Thebukuvchi robotturli sanoat sohalarida, ayniqsa, metall lavhalarni qayta ishlashda keng qo'llaniladigan zamonaviy ishlab chiqarish vositasi. U bükme operatsiyalarini yuqori aniqlik va samaradorlik bilan amalga oshiradi, ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi va mehnat xarajatlarini kamaytiradi. Ushbu maqolada biz bükme robotlarining ishlash tamoyillari va rivojlanish tarixini ko'rib chiqamiz.
Bükme robotlarining ishlash tamoyillari
Bükme robotlari koordinata geometriyasi printsipi asosida ishlab chiqilgan. Ular a.dan foydalanadilarrobot qo'lbukuvchi qolipni yoki asbobni ishlov beriladigan qismga nisbatan turli burchak va pozitsiyalarga joylashtirish uchun. Robot qo'l X, Y va Z o'qlari bo'ylab erkin harakatlanishini ta'minlaydigan qattiq ramka yoki portalga o'rnatiladi. Robotik qo'lning uchiga biriktirilgan bükme qolipi yoki asbob keyinchalik bükme operatsiyalarini bajarish uchun ishlov beriladigan qismning siqish moslamasiga kiritilishi mumkin.
Bükme roboti odatda robot qo'liga o'z harakatlarini boshqarish uchun buyruqlar yuboradigan boshqaruvchini o'z ichiga oladi. Tekshirish moslamasi ishlov beriladigan qismning geometriyasi va kerakli egilish burchagi asosida muayyan bükme ketma-ketliklarini bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin. Robot qo'l bukuvchi asbobni to'g'ri joylashtirish uchun ushbu buyruqlarga amal qilib, takrorlanadigan va aniq egilish natijalarini ta'minlaydi.
Bükme robotlarining rivojlanish tarixi
Bükme robotlarining rivojlanishi 1970-yillarda, birinchi bukuvchi mashinalar paydo bo'lgan paytda kuzatilishi mumkin. Ushbu mashinalar qo'lda boshqariladigan va faqat metall lavhalarda oddiy bükme operatsiyalarini bajarishi mumkin edi. Texnologiyaning rivojlanishi bilan bukuvchi robotlar yanada avtomatlashtirildi va murakkabroq bukish operatsiyalarini bajara oldi.
1980-yillarda,kompaniyalaraniqroq va takrorlanuvchanlikka ega bukuvchi robotlarni ishlab chiqa boshladi. Ushbu robotlar yuqori aniqlik bilan metall plitalarni yanada murakkab shakl va o'lchamlarga burishga muvaffaq bo'ldi. Raqamli boshqaruv texnologiyasini ishlab chiqish, shuningdek, bukuvchi robotlarni ishlab chiqarish liniyalariga osongina integratsiyalash imkonini berdi, bu esa metall plitalarni qayta ishlash operatsiyalarini uzluksiz avtomatlashtirish imkonini berdi.
1990-yillarda bukuvchi robotlar aqlli boshqaruv texnologiyasining rivojlanishi bilan yangi davrga kirdi. Ushbu robotlar boshqa ishlab chiqarish mashinalari bilan aloqa o'rnatishga va bükme asbobi yoki ish qismiga o'rnatilgan datchiklardan real vaqt rejimida qayta aloqa ma'lumotlari asosida vazifalarni bajarishga muvaffaq bo'ldi. Ushbu texnologiya bukish operatsiyalarini yanada aniqroq nazorat qilish va ishlab chiqarish jarayonlarida ko'proq moslashuvchanlikni ta'minlash imkonini berdi.
2000-yillarda bükme robotlari mexatronika texnologiyasining rivojlanishi bilan yangi bosqichga kirdi. Bu robotlar bükme operatsiyalarida yuqori aniqlik, tezlik va samaradorlikka erishish uchun mexanik, elektron va axborot texnologiyalarini birlashtiradi. Ular, shuningdek, ishlab chiqarish jarayonida har qanday xato yoki anormalliklarni aniqlay oladigan va yuqori sifatli ishlab chiqarish natijalarini ta'minlash uchun mos ravishda sozlashi mumkin bo'lgan ilg'or sensorlar va monitoring tizimlariga ega.
So'nggi yillarda sun'iy intellekt va mashinani o'rganish texnologiyalarining rivojlanishi bilan bukuvchi robotlar yanada aqlli va avtonom bo'lib qoldi. Bu robotlar egilish ketma-ketligini optimallashtirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun o'tmishdagi ishlab chiqarish ma'lumotlaridan o'rganishi mumkin. Shuningdek, ular ish paytida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni o'z-o'zidan tashxislashi va uzluksiz ishlab chiqarish operatsiyalarini ta'minlash uchun tuzatish choralarini ko'rishlari mumkin.
Xulosa
Bükme robotlarining rivojlanishi uzluksiz innovatsiyalar va texnologik taraqqiyot traektoriyasini kuzatdi. Har bir o'n yil o'tgach, bu robotlar o'zlarining ishlashida aniqroq, samaraliroq va moslashuvchan bo'lib bormoqda. Kelajak bukuvchi robotlarda yanada katta texnologik yutuqlarni va'da qilmoqda, chunki sun'iy intellekt, mashinani o'rganish va boshqa ilg'or texnologiyalar ularning rivojlanishini shakllantirishda davom etmoqda.
Xabar vaqti: 2023 yil 11 oktyabr
