Sanoat robotlarining aniqligi va yuki: ko'rish tizimi, o'rnatish bo'yicha ehtiyot choralari

1, o'rnatish uchun qanday ehtiyot choralari mavjudavtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi?
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasini o'rnatish jarayonida quyidagi jihatlarga e'tibor berish muhimdir:
1. O'rnatishdan oldin tayyorgarlik: Uskunaning kerak bo'lganda to'g'ri demontaj qilinganligiga ishonch hosil qiling, o'rnatish uchun kerakli asboblarni tayyorlang va o'rnatish pozitsiyasi talablarga javob beradimi yoki yo'qligini tekshiring.
2. O'rnatish bosqichlari: Qurilmani o'rnatish joyiga qo'ying va belgilangan o'lchamga mos ravishda sozlang; Elektr simini tekshiring, kontaktlarning zanglashiga olib kelishini tekshiring va quvvat interfeysini qurilmaga ulang; To'g'ri ulanishni tekshirish uchun nazorat chizig'ini tekshiring; O'rnatishdan so'ng, uskunaning normal ishlashini ta'minlash uchun disk raskadrovka va sinovdan o'tkazing; Dasturiy ta'minotni foydalanuvchi talablariga muvofiq o'rnating.
3. Xavfsizlik choralari: O'rnatish jarayonida xavfsizlikka e'tibor qaratish va o'rnatish pozitsiyasining talablarga javob berishini ta'minlash kerak.
4. Nosozliklarni tuzatish va sinovdan o'tkazish: O'rnatishdan so'ng uskunani foydalanuvchi talablariga muvofiq disk raskadrovka qilish va normal ishlashini ta'minlash uchun sinovdan o'tkazish kerak.
5. Toza muhit: Uskunani o'rnatish tugagandan so'ng, toza muhitni ta'minlash uchun o'rnatish joyini tozalash kerak.
6. Uskunadan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar: O'rnatishdan so'ng siz uskunadan to'g'ri foydalanishni ta'minlash uchun uskunadan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar bilan tanishishingiz kerak.
Bundan tashqari, yig'ish ishlab chiqarish liniyasini o'rnatish jarayonida quyidagi fikrlarga e'tibor berish kerak:
1. Samolyot sxemasi: Yig'ish ishlab chiqarish liniyasining samolyot dizayni qismlar uchun eng qisqa transport yo'lini, ishlab chiqarish ishchilari uchun qulay ishlashni, yordamchi xizmat bo'limlari uchun qulay ishlarni, ishlab chiqarish maydonidan eng samarali foydalanishni ta'minlashi va o'rnatish o'rtasidagi o'zaro bog'liqlikni hisobga olishi kerak. yig'ish ishlab chiqarish liniyasi.
2. Ish joyini tartibga solish: Ish joylarini tartibga solish texnologik yo'nalishga mos kelishi kerak. Agar jarayon ikki yoki undan ortiq ish joylariga ega bo'lsa, xuddi shu jarayon uchun ish joylarini tartibga solish usulini hisobga olish kerak.
3. Yuqori balandlikdagi operatsiyalar va narvonlardan foydalanish: Yuqori balandlikdagi operatsiyalarni o'tkazishda arqonlar yoki qutqaruv liniyalari kabi himoya vositalarini jihozlash kerak. Narvondan foydalanganda, zinapoyaning ishonchli tarzda o'rnatilishi va maxsus shaxs tomonidan nazorat qilinishini ta'minlash uchun tegishli qoidalarga rioya qilish kerak.
4. Kimyoviy va ekologik talablar: Kimyoviy moddalardan foydalanishda buyurtmachi va pudratchining kimyoviy nazorat tartib-qoidalariga rioya qilish, “Chet ellik kimyoviy moddalardan foydalanish va saqlash uchun ariza shakli”ni to‘ldirish zarur. Bo'sh kimyoviy konteynerlar va kimyoviy chiqindilar utilizatsiya qilish uchun malakali etkazib beruvchilarga topshirilishi kerak.
5. Xavfsizlik belgilari: qurilish maydonchasi ruxsatsiz xodimlarning uchastkaga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun belgilar bilan belgilanishi kerak.
6. Shaxsiy xavfsizlik va yong'indan himoya qilish: Uskunalar, materiallar va boshqalarni to'xtash joyi mijoz pudratchi koordinatori tomonidan tasdiqlanishi kerak.
Yuqorida aytilganlar avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini o'rnatish bo'yicha ba'zi ehtiyot choralari bo'lib, ular ishlab chiqarish liniyasining normal ishlashini ta'minlash uchun texnik shartlarga muvofiq ishlashi kerak.

to'rt o'q stacking robot qo'li

2, Nima uchun birlashtirish kerakrobotlar bilan vizual tizimlar?
Vizual tizimlarni robotlar bilan birlashtirish zamonaviy avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda robotning funksionalligini oshirish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va mahsulot sifatini oshirishning muhim vositasidir. Mana bir nechta asosiy sabablar:
1. Aniq joylashishni aniqlash va navigatsiya:
Mashinani ko'rish robotlarga maqsadli ob'ektlarning joylashishini, yo'nalishini va holatini aniq aniqlashga yordam berish uchun real vaqt rejimida tasvir ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin va shu bilan aniq tushunish, yig'ish va boshqa operatsiyalarga erishish mumkin.
2. Sinov va sifat nazorati:
Vizual tizim mahsulot sifatining mustahkamligi va barqarorligini ta'minlash va qo'lda tekshirish va charchoqdan kelib chiqadigan xato va noto'g'ri xulosalardan qochish uchun o'lchamni o'lchash, tashqi ko'rinishdagi nuqsonlarni tekshirish va hokazolarni o'z ichiga olgan yuqori aniqlikdagi mahsulotni tekshirishni amalga oshirishi mumkin.
3. Moslashuvchanlik va moslashuvchanlik:
Mashinani ko'rish robotlarga bir nechta turdagi yoki tartibsiz joylashtirilgan ish qismlarini boshqarishga imkon beradi, bu esa ishlab chiqarish liniyalarining turli xil mahsulot xususiyatlariga va tasodifiy pozitsiya o'zgarishlariga moslashishini oshiradi.
4. Identifikatsiya va kuzatish:
Komponentlar yoki mahsulotlarning jarayon holatini kuzatish, materiallarni boshqarish va kuzatilishiga erishish uchun shtrix kodlari, QR kodlari yoki rangli yorliqlar kabi xarakterli ma'lumotlarni tezda o'qishga qodir.
5. Kontaktsiz o'lchov:
Buzilmaydigan o'lchash uchun tasvirni tahlil qilish orqali u to'g'ridan-to'g'ri tegib bo'lmaydigan mahsulotlar yoki yuzalar uchun mos keladi, bu esa ma'lumotlarni olish tezligi va aniqligini oshirish bilan birga mahsulotga zarar yetkazilishining oldini oladi.
6. Samaradorlikni oshirish va xarajatlarni kamaytirish:
Mashinani ko'rish texnologiyasidan foydalanadigan robotlar uzluksiz ishlashi mumkin, qo'lda aralashuv natijasida kelib chiqadigan ish vaqtini qisqartiradi, mehnat xarajatlarini kamaytiradi va umumiy ishlab chiqarish samaradorligi va quvvatini oshiradi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, mashinani ko'rish tizimlarini qo'llash sanoat robotlarining aql-idrok darajasini sezilarli darajada oshirib, ularga zamonaviy ishlab chiqarishda yanada murakkab va xilma-xil vazifalarni bajarishga imkon berdi.

Borunte payvandlash roboti

Yuborilgan vaqt: 2024 yil 06-noyabr