari AGV ni yer bilan ishqalanish orqali oldinga suradi. Turli xil dastur talablariga muvofiq, AGV har xil turdagi haydash moslamalarini qabul qilishi mumkin, masalan, DC vosita haydovchisi, AC vosita haydovchisi, servo vosita haydovchisi va boshqalar.
Yo'naltiruvchi qurilma
Yo'naltiruvchi qurilma asosiy komponent hisoblanadiAGV robotlari avtomatik rahbarlikka erishish uchun. U AGV ni tashqi signallar yoki sensor ma'lumotlarini qabul qilib, oldindan belgilangan yo'l bo'ylab harakatlanishini boshqaradi. Hozirgi vaqtda AGVlar uchun keng tarqalgan qo'llaniladigan yo'l-yo'riq usullari orasida elektromagnit yo'l-yo'riq, magnit lenta yo'riqnomasi, lazerli yo'riqnoma, vizual ko'rsatma va boshqalar mavjud.
Elektromagnit yo'l-yo'riq nisbatan an'anaviy rahbarlik usuli bo'lib, u metall simlarni er ostiga ko'mish va magnit maydon hosil qilish uchun past chastotali oqimlarni o'tkazishni o'z ichiga oladi. AGV dagi elektromagnit sensori magnit maydon signalini aniqlagandan so'ng, signalning kuchi va yo'nalishi bo'yicha o'z pozitsiyasini va haydash yo'nalishini aniqlaydi.
Magnit lenta yo'riqnomasi - bu magnit lentalarni erga yotqizish jarayoni va AGV lentalarda magnit maydon signallarini aniqlash orqali yo'l-yo'riqlarga erishadi. Ushbu yo'l-yo'riq usuli arzon, oson o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatishga ega, ammo magnit lenta aşınmaya va ifloslanishga moyil bo'lib, bu yo'riqnomaning aniqligiga ta'sir qiladi.
Lazerli yo'riqnoma - bu atrof-muhitni skanerlash va atrof-muhitda o'rnatilgan aks ettiruvchi plitalar yoki tabiiy xususiyatlarni aniqlash orqali AGV holati va yo'nalishini aniqlash uchun lazer skaneridan foydalanish. Lazer yo'riqnomasi yuqori aniqlik, kuchli moslashuvchanlik va yaxshi ishonchlilik afzalliklariga ega, ammo xarajat nisbatan yuqori.
Vizual ko'rsatma - bu AGV ning joylashuvi va yo'lini aniqlash uchun kameralar orqali atrofdagi muhitning tasvirlarini olish va tasvirni qayta ishlash usullaridan foydalanish jarayoni. Vizual ko'rsatma yuqori moslashuvchanlik va kuchli moslashuvchanlik afzalliklariga ega, ammo u yuqori atrof-muhit yoritilishi va tasvir sifatini talab qiladi.
Nazorat tizimi
Nazorat tizimiAGV robotining asosiy qismi, avtomatlashtirilgan ishlashga erishish uchun AGV ning turli qismlarini nazorat qilish va muvofiqlashtirish uchun mas'ul. Boshqaruv tizimlari odatda kontrollerlar, sensorlar, aloqa modullari va boshqa komponentlardan iborat. Tekshirish moslamasi boshqaruv tizimining yadrosi bo'lib, u sensorlardan ma'lumot oladi, ularni qayta ishlaydi va harakatlantiruvchi qurilmalar va yo'naltiruvchi qurilmalar kabi aktuatorlarning harakatlarini boshqarish uchun boshqaruv ko'rsatmalarini beradi. Sensorlar AGV ning holati, tezligi, munosabati va boshqa ma'lumotlarini aniqlash uchun ishlatiladi, boshqaruv tizimiga qayta aloqa signallari beradi. Aloqa moduli AGV va tashqi qurilmalar o'rtasidagi aloqaga erishish uchun ishlatiladi, masalan, yuqori kompyuter bilan ma'lumot almashish, rejalashtirish ko'rsatmalarini olish va hokazo.
Xavfsizlik qurilmasi
Xavfsizlik moslamasi AGV robotlarining muhim tarkibiy qismi bo'lib, ish paytida AGV xavfsizligini ta'minlash uchun javobgardir. Xavfsizlik asboblari odatda to'siqlarni aniqlash sensorlari, favqulodda to'xtatish tugmalari, ovozli va yorug'lik signalizatsiya qurilmalari va boshqalarni o'z ichiga oladi. To'siqlarni aniqlash sensori AGV oldidagi to'siqlarni aniqlay oladi. To'siq aniqlanganda, AGV avtomatik ravishda to'xtaydi yoki boshqa oldini olish choralarini ko'radi. Favqulodda to'xtash tugmasi favqulodda vaziyatda AGV ishini darhol to'xtatish uchun ishlatiladi. Ovozli va yorug'lik signalizatsiya qurilmasi AGV nosozliklari yoki g'ayritabiiy vaziyatlar yuzaga kelganda signal berish uchun ishlatiladi va xodimlarga e'tibor berishni eslatadi.
Batareya va zaryadlovchi qurilma
Batareya AGV robotlari uchun energiya ta'minoti qurilmasi bo'lib, AGV ning turli qismlarini quvvat bilan ta'minlaydi. AGV uchun tez-tez ishlatiladigan batareya turlari qo'rg'oshin-kislotali batareyalar, nikel kadmiy batareyalari, nikel vodorod batareyalari, lityum-ion batareyalar va boshqalarni o'z ichiga oladi. Har xil turdagi akkumulyatorlar turli xarakteristikalar va qo'llaniladigan stsenariylarga ega va foydalanuvchilar o'zlarining haqiqiy ehtiyojlariga ko'ra tanlashlari mumkin. Zaryadlovchi qurilma batareyani zaryadlash uchun ishlatiladi va uni onlayn yoki oflayn rejimda zaryadlash mumkin. Onlayn zaryadlash AGVlarning uzluksiz ishlashiga erishish mumkin bo'lgan ish paytida kontaktli zaryadlovchi qurilmalar orqali AGVlarni zaryadlashni nazarda tutadi. Oflayn zaryadlash AGV batareyani ishlashni to'xtatgandan so'ng uni zaryad qilish uchun chiqarishni anglatadi. Ushbu usul zaryadlash uchun ko'proq vaqt talab etadi, lekin uskunani zaryad qilish narxi pastroq.
2、AGV robotlarining qo'llanilishi
Sanoat ishlab chiqarish maydoni
Sanoat ishlab chiqarish sohasida AGV robotlari asosan materiallarni qayta ishlash, ishlab chiqarish liniyasini taqsimlash, omborlarni boshqarish va boshqa jihatlar uchun qo'llaniladi. AGV avtomatik ravishda xom ashyo, butlovchi qismlar va boshqa materiallarni ombordan ishlab chiqarish liniyasiga tashishi yoki ishlab chiqarish rejalari va rejalashtirish ko'rsatmalari asosida tayyor mahsulotlarni ishlab chiqarish liniyasidan omborga ko'chirishi mumkin. AGV avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishga erishish uchun ishlab chiqarish liniyasi uskunalari bilan ham hamkorlik qilishi mumkin. Misol uchun, avtomobil ishlab chiqarish sanoatida AGVlar kuzov qismlarini, dvigatellarni, transmissiyalarni va boshqa komponentlarni yig'ish liniyalariga tashish, ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishi mumkin.
Logistika sohasi
Logistika sohasida AGV robotlari asosan yuklarni tashish, saralash, saqlash va boshqa jihatlar uchun ishlatiladi. AGV tovarlarni omborda avtomatik ravishda tashish, kirish, chiqish va tovarlarni saqlash kabi operatsiyalarga erishishi mumkin. AGV saralash samaradorligi va aniqligini oshirish uchun saralash uskunalari bilan ham hamkorlik qilishi mumkin. Masalan, elektron tijorat logistika markazlarida AGVlar tovarlarni javonlardan saralash liniyalariga tez saralash va tarqatish uchun tashishi mumkin.
Tibbiyot va sog'liqni saqlash sohasi
Sog'liqni saqlash sohasida AGV robotlari asosan dori vositalarini etkazib berish, tibbiy asbob-uskunalar bilan ishlash, palata xizmatlari va boshqa jihatlar uchun qo'llaniladi. AGV dori vositalarini avtomatik ravishda dorixonadan bo‘limga olib o‘tishi mumkin, bu esa tibbiyot xodimlarining ish yukini kamaytiradi va dori vositalarini yetkazib berishning aniqligi va o‘z vaqtida bajarilishini oshiradi. AGV tibbiyot xodimlariga qulaylik yaratib, tibbiy asbob-uskunalarni ham tashishi mumkin. Masalan, shifoxona operatsiya xonalarida AGVlar jarrohlik asboblari, dori-darmonlar va boshqa jihozlarni operatsiya xonasiga olib borishi mumkin, bu esa jarrohlik samaradorligi va xavfsizligini oshiradi.
Boshqa sohalar
Yuqorida qayd etilgan sohalardan tashqari, AGV robotlari ilmiy tadqiqot, taʼlim, mehmonxona va boshqa sohalarda ham qoʻllanilishi mumkin. Ilmiy tadqiqotlar sohasida AGV laboratoriya jihozlari bilan ishlash va eksperimental materiallarni tarqatish uchun ishlatilishi mumkin. Ta'lim sohasida AGV o'quvchilarga avtomatlashtirish texnologiyasini qo'llashni tushunishga yordam beradigan o'qitish vositasi bo'lib xizmat qilishi mumkin. Mehmonxona sanoatida AGV lardan bagajni tashish, xonalarga xizmat ko'rsatish va mehmonxona xizmatlari sifati va samaradorligini oshirish uchun boshqa jihatlar uchun foydalanish mumkin.
Muxtasar qilib aytganda, AGV robotlari ilg'or avtomatlashtirish uskunasi sifatida keng qo'llash istiqbollariga ega. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va xarajatlarning doimiy ravishda kamayishi bilan AGV robotlari ko'proq sohalarda qo'llaniladi, bu esa odamlarning ishlab chiqarishi va hayotiga ko'proq qulaylik keltiradi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 23-sentyabr
