Robotlar uchun oflayn dasturlash (OLP). Yuklab olish (boruntehq.com)robot ob'ektlariga bevosita ulanmasdan robot dasturlarini yozish va sinab ko'rish uchun kompyuterda dasturiy ta'minot simulyatsiyasi muhitlaridan foydalanishni nazarda tutadi. Onlayn dasturlash (ya'ni to'g'ridan-to'g'ri robotlarda dasturlash) bilan solishtirganda, bu yondashuv quyidagi afzallik va kamchiliklarga ega.
afzallik
1. Samaradorlikni oshirish: Oflayn dasturlash ishlab chiqarishga ta'sir qilmasdan dastur ishlab chiqish va optimallashtirish, ishlab chiqarish liniyasida to'xtab qolish vaqtini qisqartirish va umumiy ish samaradorligini oshirish imkonini beradi.
2. Xavfsizlik: Virtual muhitda dasturlash haqiqiy ishlab chiqarish muhitida sinovdan o'tkazish xavfidan qochadi va xodimlarning shikastlanishi va jihozlarning shikastlanishi ehtimolini kamaytiradi.
3. Xarajatlarni tejash: Simulyatsiya va optimallashtirish orqali muammolarni haqiqiy joylashtirishdan oldin aniqlash va hal qilish mumkin, bu esa haqiqiy disk raskadrovka jarayonida material sarfini va vaqt xarajatlarini kamaytiradi.
4. Moslashuvchanlik va innovatsiyalar: Dasturiy ta'minot platformasi murakkab yo'llar va harakatlarni loyihalashni, yangi dasturlash g'oyalari va strategiyalarini sinab ko'rishni va texnologik innovatsiyalarni rag'batlantirishni osonlashtiradigan boy vositalar va kutubxonalarni taqdim etadi.
5. Optimallashtirilgan tartib: virtual muhitda ishlab chiqarish liniyasining tartibini oldindan rejalashtirish, robotlar va periferik qurilmalar o'rtasidagi o'zaro ta'sirni taqlid qilish, ish maydonini optimallashtirish va haqiqiy joylashtirish paytida tartib ziddiyatlarini oldini olish.
6. Trening va o'rganish: Oflayn dasturlash dasturi, shuningdek, yangi boshlanuvchilar uchun o'rganish va mashq qilish uchun platformani taqdim etadi, bu yangi xodimlarni o'qitish va o'rganish egri chizig'ini kamaytirishga yordam beradi.
Kamchiliklari
1. Model aniqligi:Oflayn dasturlashaniq 3D modellar va atrof-muhit simulyatsiyalariga tayanadi. Agar model haqiqiy ish sharoitlaridan chetga chiqsa, bu yaratilgan dasturni amaliy dasturlarda sezilarli tuzatishlarni talab qilishi mumkin.
2. Dasturiy ta'minot va apparat mosligi: Turli markadagi robotlar va kontrollerlar maxsus oflayn dasturlash dasturlarini talab qilishi mumkin va dasturiy ta'minot va apparat o'rtasidagi muvofiqlik muammolari amalga oshirish murakkabligini oshirishi mumkin.
3. Investitsiya narxi: Yuqori darajadagi oflayn dasturlash dasturi va professional CAD/CAM dasturiy ta'minoti kichik korxonalar yoki yangi boshlanuvchilar uchun katta yuk bo'lishi mumkin bo'lgan yuqori boshlang'ich sarmoyani talab qilishi mumkin.
4. Ko'nikma talablari: Oflayn dasturlash jismoniy robot operatsiyalariga bo'lgan ishonchni kamaytirsa-da, dasturchilardan yaxshi 3D modellashtirish, robot dasturlash va dasturiy ta'minot bilan ishlash ko'nikmalariga ega bo'lishni talab qiladi.
5. Haqiqiy vaqtda fikr-mulohazalarning yo'qligi: virtual muhitda barcha jismoniy hodisalarni (masalan, ishqalanish, tortishish effektlari va boshqalar) to'liq taqlid qilish mumkin emas, bu yakuniy dasturning aniqligiga ta'sir qilishi va keyingi nozik sozlashni talab qilishi mumkin. haqiqiy muhitda.
6. Integratsiya qiyinligi: Oflayn dasturlash orqali yaratilgan dasturlarni mavjud ishlab chiqarishni boshqarish tizimlariga yoki periferik qurilmalar bilan aloqa konfiguratsiyalariga uzluksiz integratsiyalashuvi qo'shimcha texnik yordam va nosozliklarni tuzatishni talab qilishi mumkin.
Umuman olganda, oflayn dasturlash dasturlash samaradorligini, xavfsizlikni, xarajatlarni nazorat qilishni va innovatsion dizaynni yaxshilashda muhim afzalliklarga ega, ammo u modelning aniqligi, dasturiy ta'minot va apparat mosligi va malaka talablarida ham qiyinchiliklarga duch keladi. Oflayn dasturlashdan foydalanish yoki yo'qligini tanlash maxsus dastur talablari, xarajatlar byudjeti va jamoaning texnik imkoniyatlarini har tomonlama ko'rib chiqishga asoslangan bo'lishi kerak.
Xabar vaqti: 2024 yil 31-may
