ning ishlash printsipisanoat robot podshipniklaritahlil qilinadi. Sanoat robotlarining podshipniklari robotlarning qo'shma qismlarini qo'llab-quvvatlaydigan va qo'llab-quvvatlaydigan asosiy komponent hisoblanadi. Ular robot harakati paytida buferlash, kuch uzatish va ishqalanishni kamaytirishda rol o'ynaydi. Sanoat robot rulmanlarining ishlash printsipi quyidagi jihatlardan tahlil qilinishi mumkin:
1. Yuk ko'tarish qobiliyati: rulmanning yuk ko'tarish qobiliyati tashqi yuklarga duchor bo'lganda uning maksimal quvvatini bildiradi. Odatda, rulmanlar yuk ko'tarish qobiliyatiga qarab tegishli materiallar va tuzilmalarni tanlaydi. Umumiy sanoat robot rulmanlari rulmanlarni (masalan, rulmanli rulmanlar, rulmanlar) va toymasin podshipniklarni (gidravlik podshipniklar, moy plyonkali podshipniklar kabi) o'z ichiga oladi. Ushbu rulmanlar ichki va tashqi halqalar orasiga sharlar, rulolar yoki gidravlik yog 'plyonkalarini joylashtirish orqali yuklarni uzatadi va bardosh beradi.
2. Yuqori tezlikda aylanish: Ba'zilarsanoat robotlariyuqori tezlikda aylanish harakatini talab qiladi va bu holda rulmanlar yuqori tezlikda aylanish natijasida yuzaga keladigan inertial va markazdan qochma kuchlarga bardosh bera olishi kerak. Rulmanlarning ishqalanish va issiqlik hosil bo'lishini kamaytirish uchun odatda past ishqalanish, yuqori tezlik va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan rulmanli rulmanlar va rulmanlar kabi rulmanlar qo'llaniladi.
3. Ishqalanishni kamaytiring: Sanoat robot rulmanlari harakat paytida ishqalanishni kamaytirishi, harakatning aniqligi va samaradorligini oshirishi mumkin. Rolling podshipniklari ichki va tashqi halqalar orasidagi ishqalanishni rulolar yoki sharlar bilan aylantirib kamaytiradi; Sürgülü podshipniklar ichki va tashqi halqalar o'rtasida yog 'plyonkasi hosil qilib, ishqalanishni kamaytiradi. Bunga qo'shimcha ravishda, rulman yuzasidagi moylash ham ishqalanishni kamaytirishda rol o'ynashi mumkin.
4. Xizmat muddati va texnik xizmat ko'rsatish: Sanoat robot rulmanlarining ishlash muddati yuk, tezlik, harorat va moylash kabi turli omillarga ta'sir qiladi. Yaxshi moylash va tegishli parvarishlash podshipniklarning xizmat qilish muddatini uzaytirishi mumkin. Shu bilan birga, ba'zi ilg'or rulmanlar prognozli parvarishlarga erishish uchun sensorlar orqali rulmanlarning ish holatini ham kuzatishi mumkin.
Umuman olganda, ish printsiplarisanoat robot podshipniklariyuk ko'tarish, ishqalanishni kamaytirish, kuch uzatish va harakatning aniqligini oshirishni o'z ichiga oladi. Rulmanlarni oqilona tanlash va saqlash orqali robotlarning normal ishlashi va uzoq muddatli foydalanish kafolatlanishi mumkin.
Xabar vaqti: 2024 yil 17-yanvar
